Опорная поверхность для пациента для операционного стола
Изобретение относится к медицинской технике. У опорной поверхности для пациента для операционного стола, содержащей секции, из которых средняя секция выполнена для соединения с опорной стойкой операционного стола и которые разъемно соединены между собой посредством мест соединения, причем, по меньшей мере, одна секция опорной поверхности выполнена в зоне места соединения с возможностью регулирования относительно соседней секции, средняя секция опорной поверхности выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, на одном из своих концов посредством первого места соединения с одним концом промежуточной секции, которая выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, на своем другом конце посредством второго места соединения с другой секцией опорной поверхности. Первое место соединения содержит два первых входящих друг в друга с геометрическим замыканием для жесткого соединения соединительных элемента, которые снабжены вступающими в контакт между собой при вхождении друг в друга передающими элементами для передачи сигналов и/или энергии. Второе место соединения содержит два вторых предназначенных для зацепления между собой с геометрическим замыканием соединительных элемента, из которых расположенный на промежуточной секции второй соединительный элемент выполнен с возможностью регулирования посредством расположенного на промежуточной секции сервопривода вокруг оси, параллельной плоскости опорной поверхности и перпендикулярной продольному направлению опорной поверхности. 19 з.п. ф-лы, 11 ил.
Изобретение относится к опорной поверхности для пациента для операционного стола, содержащей несколько секций, из которых средняя секция выполнена для соединения с опорной стойкой операционного стола и которые разъемно соединены между собой посредством мест соединения, причем, по меньшей мере, одна секция опорной поверхности выполнена в зоне одного места соединения с возможностью регулирования относительно соседней секции.
Известны многочисленные опорные поверхности для пациентов, у которых отдельные секции или сегменты выполнены с возможностью регулирования или поворота по отношению друг к другу. Регулировка может происходить вручную или от электропривода. При регулировке от электропривода энергия для привода двигателей должна вводиться через места соединения. Это затрудняет замену отдельных секций. Именно замена секций, однако, желательна для подгонки опорной поверхности под различные операции и тем самым для повышения гибкости (функциональности) системы опорной поверхности. Возможность замены секций, однако, скрывает в себе также опасность того, что для взаимного соединения будут комбинировать между собой не предназначенные для этого секции, из-за чего могут быть повреждены либо части опорной поверхности, либо даже возникнет угроза пациенту или оперирующему персоналу.
В основе изобретения лежит задача выполнения опорной поверхности для пациента описанного выше рода так, чтобы она с минимально возможными техническими затратами обеспечивала как можно более высокие гибкость и безопасность при манипулировании.
Эта задача решается согласно изобретению за счет того, что средняя секция опорной поверхности выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, на одном из своих концов посредством первого места соединения с одним концом промежуточной секции, которая выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, на своем другом конце посредством второго места соединения с другой секцией опорной поверхности, при этом первое место соединения содержит два первых входящих друг в друга с геометрическим замыканием для жесткого соединения соединительных элемента, которые снабжены вступающими в контакт между собой при вхождении друг в друга передающими элементами для передачи сигналов и/или энергии, при этом второе место соединения содержит два вторых предназначенных для зацепления между собой с геометрическим замыканием соединительных элемента, из которых расположенный на промежуточной секции второй соединительный элемент выполнен с возможностью регулирования посредством расположенного на промежуточной секции сервопривода вокруг оси, параллельной плоскости опорной поверхности и перпендикулярной продольному направлению опорной поверхности.
Оказалось, что для большинства операций совершенно необязательно, чтобы все секции опорной поверхности были выполнены с возможностью регулирования от электропривода относительно своих соседних секций. В решении согласно изобретению промежуточная секция выполнена практически в виде приводного модуля. При необходимости регулирования от электропривода промежуточную секцию соединяют со средней секцией опорной поверхности, причем от средней секции или от опорной стойки через среднюю секцию приводная энергия передается через первое место соединения. Промежуточная секция содержит тогда сервопривод, с помощью которого может регулироваться соединенная с ней посредством второго места соединения секция опорной поверхности. Передача приводной энергии через второе место соединения не требуется. Одновременно существует возможность исключить промежуточную секцию и соединить определенные секции опорной поверхности непосредственно со средней секцией.
