Секция крепи очистного забоя крутонаклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки



Секция крепи очистного забоя крутонаклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки
Секция крепи очистного забоя крутонаклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки
Секция крепи очистного забоя крутонаклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки
Секция крепи очистного забоя крутонаклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки
Секция крепи очистного забоя крутонаклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки
Секция крепи очистного забоя крутонаклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки
Секция крепи очистного забоя крутонаклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки

 


Владельцы патента RU 2519096:

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт угля Сибирского отделения Российской академии наук (ИУ СО РАН) (RU)

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированным крепям для поддержания очистных забоев наклонных и крутонаклонных пластов. Техническим результатом является повышение эффективности поддержания рабочего пространства очистного забоя и расширение области применения. Секция крепи очистного забоя содержит основание, перекрытие с выдвижным козырьком, гидравлические стойки завального и забойного ряда, соответствующие им опоры, укосины, связывающие завальную часть перекрытия с опорами забойного ряда, гидродомкраты передвижки, установленные по обеим боковым сторонам основания, верхнее и нижнее ограждения с завальной стороны с выполненными в них технологическими проемами и электро- и гидрооборудование. Секция конструктивно связана с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом. К верхнему ограждению с завальной стороны секции крепи по нормали к перекрытию приварены гидроцилиндры домкратов подачи дополнительного режущего органа, установленного параллельно выемочно-доставочной машине, в перекрытии с завальной стороны выполнен технологический проем, в котором размещен дополнительный режущий орган в исходном положении. Основание выполнено телескопическим - верхняя часть основания в пространстве между опорами одноименного ряда выполнена желобчатой формы с двумя продольными прорезями, нижняя часть выполнена выдвижной за счет гидравлических домкратов, связанных с верхней частью основания. Нижнее ограждение с завальной стороны секции крепи сваркой и ребрами жесткости связано с выдвижной частью основания, причем величина хода домкратов выдвижения основания не менее шага передвижки секции крепи, а ребра жесткости введены в прорези верхней части основания. 7 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к горному делу, в частности, к крепям для поддержания очистных забоев наклонных и крутонаклонных мощных пластов, разрабатываемых наклонными слоями средней мощности при выемке угля полосами по падению, содержащих устройство выпуска угля межслоевой пачки в рабочее пространство слоя у почвы пласта.

Известна секция крепи для поддержания очистного забоя крутонаклонного угольного пласта, содержащая различные элементы, обеспечивающие крепление кровли, подачу выемочной машины на забой, отделение угля от массива, выпуск угля межслоевой пачки в рабочее пространство, транспорт отбитого угля вдоль забоя и фронтальную передвижку [1].

Недостатками такой конструкции крепи являются повышенная чувствительность к прямолинейности очистного забоя, вызванная агрегатированием всего комплекта секций крепи с одной выемочно-доставочной машиной; отсутствие устройства выпуска разрушенного угля из-за закрепного пространства, вследствие чего выпуск угля межслоевой пачки из-под гибкого перекрытия осуществляют перед секцией крепи до ее передвижки; повышенная трудоемкость монтажно-демонтажных работ.

За прототип принята концевая агрегатированная крепь для поддержания рабочего пространства очистного забоя при разработке крутонаклонных угольных пластов, содержащая основание, перекрытие с выдвижным решетчатым козырьком, через который осуществляют выпуск угля межслоевой пачки в рабочее пространство крепи, четыре гидравлические стойки, установленные попарно с забойной и завальной сторон, четыре опоры, высота которых не менее минимального размера гидравлической стойки, установленные аналогично, две укосины и ограждения со стороны выработанного пространства и конструктивно связанная с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом. В ограждениях со стороны выработанного пространства выполнен технологический проем, обеспечивающий возможность проникновения воздуха, материалов, оборудования и обслуживающего персонала из поддерживаемого пространства в закрепное и обратно [2].

