Устройство наведения по направлению

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в передвижных радиолокационных станциях обнаружения и сопровождения с высокими массогабаритными показателями антенно-фидерной системы. Технический результат - расширение диапазона регулирования скорости и повышение точности. Для достижения данного результата устройство наведения по направлению (УНН) содержит устройство наведения по азимуту (УН β), устройство наведения по углу места (УН ε) и платформу. УН β выполнено на основе гидроприводов грубого и точного перемещения, причем привод грубого перемещения расположен внутри корпуса привода точного перемещения, что позволило уменьшить габариты опорно-поворотного устройства (ОПУ). Блок управления по азимуту, в соответствии с командами заданного режима и сигналами датчика углового положения β, осуществляет управление гидромотором привода грубого перемещения и гидроцилиндрами привода точного перемещения. Гидропривод точного перемещения имеет дополнительный режим дискретного управления, который позволяет повысить точность отработки заданного положения. УН ε содержит датчик углового положения ε и блок управления по углу места, который осуществляет управление гидроцилиндрами привода угла места, механически связанного с платформой. 4 ил.

 

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано, например, в мобильных комплексах обнаружения и сопровождения объектов с высокими массогабаритными показателями антенно-фидерной системы.

Известно устройство по патенту на изобретение РФ 2229670 (МПК7 F41G 3/00, F41G 5/06, F41G 7/00, опубл. 27.06.2004), обеспечивающее обнаружение, сопровождение, обработку координат различных наземных, наводных и воздушных целей. В состав устройства входят азимутальный и угломестный следящие приводы наведения, механически связанные соответственно с азимутальным и угломестным рабочими органами и содержащие датчики углового положения и цифровые блоки управления каждого из следящих приводов.

Быстродействие в указанном устройстве достигается благодаря введению дополнительного устройства обнаружения (инфракрасной системы кругового обзора) с собственным азимутальным приводом. Однако в РЛС обнаружения и сопровождения, обеспечивающей требуемое усиление при высоком разрешении по угловым координатам, обзор и сопровождение ИРИ производится, как правило, одной и той же антенно-фидерной системой (АФС). Это связано со значительными массогабаритными показателями узконаправленной АФС и приемной аппаратуры. При этом должна быть обеспечена высокая скорость в режиме обзора, а также работа на малой скорости и высокая точность отработки в режимах автосопровождения и наведения.

Задача изобретения - расширение диапазона регулирования скорости и повышение точности в режимах наведения и автосопровождения при высоком быстродействии, малых габаритах устройства.

Технический результат достигается тем, что в устройстве наведения по направлению (УНН), содержащем устройство наведения по азимуту (УН β) в составе опорно-поворотного устройства, блока управления по азимуту и датчика углового положения β, устройство наведения по углу места (УН ε) в составе блока управления по углу места и датчика углового положения ε и платформу, устройство наведения по азимуту УН β содержит датчик углового положения β1 и гидроблок β в составе агрегата большого расхода, регулятора скорости привода грубого перемещения, гидрораспределителя грубого перемещения, гидрораспределителя точного подвода, гидрораспределителя долевой подачи и блока долевой подачи, опорно-поворотное устройство содержит привод грубого перемещения, закрепленный на траверсе, соединенной с приводом точного подвода, который соединен со ступицей, причем ступица с траверсой закреплены на одной оси, а траверса размещена внутри корпуса ступицы, при этом блок управления по азимуту подключен к регулятору скорости привода грубого перемещения, гидрораспределителю грубого перемещения, гидрораспределителю точного подвода, гидрораспределителю долевой подачи, агрегат большого расхода через регулятор скорости привода грубого перемещения и гидрораспределитель грубого перемещения подключен к приводу грубого перемещения, гидрораспределитель точного подвода подключен к приводу точного перемещения, гидрораспределитель долевой подачи через блок долевой подачи подключен к приводу точного перемещения, который через ступицу подключен к платформе, траверса через датчик углового положения β1, а ступица через датчик углового положения β соединены с блоком управления по азимуту, а устройство наведения по углу места УН ε содержит привод угла места и гидроблок ε в составе агрегата малого расхода, регулятора скорости малого расхода, гидрораспределителя привода ε, причем блок управления по углу места подключен к регулятору скорости малого расхода и гидрораспределителю привода ε, агрегат малого расхода через регулятор скорости малого расхода подключен к гидрораспределителю точного подвода, гидрораспределителю долевой подачи и через гидрораспределитель привода ε и привод угла места - к платформе, которая через датчик углового положения ε подключена к блоку управления по углу места.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства наведения по направлению.