Для быстрого и надежного соединения в местах соединения целесообразно, если оба места соединения соответственно одного из соединительных элементов снабжены, по меньшей мере, одним крюком, а другой соединительный элемент - по меньшей мере, одним ответным приемным элементом для крюка. Во избежание случайного расцепления этого крюкового соединения целесообразно, если находящиеся в зацеплении между собой соединительные элементы мест соединения выполнены с возможностью блокирования между собой посредством блокировки с геометрическим замыканием.
Для того чтобы гарантировать, что промежуточная секция может соединяться со средней секцией только в одном определенном положении и чтобы избежать соединения не предназначенных друг для друга секций, соединительные элементы первого и второго мест соединения выполнены взаимно несовместимыми.
В одном предпочтительном варианте выполнения опорной поверхности для пациента дополнительная ее секция, выполненная с возможностью соединения с промежуточной секцией посредством второго места соединения, выполнена с возможностью соединения на своем другом конце посредством третьего места соединения с комплектующим оборудованием. Это третье место соединения может содержать входящие друг в друга с геометрическим замыканием третьи соединительные элементы, обеспечивающие надежное соединение.
Преимущественно третьи соединительные элементы выполнены так, что третий соединительный элемент со стороны комплектующего оборудования совместим с расположенным на средней секции первым соединительным элементом и что расположенный на дополнительной секции третий соединительный элемент не совместим с расположенным на промежуточной секции первым соединительным элементом. Таким образом, комплектующее оборудование хотя и может быть соединено непосредственно со средней секцией, но промежуточную и дополнительную секции нельзя заменить по ошибке. Такая ошибочная замена могла бы привести к соединению между собой слишком большого числа слишком тяжелых секций, что больше не обеспечивало бы функционирование и безопасность опорной поверхности.
Преимущественно сервопривод на промежуточной секции содержит приводимый двигателем червяк и приводимое им червячное колесо, причем второй регулируемый соединительный элемент на промежуточной секции соединен без возможности проворота с червячным колесом.
Большое разнообразие возможностей регулировки опорной поверхности возникает за счет того, что в одном предпочтительном варианте ее выполнения средняя секция содержит два сегмента, установленных с возможностью поворота по отношению друг к другу вокруг ориентированной поперек продольного направления опорной поверхности оси поворота.
В решении согласно изобретению средняя секция опорной поверхности располагает, следовательно, по меньшей мере, на одном из своих концов первым местом соединения, к которому может быть присоединен второй элемент опорной поверхности.
Этим вторым элементом может быть также рентгенопрозрачный CfK-модуль, аппарат для вытяжения или другое специальное комплектующее оборудование, которое ввиду определенных запросов требует не возможности поворота от электропривода, а наоборот, высокой механической нагрузочной способности соединительных элементов. Поскольку никакой шарнир опорной поверхности не должен поворачивать первое место соединения, эти соединительные элементы могут быть выполнены очень жесткими и с высокой нагрузочной способностью.
Этот второй элемент может быть также промежуточной секцией, выполненной с возможностью соединения с дополнительным элементом опорной поверхности, причем интегрированный в промежуточную секцию сервопривод может поворачивать присоединяемый элемент опорной поверхности вокруг оси, параллельной плоскости опорной поверхности и перпендикулярной продольному направлению опорной поверхности. Первое место соединения снабжено для этого элементами передачи энергии и сигналов, которые могут вступать в контакт с первой промежуточной секцией.