Недостатками прототипа являются:

- загроможденность внутреннего пространства секции крепи, препятствующая самотечному транспорту разрушенного угля из выработанного пространства через технологический проем в зону функционирования выемочно-доставочной машины;

- узкая область применения, ограниченная выработками, не контактирующими с выработанным пространством, заполненным обрушенными породами;

- малая универсальность, не позволяющая воздействовать на угольный массив над перекрытием для ослабления его прочности.

Эти недостатки, по нашему мнению, снижают область применения данной крепи, эффективность поддержания кровли в рабочем пространстве очистного забоя и безопасность ведения очистных горных работ.

Цель предлагаемого изобретения - повышение эффективности поддержания рабочего пространства очистного забоя при разработке наклонных и крутонаклонных угольных пластов и расширение области применения крепи до технологических схем с применением гибкого перекрытия и принудительного выпуска угля межслоевой пачки путем создания сквозного проема от закрепного до рабочего пространства и агрегатирования секции крепи дополнительным режущим органом.

Поставленная цель достигается тем, что в секции крепи очистного забоя наклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки, содержащей основание, перекрытие с выдвижным козырьком, гидравлические стойки завального и забойного ряда, соответствующие им опоры, укосины, связывающие завальную часть перекрытия с опорами забойного ряда, гидродомкраты передвижки, установленные по обеим боковым сторонам основания, верхнее и нижнее ограждения с завальной стороны с выполненными в них технологическими проемами, электро- и гидрооборудование и конструктивно связанной с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом, к верхнему ограждению с завальной стороны секции крепи по нормали к перекрытию приварены гидроцилиндры домкратов подачи дополнительного режущего органа, установленного параллельно выемочно-доставочной машине, в перекрытии с завальной стороны выполнен технологический проем, в котором размещен дополнительный режущий орган в исходном положении; основание выполнено телескопическим - верхняя часть основания в пространстве между опорами одноименного ряда выполнена желобчатой формы с двумя продольными прорезями, нижняя часть выполнена выдвижной за счет гидравлических домкратов, связанных с верхней частью основания; нижнее ограждение с завальной стороны секции крепи сваркой и ребрами жесткости связано с выдвижной частью основания, причем величина хода домкратов выдвижения основания не менее шага передвижки секции крепи, а ребра жесткости введены в прорези верхней части основания.

Предлагаемое изобретение поясняется схемами. На фиг.1 показан продольный разрез секции крепи в рабочем положении; на фиг.2 - то же, в транспортном положении; на фиг.3 - основание секции крепи (вид в плане); на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.5 - то же, но со снятым нижним завальным ограждением; на фиг.6 - вид по стрелке Б на фиг 2; на фиг.7 - секция крепи в очистном забое крутонаклонного пласта.

Секция крепи (см. фиг.1) содержит основание 1, две опоры 2 и две гидравлические стойки 3 завального ряда, перекрытие 4 с выдвижным козырьком 5, две гидравлические стойки 6 и две опоры 7 забойного ряда, две укосины 8, выемочно-доставочную машину 9, завальные верхнее 10 и нижнее 11 ограждения.

Основание 1 (см. фиг.3) в свою очередь содержит две направляющие лыжи 12, установленные параллельно друг другу на расстоянии, равном ширине секции крепи, и связанные между собой желобом 13, выполненным в виде гладкого металлического листа желобчатой формы, приваренным к обеим лыжам по их верхнему краю, в желобе 13 параллельно его продольной оси от завального края выполнены две прорези (паза) 14; кронштейны 15, приваренные к забойному (завальному) краю кармана 16, предназначенные для крепления гидродомкратов передвижки 17 секций крепи, и кронштейны 18, приваренные к забойному краю кармана 16, предназначенные для крепления цилиндров гидродомкратов 19 выдвижения нижнего завального ограждения 11.