На фиг.2 изображена кинематическая принципиальная схема опорно-поворотного устройства (ОПУ).

На фиг.3 изображено опорно-поворотное устройство с платформой.

На фиг.4 изображено сечение по А-А ОПУ.

Устройство наведения по направлению содержит устройство наведения по азимуту 1 в составе опорно-поворотного устройства 2, блока управления по азимуту 3 и датчика углового положения β 4, устройство наведения по углу места 5 в составе блока управления по углу места 6 и датчика углового положения ε 7, и платформу 8, устройство наведения по азимуту 1 содержит датчик углового положения β1 9, гидроблок β 10, в состав которого входит агрегат большого расхода 11, регулятор скорости привода грубого перемещения 12, гидрораспределитель грубого перемещения 13, гидрораспределитель точного подвода 14, гидрораспределитель долевой подачи 15, блок долевой подачи 16. В состав опорно-поворотного устройства 2 входит привод грубого перемещения 17, закрепленный на траверсе 18, соединенной с приводом точного перемещения 19, который соединен со ступицей 20. Ступица 20 с траверсой 18 закреплены на одной оси 21, а траверса 18 размещена внутри корпуса ступицы 20. Блок управления по азимуту 3 подключен к регулятору скорости привода грубого перемещения 12, гидрораспределителю грубого перемещения 13, гидрораспределителю точного подвода 14, гидрораспределителю долевой подачи 15. Агрегат большого расхода 11 через регулятор скорости привода грубого перемещения 12 и гидрораспределитель грубого перемещения 13 подключен к приводу грубого перемещения 17. Гидрораспределитель точного подвода 14 подключен к приводу точного перемещения 19, гидрораспределитель долевой подачи 15 через блок долевой подачи 16 подключен к приводу точного перемещения 19, который через ступицу 20 подключен к платформе 8, траверса 18 через датчик углового положения β1 9, а ступица 20 через датчик углового положения β 4 соединены с блоком управления по азимуту 3. Устройство наведения по углу места 5 содержит привод угла места 22 и гидроблок ε 23 в составе агрегата малого расхода 24, регулятора скорости малого расхода 25 и гидрораспределителя привода ε 26, причем блок управления по углу места 6 подключен к регулятору скорости малого расхода 25 и гидрораспределителю привода ε 26, агрегат малого расхода 24 через регулятор скорости малого расхода 25 подключен к гидрораспределителю точного подвода 14, гидрораспределителю долевой подачи 15 и через гидрораспределитель привода ε 26 и привод угла места 22 - к платформе 8, которая через датчик углового положения ε 7 подключена к блоку управления по углу места 6.

Привод β грубого перемещения 17 выполнен на основе гидромотора и обеспечивает реверсивное вращение по азимуту с максимальной скоростью.

Регулятор скорости привода грубого перемещения 12 обеспечивает пропорциональное регулирование скорости гидромотора в небольшом диапазоне (ориентировочно 1:6) и может быть использован как для работы на пониженной скорости, так и для улучшения динамики работы азимутального привода.

Привод точного перемещения 19 и привод угла места 22 выполнены на основе гидроцилиндров, обеспечивающих перемещение с малой скоростью и требуемую точность позиционирования в ограниченном диапазоне углов.

Блок долевой подачи предназначен для дискретного управления приводом точного перемещения 19.