Другие признаки и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания, которое в сочетании с прилагаемыми чертежами поясняет изобретение с помощью примера его осуществления. На чертежах представлено:
фиг.1 - частично схематичный вид сбоку операционного стола с опорной поверхностью для пациента согласно изобретению;
фиг.2 - в перспективе частично схематичный вид сверху на опорную поверхность, разобранную на отдельные секции;
фиг.3 - схематично в перспективе расположенный на средней секции соединительный элемент первого места соединения;
фиг.4 - соответствующий фиг.3, расположенный на промежуточной секции соединительный элемент первого места соединения;
фиг.5 - схематичный разрез находящихся в зацеплении между собой соединительных элементов первого места соединения;
фиг.6 - в перспективе предназначенные для взаимного зацепления между собой, соединительные элементы третьего места соединения;
фиг.7 - соответствующий фиг.4, расположенный на комплектующем оборудовании соединительный элемент третьего места соединения;
фиг.8 - частично схематично предназначенные для взаимного зацепления между собой соединительные элементы второго места соединения;
фиг.9 - частично в перспективе расположение находящихся в зацеплении между собой соединительных элементов второго места соединения;
фиг.10 - расположенный на промежуточной секции с возможностью регулирования соединительный элемент второго места соединения, включая его сервопривод;
фиг.11 - в перспективе расположенный на дополнительной секции опорной поверхности соединительный элемент второго места соединения.
Изображенный на фиг.1 операционный стол содержит опорную стойку 10 с основанием 12 и головкой 14, на которой установлена опорная поверхность 16 для пациента.
Опорная поверхность 16 составлена из нескольких разъемно соединенных между собой сегментов или модулей. В любом случае она содержит среднюю секцию 18, которая в изображенных на фиг.1 и 2 примерах выполнения опорной поверхности 16 выполнена из двух сегментов 20. Последние установлены с возможностью поворота своими лонжеронами 22 на общем валу 24 на соединительной раме 26, выполненной с возможностью соединения с седлом (не показано), которое в свою очередь установлено с возможностью перемещения по выпуклой направляющей 28 головки 14 стойки. На фиг.1 это седло находится вблизи правого конца направляющей 28. Соединительная рама 26 несет приводные устройства для поворота сегментов 20 и тем самым всей опорной поверхности 16 вокруг оси вала 24. Тем самым опорная поверхность 16 может быть наклонена желаемым образом или может сохранять свое горизонтальное положение, когда седло перемещают по направляющей 28. Регулировка опорной поверхности 16 в целом и ее соединение со стойкой 10 не требуют здесь, однако, более подробного пояснения.
Средняя секция 18 выполнена с возможностью соединения на своих концах, т.е. на концах лонжеронов 22, соответственно посредством первого места 30 соединения с промежуточными секциями 32, выполненными в виде шарнирных модулей. Место 30 соединения включает в себя предназначенные для зацепления между собой первые соединительные элементы 34, 36, которые расположены на средней секции 18, т.е. на лонжеронах 22 сегмента 20 или на соответствующих им лонжеронах 38 промежуточной секции 32, и подробно изображены на фиг.3-5.
Расположенный на средней секции 18, изображенный на фиг.3 соединительный элемент 34 выполнен в виде блока и имеет на своей верхней стороне выступ 40, за которым выполнено желобчатое углубление 42. Изображенный на фиг.4 ответный соединительный элемент первого места 30 соединения имеет приемный карман 44 для размещения выполненного в виде блока первого соединительного элемента 34, а на верхнем краю этого приемного кармана 44 - широкий крюкообразный выступ 46 с расположенным позади желобком 48 (фиг.5). Когда первые соединительные элементы 34, 36 входят друг в друга, выступ 40 соединительного элемента 34 расположен в желобке 48, а выступ 46 - в желобке 42 (фиг 5).