Нижнее завальное ограждение 11 выполнено в виде металлического листа, установленного по нормали к основанию 1 секции крепи; снизу к нему под прямым углом посредством сварки и ребер жесткости 20 приварен металлический лист 21, забойный край которого снабжен отверстиями 22, в которых крепят штоки гидродомкратов 19. В транспортном положении секции крепи ограждение 11 прижато к завальному краю основания 1, лист 21 задвинут под желоб 13, штоки гидродомкратов 19 задвинуты в соответствующие цилиндры, ребра жесткости 20 введены в соответствующие прорези 14 в желобе 13.

Завальный край перекрытия 4 связан с верхним завальным ограждением 10 при помощи сварки. В створе между завальными стойками 3 в перекрытии 4 и верхнем завальном ограждении 10 выполнен проем 23, в котором размещен дополнительный режущий орган 24, выполненный в виде горизонтально ориентированного барабана, оснащенного режущим инструментом. Во внутреннем пространстве барабана размещен его привод, обеспечивающий ему вращение вокруг горизонтальной оси. Барабан 24 установлен на двух гидравлических домкратах 25, цилиндры которых жестко закреплены на верхнем завальном ограждении 10.

В пространстве между опорами забойного ряда 7, опираясь на них, установлен поворотный гидродвигатель 26, обеспечивающий посредством телескопической стрелы 27 качание выемочно-доставочной машины 9 от почвы к кровле и обратно.

Секция крепи предназначена для работы в очистном забое слоя у почвы наклонного или крутонаклонного угольного пласта, разрабатываемого полосами по падению в наклонных слоях с оставлением межслоевой пачки под гибким перекрытием. Секции крепи устанавливают бок о бок по длине очистного забоя вплотную друг к другу, ориентируя их по линии падения пласта, и соединяют между собой гидродомкратами передвижки. При этом гибкое перекрытие, настланное заранее на почву слоя у кровли пласта, накрывает межслоевой целик, огибает завальные ограждения секций крепи в слое у почвы пласта и внахлест прилегает к почве пласта (см. фиг.7). Пространство над гибким перекрытием заполняют сначала сухой закладкой для образования демпфирующей подушки, а затем - обрушенными породами.

После придания всем секциям необходимого распора работа секций крепи в очистном забое слоя у почвы наклонного или крутонаклонного пласта начинается с крайней, т.е. ближней к углеспускному скату. Включают выемочно-доставочную машину и вращающийся исполнительный орган за счет телескопичности стрелы зарубают в угольный массив у почвы пласта; затем включают поворотный гидродвигатель качания стрелы - осуществляют отбойку угля от массива по всей мощности слоя. При этом отбитый уголь под действием сил гравитации скапливается на почве слоя. После возвращения исполнительного органа выемочно-доставочной машины в крайнее нижнее положение осуществляют транспортирование скопившейся на почве слоя отбитой угольной массы в ближайший углеспускной скат.

После возвращения выемочно-доставочной машины первой секции крепи в крайнее нижнее положение то же самое осуществляют выемочно-доставочной машиной второй секции крепи, причем в этом случае выемочно-доставочная машина первой секции крепи работает по транспортированию отбитого угля выемочно-доставочной машиной второй секции крепи вдоль забоя. Затем аналогичным образом включают в работу третью секцию крепи и так до последней секции крепи.

По окончании выемки угля на глубину, равную величине телескопичности стрелы выемочно-доставочной машины, их выключают и приступают к передвижке секций крепи по очереди. При этом сокращают длину стрелы выемочно-доставочной машины, снимают с распор с передвигаемой секции крепи, включают домкраты передвижки и гидродомкраты выдвижения нижнего завального ограждения на шаг передвижки. В результате передвижки всех секций крепи часть межслоевой пачки угля, огибаемая гибким перекрытием, нависнет над верхними завальными ограждениями секций крепи по всей длине очистного забоя и будет испытывать давление со стороны обрушенных пород за гибким перекрытием, а выдвинутые нижние завальные ограждения не позволят гибкому перекрытию закрыть проемы для выпуска угля.

