Способ управления орудием в подразделении

Изобретение относится к управляемому вооружению. Способ управления орудием в подразделении заключается в том, что координаты целей определяют с помощью средства разведки и передают их в пульт командира подразделения, осуществляют топографическую привязку позиции орудия подразделения в пульте командира подразделения, рассчитывают в пульте командира подразделения установки стрельбы для указанной цели и орудия. В пульте командира задается список номеров терминалов через которые будет передаваться сообщение на орудие, а передача сообщения с пульта командира на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения по цифровому каналу связи на терминал согласно введенному списку номеров. При получении сообщения на экране орудийного терминала отображаются установки стрельбы и формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, которая передается на позицию командира путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на терминалы согласно обратному списку номеров. Осуществляются наведение орудия и производство выстрела. Для контроля за каналом связи каждый терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных. Технический результат заключается в обеспечении возможности устойчивой радиосвязи в случае, когда командно-наблюдательная позиция значительно удалена от огневой позиции или между ними существуют преграды, ухудшающие радиосвязь. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению.

Изобретение предназначено для управления боевыми действиями расчета орудия подразделения при стрельбе по цели.

Известен способ стрельбы [Патент RU №2439464 от 10.01.2012 г. МПК F41G 5/00 - Способ управления орудиями в подразделении при стрельбе], который заключается в следующем. Артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом разведчика, причем выходы ЛЦД, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к пульту разведчика. У командира огневой позиции имеется пульт командира с аппаратурой спутниковой навигации и цифровой радиостанцией. С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД и вводятся в пульт разведчика. В пульте командира огневой позиции с аппаратуры спутниковой навигации вводятся координаты орудий батареи. Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт разведчика, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта разведчика и передаются в пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи. В пульте огневой позиции с использованием полученных по радиосвязи координат целей и замеренных координат орудий рассчитываются установки стрельбы для орудия. Рассчитанные установки стрельбы последовательно с помощью орудийного терминала, подключенного к пульту командира подразделения, передаются по радиоканалу на орудийный терминал каждого орудия подразделения, где отображаются на экране орудийного терминала и реализуются на орудии.

Недостатком прототипа является то, что способ не позволяет обеспечить устойчивый канал радиосвязи в случае, если командно-наблюдательная позиция находится на значительном расстоянии от огневой позиции или между этими позициями существуют преграды (гора, лес и т.п.), ухудшающие условия радиосвязи между позициями.

С целью обеспечения гарантированной доставки команд и сообщений по цифовому радиоканалу связи между позициями задачей предлагаемого изобретения является разработка способа управления орудиями, гарантирующего доставку сообщений между позициями путем организации ретрансляции радиосигнала с помощью имеющихся радиосредств.

Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе управления орудием в подразделении, осуществляющем определение координат целей с помощью средства разведки и передачу их в пульт командира подразделения, топографическую привязку позиций орудий подразделения в пульте командира подразделения, расчет в пульте командира подразделения установок стрельбы для указанной цели и орудия, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта командира подразделения на орудие посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира подразделения цифровым каналом радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала орудия, наведение орудия и производство выстрела, новым является то, что до передачи сообщений по цифровому радиоканалу между командиром и орудием в пульте командира задается список номеров орудийных терминалов, через которые будет передаваться сообщение на орудие, передача сообщения с пульта командира подразделения на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения по цифровому каналу связи на орудийные терминалы согласно введенному списку номеров, при получении сообщения на орудийном терминале, которому оно предназначалось, формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, и квитанция передается на позицию командира подразделения путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на орудийные терминалы согласно обратному списку номеров, для контроля за каналом связи каждый орудийный терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру подразделения, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных.

Время ожидания на орудийном терминале обратной квитанции при передаче сообщения определяется следующим образом:

Ti=(Ткв+Тсооб)*(N-i),

где Ti - время ожидания обратной квитанции на орудийном терминале с i-м номером из списка терминалов, по которым передается сообщение;

Ткв - время передачи обратной квитанции от одного терминала к другому;

Тсооб - среднее время передачи сообщения от одного терминала к другому;

N - количество терминалов в списке терминалов;

i - номер терминала в списке терминалов.

Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами. На фиг.1 представлена циклограмма передачи сообщения от командира подразделения на орудие до использования предлагаемого изобретения и на фиг.2 - с использованием предлагаемого изобретения.

Управление орудием в подразделении при стрельбе по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.

Определяют координаты орудия подразделения и сохраняют их в памяти пульта командира подразделения. К пульту командира подключается орудийный терминал (ОТ). Аналогичный терминал имеется у каждого орудия подразделения. В пульт командира вводится информация о целях.