На обращенных друг к другу контактных поверхностях 50, 52 обоих соединительных элементов 34, 36 выполнены контактные элементы для передачи энергии и сигналов. В контактной поверхности 50 для этого выполнены приемные отверстия 54, в которых расположены контактные элементы 56 (фиг.5), соединенные со схемной платой 58. В ответной контактной поверхности 52 ответного соединительного элемента 36 с возможностью упругого перемещения установлены контактные штифты 60, предназначенные для вхождения в приемные отверстия 54 и для контактирования с контактными элементами 56 (фиг.5). Таким образом, сигналы и ток могут передаваться между стойкой 10 и промежуточными секциями 32 через среднюю секцию 18.
В изображенном на фиг.5 соединенном положении соединительные элементы 34, 36 могут быть блокированы между собой посредством нагружаемого пружиной блокировочного штифта 62, входящего в выемку 64 ответного соединительного элемента 36. Для разблокирования этот блокировочный штифт 62 может быть вдавлен посредством кнопки 66, так что оба соединительных элемента 34, 36 могут быть снова отделены друг от друга.
Соответствующая промежуточная секция 32 выполнена с возможностью соединения на своем обращенном от средней секции 18 конце посредством второго места 68 соединения с дополнительной секцией 70 опорной поверхности (на фиг.2 справа) или 72 (на фиг.2 слева). В изображенном примере выполнения секция 70 опорной поверхности образована спинной плитой, а секция 72 - плитой для ног. Соединительные элементы второго места 68 соединения более подробно поясняются с помощью фиг.8-11. На фиг.8-11 изображены предназначенные для зацепления между собой соединительные элементы в зоне соответственно одного лонжерона соединяемых между собой секций опорной поверхности. Согласованный с промежуточной секцией 32 соединительный элемент 74 имеет внешний приемный элемент 76 для крюка (фиг.9) и внутренний приемный элемент 78 для крюка (фиг.10), соединенные без возможности проворота со своими дискообразными глухими фланцами 80, 82 цилиндрического корпуса 84 передачи. Эти глухие фланцы 80, 82 соединены без возможности проворота с установленным внутри корпуса 84 передачи червячным колесом (не показано), которое находится в зацеплении с установленным в корпусном блоке 86 и связанным с электродвигателем (не показан) червяком передачи. При включении двигателя приемные элементы 76, 78 для крюков могут сообща вращаться вокруг оси 88 червячного колеса.
Согласованный с соединительным элементом 74 ответный соединительный элемент 90 на другой опорной секции 70 образован двумя плоскими концевыми участками лонжерона 92 опорной секции 70, снабженными ответными приемным элементам 76, 78 крюками 94, 96. При вхождении крюков 94, 96 в приемные элементы 76, 78 оба участка лонжерона заключают корпус 84 передачи между собой (фиг.9). Для блокирования обоих соединительных элементов 74, 90 второго места 68 соединения служит блокировочный крюк 98, установленный с возможностью поворота на лонжероне 92 вокруг оси 100 и защелкивающийся в выполненную во внутреннем приемном элементе 78 выемку 102, когда оба соединительных элемента 74, 90 находятся в зацеплении между собой. Этот блокировочный крюк 98 может быть извлечен из выемки 102 непоказанным образом, если соединительные элементы должны быть отделены друг от друга.
Приведенное выше описание показывает, что соединительные элементы второго места 68 соединения и соединительные элементы первого места 30 соединения несовместимы между собой. Поэтому секция 70 или 72 опорной поверхности может быть соединена только с приводимыми соединительными элементами 74 промежуточной секции 32, а не с соединительными элементами 34 или 36 первого места 30 соединения. Точно так же соединительные элементы 74 промежуточной секции 32 не могут быть соединены с соединительными элементами 34 средней секции 18. Таким образом, промежуточная секция 32 может быть скомбинирована со средней секцией 18 только в одном заданном положении. Это препятствует составлению секций опорной поверхности в непредусмотренной комбинации.