В следующем цикле работ по выемке угля в слое у почвы пласта после выполнения операций по зарубке исполнительного органа выемочно-доставочной машины и отбойки угля на всю мощность слоя осуществляют операцию по нарезке щели ослабления, совмещая ее с операцией транспортирования угля вдоль забоя. При этом включают в работу дополнительный режущий орган 24 и гидродомкратами его подачи 25 осуществляют его перемещение и тем самым формируют щель ослабления 28 примерно до половины мощности межслоевой пачки угля, ориентируя ее по нормали к плоскости перекрытия секции крепи, а значит и плоскости напластования. По окончании нарезки щелей ослабления секции крепи передвигают.

После передвижки секций крепи нависающая часть межслоевой пачки угля, ослабленная нарезанными щелями, под действием давления пород за гибким перекрытием обрушается и под действием сил гравитации устремляется вертикально вниз и попадает в пространство между нижним завальным ограждением и завальными опорами секции крепи. При этом крупные куски угля ребрами жесткости дробятся на более мелкие, пригодные для выпуска. Так как в пространстве между опорами завального ряда в основании выполнен желоб, то разрушенный уголь межслоевой пачки по этому желобу самотеком поступает в зону работы исполнительного органа выемочно-доставочной машины, которой и транспортируется вдоль забоя.

Далее цикл операций по отбойке угля, его транспортированию, формированию щелей ослабления межслоевой пачки, разрушению угля межслоевой пачки давлением пород за гибким перекрытием, выпуску разрушенного угля межслоевой пачки в рабочее пространство слоя у почвы пласта, передвижке секций крепи и поддержанию кровли повторяют в том же порядке.

Таким образом, за счет индивидуального агрегатирования секции крепи дополнительным режущим органом повышается ее универсальность, позволяющая осуществлять воздействие на уголь межслоевой пачки в целях ослабления его прочности; за счет придания подвижности нижнему завальному ограждению появилась возможность обеспечения работы секции крепи в контакте с выработанным пространством, заполненным обрушенными породами, а за счет придания верхней части основания секции крепи формы желоба и организации свободного пространства появилась возможность выпуска разрушенного угля межслоевой пачки из закрепного пространства в зону работы выемочно-доставочной машины. Все перечисленное свидетельствует о повышении эффективности крепления кровли в очистном забое и расширении области применения крепи, т.е. о достижении цели изобретения.

Источники информации

1. Филатов Ю.М. О совершенствовании технологии ведения очистных работ на мощных крутонаклонных пластах Прокопьевско-Киселевского района Кузбасса / Вестник Научного центра по безопасности в угольной промышленности, №2, 2010, с.193, рис.2 (аналог).

2. Крепь очистного забоя крутонаклонного угольного пласта. Патент РФ №2348812, опубл. 10.03.2009, бюл. №7 (прототип).

Секция крепи очистного забоя крутонаклонного пласта с устройством выпуска угля межслоевой пачки, содержащая основание, перекрытие с выдвижным козырьком, гидравлические стойки завального и забойного ряда, соответствующие им опоры, укосины, связывающие завальную часть перекрытия с опорами забойного ряда, гидродомкраты передвижки, установленные по обеим боковым сторонам основания, верхнее и нижнее ограждения с завальной стороны с выполненными в них технологическими проемами, электро- и гидрооборудование и конструктивно связанная с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом, отличающаяся тем, что к верхнему ограждению с завальной стороны секции крепи по нормали к перекрытию приварены гидроцилиндры домкратов подачи дополнительного режущего органа, установленного параллельно выемочно-доставочной машине, в перекрытии с завальной стороны выполнен технологический проем, в котором размещен дополнительный режущий орган в исходном положении; основание выполнено телескопическим - верхняя часть основания в пространстве между опорами одноименного ряда выполнена желобчатой формы с двумя продольными прорезями, нижняя часть выполнена выдвижной за счет гидравлических домкратов, связанных с верхней частью основания; нижнее ограждение с завальной стороны секции крепи сваркой и ребрами жесткости связано с выдвижной частью основания, причем величина хода домкратов выдвижения основания не менее шага передвижки секции крепи, а ребра жесткости введены в прорези верхней части основания.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для поддержания кровли в экстремальных условиях вечной мерзлоты. Техническим результатом является упрощение конструкции, снижение трудоемкости установки и повышение эффективности закрепления выработанного пространства за счет повышения устойчивости крепи.