Датчики углового положения 4, 7 и 9 могут быть выполнены, например, на базе датчика - преобразователя ДП-2М с блоком опроса.

Гидрораспределители 13, 14, 15 и 26 выполнены с релейным управлением и обеспечивают переключение направления вращения соответствующего привода.

Агрегаты большого 11 и малого 24 расхода являются насосами, выполненными на основе трехфазного асинхронного электродвигателя с питанием от промышленной сети переменного тока.

Платформа 8 обеспечивает перемещение размещаемой на ней, в частности, антенно-фидерной системы по углу места в заданном диапазоне углов.

Опорно-поворотное устройство 2 обеспечивает вращение по азимуту платформы 8 с установленной на ней антенно-фидерной системой и другой аппаратурой.

Опорно-поворотное устройство 2 содержит два последовательно соединенных привода: грубого перемещения 17 и точного перемещения 19, соединенных последовательно, причем траверса 18 расположена внутри ступицы 20 и оба этих устройства размещены на одной оси 21, что позволяет при ограниченных габаритах размещения установить два азимутальных привода.

На оси привода грубого перемещения 17 закреплена зубчатая шестерня 27, взаимодействующая с неподвижно закрепленным на оси 21 зубчатым колесом 28. Ось 21 закреплена на основании 29, установленном на шасси автомобиля.

На осях 30 закреплены два рычага 31, на которых закреплены два цилиндра привода угла места 22.

Устройство работает следующим образом. Агрегаты большого 11 и малого 24 расхода обеспечивают подвод рабочей жидкости к регуляторам скорости 12 и 25. В режиме наведения по азимуту вначале включается привод грубого перемещения 17, для чего блок управления по азимуту 3 формирует сигнал управления скоростью, поступающий на регулятор скорости 12, который за время пуска обеспечивает плавное увеличение давления. Одновременно формируется сигнал направления вращения, который поступает на вход гидрораспределителя 13. В результате происходит плавный пуск гидромотора привода грубого перемещения 17 на максимальную скорость. Зубчатая шестерня 27 привода грубого перемещения 17 перекатывается по венцу неподвижного колеса 28, и вся система перемещается по азимуту. Датчик углового положения β 4 выдает код текущего положения в блок управления по азимуту 3. При достижении опорно-поворотным устройством 2 заданного положения с погрешностью Δ β≈2°, сигналом на входе регулятора скорости 12 снижают скорость, снимают сигнал с входа гидрораспределителя 13 и подают максимальный сигнал управления скоростью на регулятор скорости 25, а на вход гидрораспределителя 14 подают сигнал направления вращения. Гидрораспределитель 14 управляет приводом точного перемещения 19, который через ступицу 20 перемещает опорно-поворотное устройство 2 с платформой 8 в ограниченном диапазоне углов. Привод точного перемещения 19 имеет номинальную скорость ниже, чем у привода грубого перемещения 17, но обеспечивает более высокую точность позиционирования опорно-поворотного устройства 2 (Δ β≈0,5°). При необходимости работы на пониженной скорости, например, в режиме секторного поиска или автосопровождения, на вход соответствующего регулятора скорости 12 или 25 выдают сигнал управления скоростью. При поступлении управляющего сигнала от блока управления по азимуту 3 на гидрораспределитель 15 поступает питание в блок долевой подачи 16, который выдает порцию гидравлической жидкости в гидроцилиндр привода точного перемещения 19, перемещающий ступицу 20 на фиксированный угол (Δ β≈0,1°). В результате обеспечивается дискретное управление приводом точного перемещения для точного позиционирования или в режиме дискретного автосопровождения по азимуту объекта, движущегося с малой скоростью.

Для управления приводом угла места 22 используется агрегат малого расхода 24. Блок управления по углу места 6 формирует сигналы управления, поступающие на регулятор скорости 25 и гидрораспределитель 26, аналогично тому, как было описано выше. Гидравлическая жидкость с гидрораспределителя 26 поступает на гидроцилиндры привода угла места 22, который перемещает платформу 8 в заданное положение в диапазоне углов ε. Датчик углового положения по углу места 7 обеспечивает выдачу соответствующей информации в блок управления по углу места 6.