Дополнительная секция 70, изображенная здесь в виде спинной плиты, на своем обращенном от промежуточной секции 32 конце может быть соединена еще посредством третьего места 104 соединения (фиг.1) с дополнительной частью 106 опорной поверхности, например плитой для головы. Для описания соединительных элементов третьего места 104 соединения следует сослаться на фиг.6 и 7. На фиг.6 изображены расположенный на секции 70 соединительный элемент 108 и расположенный на секции 106 соединительный элемент 110, внутренняя сторона которого видна на фиг.7. Из сравнения с фиг.3 и 4 видно, что соединительные элементы 108, 110 идентичны соединительным элементам 34, 36 за исключением того, что в желобчатом приемном элементе 42 для крюка соединительного элемента 108 посередине расположена колодка 112, которой соответствует выемка 114 в выступе 46 соединительного элемента 110. Вследствие этого в расположенный на средней секции 18 соединительный элемент 34 первого места 30 соединения может входить соединительный элемент 110, но не расположенный на промежуточной секции 32 соединительный элемент 36 первого места соединения в соединительный элемент 108 опорной секции 70. Первый случай показан на фиг.1, где слева от средней секции 18 вместо промежуточной секции 32 была непосредственно присоединена секция 106 опорной поверхности. Такое соединение обеспечивается за счет специального выполнения соединительных элементов первого и второго мест соединения.
Другое отличие соединительных элементов 108, 110 от соединительных элементов 34, 36 состоит в том, что в первых не предусмотрены контакты для передачи сигналов и/или энергии.
Как видно, соединительные элементы всех мест соединения выполнены с возможностью передачи нагрузки в любой важной для проведения операции ситуации через соединение с геометрическим замыканием. В диапазоне поворота из среднего положения на 90° вверх и вниз блокировка никогда не нагружена.
1. Опорная поверхность для пациента для операционного стола, содержащая секции (18, 32, 70, 72, 106), из которых средняя секция (18) выполнена для соединения с опорной стойкой (10) операционного стола и которые разъемно соединены между собой посредством мест (30, 68, 104) соединения, причем, по меньшей мере, одна секция (70, 72) опорной поверхности выполнена в зоне места (68) соединения с возможностью регулирования относительно соседней секции (32), отличающаяся тем, что средняя секция (18) опорной поверхности (16) выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, на одном из своих концов посредством первого места (30) соединения с одним концом промежуточной секции (32), которая выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, на своем другом конце посредством второго места (68) соединения с другой секцией (70, 72) опорной поверхности, причем первое место (30) соединения содержит два первых, входящих друг в друга с геометрическим замыканием для жесткого соединения, соединительных элемента (34, 36), которые снабжены вступающими в контакт между собой при вхождении друг в друга передающими элементами (60, 56) для передачи сигналов и/или энергии, при этом второе место (68) соединения содержит два вторых, предназначенных для зацепления между собой с геометрическим замыканием, соединительных элемента (74, 90), из которых расположенный на промежуточной секции (32) второй соединительный элемент (74) выполнен с возможностью регулирования посредством расположенного на промежуточной секции сервопривода вокруг оси (88), параллельной плоскости опорной поверхности и перпендикулярной продольному направлению опорной поверхности.
2. Поверхность по п.1, отличающаяся тем, что оба места (30, 68) соединения соответственно одного из соединительных элементов снабжены, по меньшей мере, одним крюком (46; 94, 96), а другой соединительный элемент - по меньшей мере, одним ответным приемным элементом (42; 76, 78) для крюка.
3. Поверхность по п.1, отличающаяся тем, что находящиеся в зацеплении между собой соединительные элементы мест (30, 68) соединения выполнены с возможностью блокирования между собой посредством блокировки (62, 64; 98, 100) с геометрическим замыканием.
4. Поверхность по п.2, отличающаяся тем, что находящиеся в зацеплении между собой соединительные элементы мест (30, 68) соединения выполнены с возможностью блокирования между собой посредством блокировки (62, 64; 98, 100) с геометрическим замыканием.