Изобретение относится к горному делу, в частности к разработке наклонных угольных пластов. Способ включает подготовку шахтного поля столбами по системе разработки «Длинные столбы по простиранию» с применением очистных механизированных комплексов - ОМК, диагональное проведение вскрывающих горных выработок с углом наклона в пределах техусловий транспортных средств по выдаче полезных ископаемых, выемку угля в длинном очистном забое обратным ходом с проведением монтажной камеры, демонтажной камеры, комплексом и техосмотром при перемонтаже на промплощадке, управление горным давлением обрушением пород кровли в выработанном пространстве, сбор шахтных вод в нижних точках шахты и подачу водного раствора антипирогена в выработанное пространство.

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированной разработке мощных крутонаклонных угольных пластов в наклонных слоях по щитовой системе разработки с выпуском угля межслоевой пачки.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов.

Изобретение относится к горному делу, в частности, к креплению очистного забоя и касается конструкции механизированных крепей, предназначенных для поддержания рабочего пространства в очистных забоях при разработке мощных пластов с принудительным выпуском угля из подкровельной (межслоевой) толщи.

Изобретение относится к области горного дела, к способам разработки шахтных полей по системе разработки «Длинные столбы по простиранию». Способ включает выемку угля в длинном очистном забое обратным ходом, проветривание очистного забоя, управление горным давлением обрушением пород кровли в выработанном пространстве, сбор шахтных вод в нижних точках шахты и подачу водного раствора антипирогена в выработанное пространство.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных до 5-6 м и средней мощности крутых пластов.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при проведении и креплении монтажных камер для механизированного комплекса. .

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных до 5-6 м и средней мощности крутых пластов.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для монтажа механизированных очистных комплексов при разработке пологих и наклонных пластов.