Технический результат - расширение диапазона регулирования скорости и повышение точности в режимах наведения и автосопровождения при высоком быстродействии и малых габаритах устройства достигается следующим образом.

Благодаря использованию привода грубого перемещения на основе мощного гидромотора с пропорциональным регулятором скорости обеспечивается перемещение опорно-поворотного устройства и платформы с установленной на ней антенно-фидерной системой и другой аппаратурой с высокими скоростями, например для наведения в заданное положение с максимальным быстродействием или в режимах кругового обзора и обзора в больших секторах. Применение привода точного перемещения с пропорциональным регулятором скорости еще более расширяет диапазон регулирования скорости УНН в сторону малых значений, например, для режимов автосопровождения или поиска в малых секторах и, кроме того, обеспечивает высокую точность позиционирования в режиме наведения. Наконец, применение блока долевой подачи дает возможность отработки малых перемещений с высокой точностью, что может быть использовано при дискретном автосопровождении объектов, имеющих малую угловую скорость. Конструктивное решение, при котором траверса привода точного перемещения расположена внутри ступицы привода грубого перемещения, позволяет разместить оба азимутальных привода в ограниченных габаритах УНН передвижной РЛС.

Устройство наведения по направлению (УНН), содержащее устройство наведения по азимуту (УН β), в составе опорно-поворотного устройства, блока управления по азимуту и датчика углового положения β, устройство наведения по углу места (УН ε) в составе блока управления по углу места и датчика углового положения ε и платформу, отличающееся тем, что устройство наведения по азимуту УН β содержит датчик углового положения β1 и гидроблок β в составе агрегата большого расхода, регулятора скорости привода грубого перемещения, гидрораспределителя грубого перемещения, гидрораспределителя точного подвода, гидрораспределителя долевой подачи и блока долевой подачи, опорно-поворотное устройство содержит привод грубого перемещения, закрепленный на траверсе, соединенной с приводом точного перемещения, который соединен со ступицей, причем ступица с траверсой закреплены на одной оси, а траверса размещена внутри корпуса ступицы, при этом блок управления по азимуту подключен к регулятору скорости привода грубого перемещения, гидрораспределителю грубого перемещения, гидрораспределителю точного подвода, гидрораспределителю долевой подачи, агрегат большого расхода через регулятор скорости привода грубого перемещения и гидрораспределитель грубого перемещения подключен к приводу грубого перемещения, гидрораспределитель точного подвода подключен к приводу точного перемещения, гидрораспределитель долевой подачи через блок долевой подачи подключен к приводу точного перемещения, который через ступицу подключен к платформе, траверса через датчик углового положения β1, а ступица через датчик углового положения β соединены с блоком управления по азимуту, а устройство наведения по углу места УН ε содержит привод угла места и гидроблок ε в составе агрегата малого расхода, регулятора скорости малого расхода, гидрораспределителя привода ε, причем блок управления по углу места подключен к регулятору скорости малого расхода и гидрораспределителю привода ε, агрегат малого расхода через регулятор скорости малого расхода подключен к гидрораспределителю точного подвода, гидрораспределителю долевой подачи и через гидрораспределитель привода ε и привод угла места - к платформе, которая через датчик углового положения ε подключена к блоку управления по углу места.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу стрельбы по движущимся целям и прицелу для стрельбы по движущимся целям. .
Изобретение относится к области измерительной технике, а именно к измерениям в системах управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению. .

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению. .
Изобретение относится к военной технике, а более конкретно, к способам наведения управляемых ракет, в частности, устанавливаемых в составе противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) управляемого ракетного вооружения, как на наземных установках, так и на различных объектах, таких, например, как танки, боевые машины пехоты, самоходные пусковые установки и др.