При значительном удалении позиции командира подразделения от орудия или наличии преград, влияющих на устойчивость канала радиосвязи, между позицией командира подразделения и орудием размещается дополнительный орудийный терминал (радиостанция) или цепочка из нескольких терминалов, а в пульте командира вводится список номеров орудийных терминалов, через которые будет передаваться сообщение на орудие.

В пульте командира выбирается, какая цель поражается каким орудием, после чего рассчитываются установки стрельбы орудия по соответствующей цели. По команде с пульта командира сообщение с установками стрельбы передается на орудие по цифровому каналу связи.

Передача сообщения с пульта командира подразделения на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на орудийные терминалы согласно введенному списку номеров. При получении сообщения на орудийном терминале, которому оно предназначалось, формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения. Квитанция передается на позицию командира подразделения путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на терминалы согласно обратному списку номеров, т.е. квитанция передается командиру подразделения через орудийные терминалы в обратном порядке. На экран орудийного терминала выдаются установки стрельбы, которые реализуются на орудии, и производится выстрел.

Для контроля за каналом связи каждый терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру подразделения, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, а также номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных.

Время ожидания на терминале обратной квитанции при передаче сообщения определяется следующим образом:

Ti=(Ткв+Тсооб)*(N-i),

где Ti - время ожидания обратной квитанции на терминале с i-м номером из списка терминалов, по которым передается сообщение;

Ткв - время передачи обратной квитанции от одного терминала к другому;

Тсооб - среднее время передачи сообщения от одного терминала к другому;

N - количество терминалов в списке терминалов;

i - номер терминала в списке терминалов.

Для реализации описанного способа может использоваться аппаратура, описанная в патенте [RU №2439464 от 10.01.2012 г., MПК F41G 5/00 - Способ управления орудиями в подразделении при стрельбе].

Использование предлагаемого изобретения обеспечит гарантированную доставку команд и сообщений между позицией командира и орудиями подразделения в условиях отсутствия прямой радиовидимости между позициями.

1. Способ управления орудием в подразделении, включающий определение координат целей с помощью средства разведки и передачу их в пульт командира подразделения, топографическую привязку позиции орудия в пульте командира подразделения, расчет в пульте командира подразделения установок стрельбы для указанной цели и орудия, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта командира подразделения на орудие посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира подразделения цифровым каналом радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала орудия, наведение орудия и производство выстрела, отличающийся тем, что при значительном удалении позиций или наличии помеховой обстановки между позициями до передачи сообщения по радиоканалу между командиром и орудием в пульте командира задают список номеров терминалов, через которые будет передаваться сообщение на орудие, передачу сообщения с пульта командира подразделения на орудие осуществляют путем последовательного установления связи и передачи сообщения по цифровому каналу связи на терминалы согласно введенному списку номеров,
при получении сообщения на орудийном терминале, которому оно предназначалось, формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, и квитанция передается на позицию командира подразделения путем последовательного установления связи и передачи через терминалы согласно обратному списку номеров,
для контроля за каналом связи каждый терминал списка ждет квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру подразделения, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что время ожидания на терминале обратной квитанции при передаче сообщения определяется следующим образом:
Ti=(Ткв+Тсооб)*(N-i),
где Ti - время ожидания обратной квитанции на терминале с i-м номером из списка терминалов, по которым передается сообщение;
Ткв - время передачи обратной квитанции от одного терминала к другому;
Тсооб - среднее время передачи сообщения от одного терминала к другому;
N - количество терминалов в списке терминалов;
i - номер терминала в списке терминалов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для управления артиллерийскими снарядами. .

Изобретение относится к области компьютерной технологии в военном деле, а именно к определению траектории полета воздушной цели для решения задачи поражения воздушной цели огневыми средствами боевой машины.

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в передвижных радиолокационных станциях обнаружения и сопровождения с высокими массогабаритными показателями антенно-фидерной системы.
Изобретение относится к области измерительной технике, а именно к измерениям в системах управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению. .

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению. .

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к автоматизированным системам управления высокоточным оружием. .

Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для применения на кораблях в качестве резервного средства сопровождения целей в составе радиолокационной или оптико-электронной системы управления стрельбой.

Изобретение относится к управляемым артиллерийским снарядам с лазерной полуактивной головкой самонаведения. .

Изобретение относится к автоматизированным системам управления высокоточным оружием. .