Изобретение относится к горному делу, в частности к агрегатированным крепям для поддержания очистного забоя наклонного слоя средней мощности. Техническим результатом является повышение безопасности ведения работ по сооружению гибкого перекрытия, эффективности поддержания рабочего пространства при разработке наклонных и крутонаклонных угольных пластов и расширение области применения. Секция крепи очистного забоя монтажного слоя содержит основание, перекрытие с выдвижным козырьком, две гидравлические стойки завального и забойного ряда, соответствующие им опоры, две укосины, связывающие завальную часть перекрытия с опорами забойного ряда, гидродомкраты передвижки, установленные по обеим боковым сторонам основания, верхнее и нижнее ограждения с завальной стороны, электро- и гидрооборудование. Причем секция конструктивно связана с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом. При этом основание выполнено телескопическим - верхняя часть основания в пространстве между опорами завального ряда выполнена с двумя продольными прорезями, нижняя часть выполнена выдвижной за счет гидравлических домкратов, связанных с верхней частью основания. Нижнее ограждение с завальной стороны секции крепи сваркой и ребрами жесткости связано с выдвижной частью основания. Величина хода домкратов выдвижения основания составляет не менее шага передвижки секции крепи, а ребра жесткости введены в прорези верхней части основания. Перекрытие снабжено дополнительным выдвижным козырьком с завальной стороны, к которому приварено верхнее завальное ограждение. В нижней части дополнительного выдвижного козырька выполнены технологические проемы, в которых закреплены съемные кронштейны для удержания рулона металлической сетки типа «рабица» или полимерной. 5 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов с блочным динамичным проявлением горного давления. Техническим результатом является создание устойчивой работоспособной крепи для выемки мощных и средней мощности крутых пластов в условиях бурного проявления горного давления. Механизированная крепь содержит базовые секции, выполненные в виде пневматического раздвижного ножа с рядом пневмоподушек в качестве элемента распора, линейные секции с верхняком и механизм передвижки. При этом линейная секция имеет в качестве элемента распора пневмостойку, представляющую собой рукав полимерной пленки, армированный полимерными обручами, которая опирается на капсулу аппаратного отсека, при этом верхняк линейной секции покрыт эластичным полимерным слоем. Механизм передвижки состоит из двух внешних дисков, один из которых принадлежит завальному ограждению, а другой - линейной секции, между которыми находятся пневмоподушки, и двух внутренних дисков с пневмоподушками между ними. Причем диск, расположенный ближе к завальному ограждению, тягами соединен с капсулой аппаратного отсека линейной секции, а диск, расположенный ближе к линейной секции, тягами соединен с завальным ограждением. 5 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из средней мощности наклонных пластов. Техническим результатом является повышение работоспособности крепи на наклонном падении за счет облегчения конструкции, повышения устойчивости и снижения энергозатрат при передвижке крепи. Предложенная механизированная крепь содержит секции, каждая из которых включает верхняк, пневмоподушки, элемент передвижки, капсулу аппаратого отсека, башмак, забойное и завальное ограждение. При этом в качестве элемента передвижки служат два манипулятора, расположенные с обоих боков капсулы аппаратного отсека и которые своими захватами распираются в почву пласта. В центре башмака имеется выдвижной цилиндр с полусферической опорой на конце и пневмоподушкой внутри него, которые дают возможность совершать прыгающие движения с переносом секции под вновь обнаженную кровлю вслед за подвиганием забоя. Кроме того между завальным ограждением и капсулой аппаратного отсека находятся пневмоподушки, служащие для амортизации ударов обрушенных пород на крепь. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных наклонных пластов. Предложена механизированная крепь для наклонных мощных пластов, содержащая секции, каждая из которых включает верхняк, башмак, пневмостойку и завальное ограждение, а также капсулу аппаратного отсека и механизм передвижки. При этом пневмостойка расположена на опорной податливой арке, состоящей из шарнирно соединенных секторов, подпружиненных пластинчатыми пружинами, и мягко опирающейся на башмак через пневматические амортизаторы. Кроме того, механизм передвижки состоит из двух манипуляторов, опирающихся на почву пласта и ультразвукового генератора с волноводом, обеспечивающим плавное скольжение башмака по почве пласта при передвижке крепи. Предложенная крепь обеспечивает дальнейшее повышение работоспособности крепи на наклонном падении за счет совершенствования конструкции, повышения устойчивости, снижения энергозатрат при передвижке крепи и сверхвысокую податливость. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к секции горной крепи, предназначенной для механизации очистных работ при разработке пластов угля, калийной соли и рудных залежей. Техническим результатом является трансформация энергии обрушающихся пород в электроэнергию, что позволяет уменьшить потребность очистного забоя в доставляемой с поверхности электрической энергии, повысить уровень комплексного извлечения энергоресурсов массива полезного ископаемого. Секция механизированной крепи содержит основание, ограждающий элемент, соединенный с основанием посредством четырехзвенника, поддерживающим элементом шарнирно соединенный с ограждающим элементом, гидростойки и гидродомкрат передвижки. При этом к верхней части ограждающего элемента секции шарнирно прикреплена подпружиненная панель, к противоположному концу которой шарнирно присоединена зубчатая рейка, другим концом контактирующая с шестерней электрогенератора, закрепленного на внутренней стороне ограждающего элемента и соединенного проводом с аккумулятором, размещенным на нижней поверхности поддерживающего элемента. 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к средствам для добычи полезных ископаемых. Предложено забойное оборудование для машинной добычи в сплошной системе разработки, прежде всего при подземной разработке месторождений каменного угля, с расположенным вдоль фронта очистных работ забойным конвейером, выполненным с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера очистным средством и закрепленными на нем под углом к забойному конвейеру узлами щитовой крепи. При этом для определения абсолютной высотной отметки заданных элементов забойного оборудования вдоль фронта (10) очистных работ на избранных элементах (12, 15, 31) забойного оборудования проложен наполненный жидкостью шланговый нивелир (17). Указанный шланговый нивелир подсоединен к точно определенной по своей высоте в качестве точки отсчета, расположенной в одном из параллельных выемочных штреков (13, 14) базисной станции (19). Причем с распределением по протяженности забойного оборудования на отдельных элементах (12, 15, 31) забойного оборудования в шлангопровод (18, 23, 24) шлангового нивелира (17) включены и соединены с центральным блоком обработки результатов и управления датчики (22) давления. Предложенное изобретение обеспечивает точное определение высотной отметки расположения элементов забойного оборудования за счет снижения влияния динамических факторов таких, как механических вибраций. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из наклонных и крутых пластов средней мощности. Предложена механизированная крепь для наклонных и крутых пластов средней мощности, содержащая секции, каждая из которых включает верхняк, башмак, пневмоподушку и завальное ограждение, а также капсулу аппаратного отсека и механизм передвижки. Кроме того, секция крепи выполнена с возможностью регулируемого распора и импульсивной подачи воздуха в пневмоподушки распорных элементов и содержит ультразвуковой генератор с волноводом, передающим ультразвук на башмак, возбуждая в нем колебания, способствующие улучшению скольжения секции крепи. При этом завальное ограждение состоит из шарнирно соединенных секторов, мягко опирающихся на башмак через пневматические амортизаторы. Механизм передвижки содержит две распорные штанги с выдвижными штырями, закрепленными на каретке, с возможностью перемещения их по направляющим, расположенным на боковых поверхностях капсулы аппаратного отсека с помощью пневмодомкрата двойного действия. Предложенная крепь обеспечивает повышение приспособляемости крепи к изменениям гипсометрии пласта, стабилизацию секции крепи и выживание ее в аварийных ситуациях, связанных с обрушением пород. 2 ил.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть использована для определения и контроля местоположения элементов конструкции выемочного комплекса в очистном забое. Техническим результатом является обеспечение возможности одновременно отслеживать прямолинейность очистного забоя, регистрировать вертикальное и горизонтальное отклонение секций крепи и конвейера, автоматически контролировать ход секций крепи и/или следить за добычной машиной. Предложен способ определения положения механизмов в очистном забое при подземной разработке, включающий следующие этапы: устанавливают видеокамеру в области верхняка секции крепи с направлением взгляда в основном в направлении вентиляционной струи или против нее, ориентируют видеокамеру таким образом, чтобы точка схода изображения с камеры находилась в области правого или левого верхнего угла изображения с камеры, предусматривают освещенные маркировки на механизмах вдоль очистного забоя в области изображения с камеры и управляют ими, а также определяют положения механизмов с помощью электронной обработки маркировок, находящихся на изображении с камеры. Предложены также система и видеокамера для осуществления указанного способа. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к горной технике, в частности к выемочным комбайнам. Выемочный комбайн содержит треугольную платформу, снабженную тремя сдвоенными гусеничными ходами с индивидуальными электроприводами, способную перемещаться вокруг вертикальной оси и в заданном направлении; стартовую раму, к которой крепятся направляющие для перемещения по ним опорных рам; несущую траверсу треугольной платформы с перемещающимися по ней либо одной, либо двумя бурильными головками, соединенными с совками и закрепленными на них звездочками-метателями; приемную воронку для сбора и перегрузки дресвы в норию, наращиваемую модульными секциями по мере углубления в грунт; транспортер с регулируемым наклоном, передающий поднятую норией дресву на разгрузку, инжекторные блоки для закачки бентонита в водонасыщенный грунт для его закрепления. Технический результат - улучшение технологичности сооружения вертикальных цилиндрических колодцев. 3 ил.
Наверх