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к способам наведения управляемых ракет, в частности, устанавливаемых в составе противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) управляемого ракетного вооружения как на наземных установках, так и на различных объектах, таких, например, как танки, боевые машины пехоты, самоходные пусковые установки и др.
Изобретение относится к военной технике, а более конкретно, к способам наведения управляемых ракет, в частности, устанавливаемых в составе комплексов управляемого ракетного вооружения как на наземных установках, так и на различных объектах, таких, например, как танки, боевые машины пехоты, самоходные пусковые установки и др.
Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к способам управления стрельбой ракетно-пушечного вооружения, в частности устанавливаемого в составе комплексов ракетно-пушечного вооружения, как на наземных пусковых установках, так и на различных объектах, таких, например, как танки, боевые машины пехоты, самоходные пусковые установки, боевые катера и др.
Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к способам управления стрельбой ракетно-пушечного вооружения, в частности устанавливаемого в составе комплексов ракетно-пушечного вооружения, как на наземных пусковых установках, так и на различных объектах, таких, например, как танки, боевые машины пехоты, самоходные пусковые установки, боевые катера и др.

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам автоматического управления и регулирования, в частности к системе дистанционного управления вооружением.

Изобретение относится к области военной техники

Изобретение относится к области компьютерной технологии в военном деле, а именно к определению траектории полета воздушной цели для решения задачи поражения воздушной цели огневыми средствами боевой машины

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к подъемным винтовым механизмам оружия башенных установок боевых машин

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для управления артиллерийскими снарядами

Изобретение относится к управляемому вооружению. Способ управления орудием в подразделении заключается в том, что координаты целей определяют с помощью средства разведки и передают их в пульт командира подразделения, осуществляют топографическую привязку позиции орудия подразделения в пульте командира подразделения, рассчитывают в пульте командира подразделения установки стрельбы для указанной цели и орудия. В пульте командира задается список номеров терминалов через которые будет передаваться сообщение на орудие, а передача сообщения с пульта командира на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения по цифровому каналу связи на терминал согласно введенному списку номеров. При получении сообщения на экране орудийного терминала отображаются установки стрельбы и формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, которая передается на позицию командира путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на терминалы согласно обратному списку номеров. Осуществляются наведение орудия и производство выстрела. Для контроля за каналом связи каждый терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных. Технический результат заключается в обеспечении возможности устойчивой радиосвязи в случае, когда командно-наблюдательная позиция значительно удалена от огневой позиции или между ними существуют преграды, ухудшающие радиосвязь. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к военной технике, а именно к управляемым ракетам. В пульт огневой позиции передают координаты цели, полученные с помощью целеуказателя, рассчитывают установки стрельбы и полетное задание, передают установки стрельбы на пусковую установку и на управляемую ракету с лазерной полуактивной головкой самонаведения, производят запуск, устанавливают канал радиосвязи с пультом разведчика для передачи сигнала о времени включения лазерного излучения целеуказателя после выстрела. При наступлении времени включения лазерного излучения управляемая ракета автоматически в течение 1-5 с передает в пульт разведчика сигнал на включение лазерного излучения целеуказателя. Изобретение позволяет повысить надежность работы ракетного комплекса. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите объектов от средств воздушного нападения, например, с помощью пулеметных (пушечных) установок. Способ защиты объектов от средств воздушного нападения, включающий обнаружение и опознавание целей, взятие их на сопровождение, сопровождение, определение скорости сближения цели с объектом защиты, вычисление абсолютной начальной скорости снаряда, вычисление упрежденной дальности, определение начальной скорости снаряда и абсолютной начальной скорости снаряда с учетом износа канала ствола, вычисление углов упреждения и на движение цели и объекта защиты соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях прицельной системы координат, изменение положения стволов оружия относительно текущего положения линии визирования с учетом фактического значения начальной и абсолютной начальной скорости снаряда, учитывающего износ канала ствола оружия. Система защиты объектов от средств воздушного нападения содержит обзорно-прицельную, навигационную систему, бортовую вычислительную систему, силовые приводы установки, пулеметную или пушечную установку, первый и второй датчики, закрепленные на канале ствола, блок определения начальной скорости снаряда и определенную комбинацию связей между элементами системы. Технический результат заключается в повышении точности прицеливания. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к технике автоматической наводки орудий, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО). В систему стабилизации пакета направляющих, содержащую регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, кинематически связанный с пакетом направляющих, два суммирующих усилителя, введены формирователь ошибки, задающее устройство, третий суммирующий усилитель, датчик давления, установленный в напорной гидролинии регулируемого насоса, два дросселирующих гидрораспределителя с электромагнитным управлением, два гидроцилиндра, кинематически связанных с пакетом направляющих, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, установленные на пакете направляющих. За счет обеспечения режима стабилизации пакета направляющих с PC и отработки приводами наведения отклонений пакета направляющих, возникающих при пуске PC, повышаются точность наведения пакета направляющих с PC на заданные координаты и скорострельность вооружения БМ РСЗО. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к стабилизаторам танкового вооружения. Стабилизатор танкового вооружения содержит блок датчиков обработки сигналов, включающий усилительно-преобразующее устройство и модуль автоматической компенсации, датчик скорости переносного движения, размещенный на башне танка. Модуль автоматической компенсации содержит первый и второй сумматоры, дифференциатор, первое, второе, третье и четвертое множительные устройства, первый и второй интеграторы. Блок датчиков соединен с первым входом первого сумматора, а также первыми входами первого и второго множительных устройств. Выход датчика скорости переносного движения соединен со вторыми входами первого и третьего множительных устройств, а также с дифференциатором, выход которого соединен со вторыми входами второго и четвертого множительных устройств, а выходы первого и второго множительных устройств соединены соответственно со входами интеграторов, выходы которых соединены с первыми входами третьего и четвертого множительных устройств. Выходы третьего и четвертого множительных устройств соединены соответственно с первым и вторым входами второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора. Повышается точность электрического привода вертикального наведения и стабилизации танкового вооружения. 1 ил.