5. Поверхность по п.1, отличающаяся тем, что соединительные элементы обоих мест (30, 68) соединения выполнены взаимно несовместимыми.
6. Поверхность по п.2, отличающаяся тем, что соединительные элементы обоих мест (30, 68) соединения выполнены взаимно несовместимыми.
7. Поверхность по п.3, отличающаяся тем, что соединительные элементы обоих мест (30, 68) соединения выполнены взаимно несовместимыми.
8. Поверхность по п.4, отличающаяся тем, что соединительные элементы обоих мест (30, 68) соединения выполнены взаимно несовместимыми.
9. Поверхность по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна дополнительная секция (70), выполненная с возможностью соединения с промежуточной секцией (32) посредством второго места (68) соединения, выполнена с возможностью соединения на своем другом конце посредством третьего места (104) соединения с комплектующим оборудованием (106).
10. Поверхность по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна дополнительная секция (70), выполненная с возможностью соединения с промежуточной секцией (32) посредством второго места (68) соединения, выполнена с возможностью соединения на своем другом конце посредством третьего места (104) соединения с комплектующим оборудованием (106).
11. Поверхность по п.3, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна дополнительная секция (70), выполненная с возможностью соединения с промежуточной секцией (32) посредством второго места (68) соединения, выполнена с возможностью соединения на своем другом конце посредством третьего места (104) соединения с комплектующим оборудованием (106).
12. Поверхность по п.4, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна дополнительная секция (70), выполненная с возможностью соединения с промежуточной секцией (32) посредством второго места (68) соединения, выполнена с возможностью соединения на своем другом конце посредством третьего места (104) соединения с комплектующим оборудованием (106).
13. Поверхность по п.5, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна дополнительная секция (70), выполненная с возможностью соединения с промежуточной секцией (32) посредством второго места (68) соединения, выполнена с возможностью соединения на своем другом конце посредством третьего места (104) соединения с комплектующим оборудованием (106).
14. Поверхность по п.6, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна дополнительная секция (70), выполненная с возможностью соединения с промежуточной секцией (32) посредством второго места (68) соединения, выполнена с возможностью соединения на своем другом конце посредством третьего места (104) соединения с комплектующим оборудованием (106).
15. Поверхность по п.7, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна дополнительная секция (70), выполненная с возможностью соединения с промежуточной секцией (32) посредством второго места (68) соединения, выполнена с возможностью соединения на своем другом конце посредством третьего места (104) соединения с комплектующим оборудованием (106).
16. Поверхность по п.8, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна дополнительная секция (70), выполненная с возможностью соединения с промежуточной секцией (32) посредством второго места (68) соединения, выполнена с возможностью соединения на своем другом конце посредством третьего места (104) соединения с комплектующим оборудованием (106).
17. Поверхность по любому из пп.9-16, отличающаяся тем, что третье место (104) соединения содержит входящие друг в друга с геометрическим замыканием третьи соединительные элементы (108, 110).
18. Поверхность по п.17, отличающаяся тем, что третьи соединительные элементы (108, 110) выполнены так, что третий соединительный элемент (110), расположенный со стороны комплектующего оборудования, совместим с расположенным на средней секции (18) первым соединительным элементом (34), при этом расположенный на дополнительной секции (70) третий соединительный элемент (108) не совместим с расположенным на промежуточной секции (32) первым соединительным элементом (36).
19. Поверхность по п.1, отличающаяся тем, что сервопривод содержит приводимый двигателем червяк и приводимое им червячное колесо, при этом второй регулируемый соединительный элемент (76, 78) соединен без возможности поворота с червячным колесом.
20. Поверхность по п.1, отличающаяся тем, что средняя секция (18) содержит два сегмента (20), установленных с возможностью поворота по отношению друг к другу вокруг ориентированной поперек продольного направления опорной поверхности оси (24) поворота.