Изобретение относится к области артиллерии и может использоваться в корабельных артиллерийских комплексах, боеприпасы которых ранжируются и маркируются по весовым знакам снарядов.
Изобретение относится к военной технике, а именно к управляемым ракетам. В пульт огневой позиции передают координаты цели, полученные с помощью целеуказателя, рассчитывают установки стрельбы и полетное задание, передают установки стрельбы на пусковую установку и на управляемую ракету с лазерной полуактивной головкой самонаведения, производят запуск, устанавливают канал радиосвязи с пультом разведчика для передачи сигнала о времени включения лазерного излучения целеуказателя после выстрела. При наступлении времени включения лазерного излучения управляемая ракета автоматически в течение 1-5 с передает в пульт разведчика сигнал на включение лазерного излучения целеуказателя. Изобретение позволяет повысить надежность работы ракетного комплекса. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите объектов от средств воздушного нападения, например, с помощью пулеметных (пушечных) установок. Способ защиты объектов от средств воздушного нападения, включающий обнаружение и опознавание целей, взятие их на сопровождение, сопровождение, определение скорости сближения цели с объектом защиты, вычисление абсолютной начальной скорости снаряда, вычисление упрежденной дальности, определение начальной скорости снаряда и абсолютной начальной скорости снаряда с учетом износа канала ствола, вычисление углов упреждения и на движение цели и объекта защиты соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях прицельной системы координат, изменение положения стволов оружия относительно текущего положения линии визирования с учетом фактического значения начальной и абсолютной начальной скорости снаряда, учитывающего износ канала ствола оружия. Система защиты объектов от средств воздушного нападения содержит обзорно-прицельную, навигационную систему, бортовую вычислительную систему, силовые приводы установки, пулеметную или пушечную установку, первый и второй датчики, закрепленные на канале ствола, блок определения начальной скорости снаряда и определенную комбинацию связей между элементами системы. Технический результат заключается в повышении точности прицеливания. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Использование: относится к области управляемого оружия и может быть использовано в способе поражения наземных станций активных помех бортовым радиолокационным станциям самолетов самонаводящимся по радиоизлучению оружием и система для его осуществления. Сущность: пуск самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят при отсутствии излучения станции активных помех бортовым РЛС, на первом этапе его полет происходит по программе с использованием данных инерциальной навигационной системы, на определенном рубеже производят включение пассивной радиотехнической головки самонаведения в режим поиска сигналов станции активных помех по несущей частоте, длительности, периоду повторения импульсов и угловым координатам. Провоцируют включение станции активных помех противника в режим подавления бортовой РЛС, производят бланкирование (запирание) приемника пассивной радиотехнической головки самонаведения, в паузах между сигналами имитатора осуществляют поиск, обнаружение и измерение параметров ответных сигналов станции активных помех пассивной радиотехнической головкой самонаведения. Сравнивают параметры сигналов и формируют команды разрешения на захват цели пассивной радиотехнической головкой самонаведения. На втором этапе, полет самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят под управлением пассивной радиотехнической головкой самонаведения вплоть до поражения станции активных помех. Система для осуществления способа поражения наземных станций активных помех бортовым РЛС самонаводящимся по радиоизлучению оружием. Технический результат: обеспечение поражения наземных САП самонаводящимся по радиоизлучению оружием без снижения скрытности и боевых возможностей ударной группы повышает точность наведения самонаводящегося по радиоизлучению оружия на наземные САП в 3-10 раз, увеличивает вероятность поражения РЭС-цели в 4-8 раз, а требуемый наряд СНО для поражения САП с вероятностью не менее 0.8 снижает в 6-13 раз. 2 н.п. ф-лы, 2 ил., 1 табл.