Использование: относится к области управляемого оружия и может быть использовано в способе поражения наземных станций активных помех бортовым радиолокационным станциям самолетов самонаводящимся по радиоизлучению оружием и система для его осуществления. Сущность: пуск самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят при отсутствии излучения станции активных помех бортовым РЛС, на первом этапе его полет происходит по программе с использованием данных инерциальной навигационной системы, на определенном рубеже производят включение пассивной радиотехнической головки самонаведения в режим поиска сигналов станции активных помех по несущей частоте, длительности, периоду повторения импульсов и угловым координатам. Провоцируют включение станции активных помех противника в режим подавления бортовой РЛС, производят бланкирование (запирание) приемника пассивной радиотехнической головки самонаведения, в паузах между сигналами имитатора осуществляют поиск, обнаружение и измерение параметров ответных сигналов станции активных помех пассивной радиотехнической головкой самонаведения. Сравнивают параметры сигналов и формируют команды разрешения на захват цели пассивной радиотехнической головкой самонаведения. На втором этапе, полет самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят под управлением пассивной радиотехнической головкой самонаведения вплоть до поражения станции активных помех. Система для осуществления способа поражения наземных станций активных помех бортовым РЛС самонаводящимся по радиоизлучению оружием. Технический результат: обеспечение поражения наземных САП самонаводящимся по радиоизлучению оружием без снижения скрытности и боевых возможностей ударной группы повышает точность наведения самонаводящегося по радиоизлучению оружия на наземные САП в 3-10 раз, увеличивает вероятность поражения РЭС-цели в 4-8 раз, а требуемый наряд СНО для поражения САП с вероятностью не менее 0.8 снижает в 6-13 раз. 2 н.п. ф-лы, 2 ил., 1 табл.

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в передвижных радиолокационных станциях обнаружения и сопровождения с высокими массогабаритными показателями антенно-фидерной системы

Наверх