Изобретение относится к управляемому вооружению и касается управления боевыми действиями как расчета комплекса вооружения, так и подразделения артиллерийского формирования при стрельбе по целям. Во время управления комплексами вооружения определяют и топографически привязывают координаты целей с помощью средств разведки, затем передают через пульт управления командира (ПУК) в пульт управления старшего офицера (ПУСО) по цифровому каналу радиосвязи топографическую привязку позиций орудий в ПУСО. Рассчитывают в ПУСО установки стрельбы для указанной цели и орудий и передают сообщения с установками стрельбы с ПУСО на орудийные терминалы. На экране орудийного терминала каждого орудия отображают установки стрельбы и реализуют их на орудии и снаряде. При этом метеорологические условия стрельбы определяют с помощью переносного автоматизированного метеокомплекта, который подключен к ПУСО с помощью разъема, и автоматически сохраняют в ПУСО, а затем используют при расчете установок стрельбы для указанной цели и привлекаемых для ее поражения орудий. Достигается сокращение временных затрат на метеорологическую подготовку стрельбы за счет автоматизированного определения и ввода метеорологических условий стрельбы в ПУСО непосредственно перед расчетом установок стрельбы по выбранной цели, расширение функциональных возможностей артиллерийского формирования. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к управляемому вооружению и может быть использовано, например, в процессе формирования управляющих воздействий при стрельбе по целям управляемыми и неуправляемыми реактивными снарядами. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого метеорологические условия стрельбы в пределах высоты полета реактивного снаряда определяют с помощью метеостанции высотного зондирования атмосферы, а в пределах высоты активного участка траектории реактивного снаряда с помощью автоматизированной метеостанции, затем сохраняют в пульте управления старшего офицера формирования реактивной артиллерии и используют при расчете установок стрельбы для указанной цели и привлекаемых для ее поражения орудий. Для определения координат целей противника используют технические средства разведки, которые связаны с пультом управления командира формирования реактивной артиллерии цифровым каналом радиосвязи и обеспечивают определение координат целей противника за пределами прямой видимости. 2 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к конструкциям установок, обеспечивающих наведение оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Задачей изобретения является упрощение конструкции, снижение энергопотребления, повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик. Для поворота направляющих 7 вокруг вертикальной оси включают первый двигатель, в результате чего червяк 5 начинает вращаться и поворачивать на втулке 3 зубчатое колесо 2 с платформой 1. При достижении направляющими 7 нужного азимута выключают первый двигатель, обеспечивая за счет самоторможения червячной передачи их фиксацию. Для поворота направляющих 7 вокруг горизонтальной оси включают второй двигатель, благодаря чему начинают вращаться вал 13 с червяком 12, который посредством зубчатого колеса 11 и связанного с ним червяка 9 поворачивает зубчатое колесо 8 с осью 6 и направляющими 7. После поворота направляющих до требуемого положения производят их фиксирование путем выключения двигателя. После этого производят пуск ракеты. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к управлению артиллерийскими управляемыми снарядами и ракетами с лазерной полуактивной головкой самонаведения (ГСН), захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории, и предназначено для управления огнем минометов и ствольной артиллерии калибров 120, 122, 152, 155 мм при стрельбе управляемыми боеприпасами, а также управляемыми ракетами с ГСН. Указанная задача достигается использованием установки целеуказателя на беспилотном летательном аппарате (БЛА) с возможностью автосопровождения цели, ее обнаружения и дальнейшего автоматического сопровождения целеуказателем. Имеется возможность определения скорости движения БЛА, топографической привязки целеуказателя, огневой позиции и цели к местности и передачи периодически с частотой от 0,2 до 5 Гц координат и скорости движения целеуказателя на огневую позицию, измерения полярных координат цели относительно целеуказателя, передачи их по цифровой радиосвязи на огневую позицию, расчета в ней установок стрельбы и их реализации, установки единого компьютерного времени в целеуказателе и на огневой позиции, выработки на огневой позиции разрешения на выстрел и его производство, причем формируется оно после проверки возможности попадания отраженного от цели лазерного излучения целеуказателя в поле зрения ГСН управляемого снаряда при подлете его к цели, передачи с огневой позиции на целеуказатель по каналу цифровой радиосвязи времени включения лазерного излучения и его включения при достижении необходимого времени, наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя. Технический результат - повышение безопасности оператора целеуказателя, повышение оперативности решения задач разведки и управления стрельбой, расширение области применения управляемых артиллерийских боеприпасов с лазерной полуактивной ГСН за счет размещения целеуказателя на БЛА. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к технике стрельбы по двигающимся целям и может использоваться в системах обнаружения и определения траектории полета поражающих целей. Технический результат - повышение точности. Для этого определяют точку встречи и момента встречи цели и снаряда, на основании оценок координат положения цели формируют начальную опорную траекторию движения снаряда и вектор промаха снаряда, осуществляют линеаризацию траектории снаряда в окрестности опорной траектории по углам прицеливания, на основании которой формируют матрицу частных производных вектора положения снаряда по углам прицеливания, которая удовлетворяет системе линейных однородных дифференциальных уравнений; при превышении длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения с использованием матрицы частных производных осуществляют коррекцию углов прицеливания артиллерийского орудия и повторяют формирование опорной траектории снаряда и вектора промаха, а при отсутствии превышения длины вектора промаха своего максимально возможного допустимого порогового значения осуществляют стрельбу по цели, используя последние величины углов прицеливания. 1 ил.
Наверх