Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти включает опорный элемент (8), выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс и содержащий датчик силы (14). Диаметр траверс может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров. Датчик силы (14) выполнен в виде упругого элемента с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой. Устройство содержит основание (1) с закрепленными узлом фиксации локтевого сустава и узлом измерения. Узел измерения включает вертикальную раму (5), установленную шарнирно с возможность вращения относительно вертикальной оси, шарнирно соединенную с горизонтальной рамой (6), установленной с возможностью вращения относительно продольной оси, снабженной противовесами (13) и осью (9) для крепления рабочей рамы (7) кистевого захвата с опорным элементом (8), установленной с возможностью вращения относительно горизонтальной оси. Каждая рама снабжена датчиком угла поворота (10-12). Измерительная система содержит блок управления. Применение изобретения позволит расширить функциональные возможности динамометрических измерений и повысить их точность. 2 ил.

 

Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для диагностики, и может быть использовано для функционального исследования в травматологии, ортопедии, хирургии, неврологии, спортивной медицине, в процессе реабилитации, для профотбора, исследований в физиологии труда, спорта, экспертиз трудоспособности, для оценки мышечной усталости, мышечной памяти, уровня мышечного тренда и нагружения подвижности суставов.

Известны различные устройства типа механодинамометров и тензодинамометров для измерения мышечной силы кисти («Устройство для измерения силы и выносливости мышц», Авторское свидетельство СССР №1426540, МПК А61В 5/22, 1988 г., «Реверсивный динамометр», Авторское свидетельство СССР №1222244, МПК А61В 5/10, 1986 г., «Ручной динамометр»; Авторское свидетельство СССР №1715363, МПК А61В 5/22, 1992 г., «Устройство для измерения мышечной силы», Авторское свидетельство СССР №1688846, МПК А61В 5/22, 1991 г., «Динамометр кистевой тензометрический» Патент на изобретение РФ №2118508 МПК А61В 5/22, 1998 г., «Динамометр для измерения силы схвата» Букин И.В., Якобсон Я.С. «Приборы для измерения силы схвата и мометна ротации кисти» Протезирование и протезостроение, - Сб. трудов. Вып. 3. М., 1977, с. 94-96).

Однако их применение в медицинской практике ограничивается регистрацией только максимального сигнала либо с одновременной регистрацией силы захвата во времени.

Вместе с тем известны различные типы устройств для динамометрии и динамографии мышц нижних конечностей с изменением угловых кинематических параметров. Так, «Устройство для динамометрии мышц сгибателей и разгибателей голени» (Патент на полезную модель РФ №74059, МПК А61В 5/11, 2008 г.) содержит шарнир, упоры и кресло, положение спинки которого изменяется и фиксируется под различными углами, длина сиденья кресла изменяется и фиксируется, мягкие валики располагаются под областью мыщелков бедра, срединно расположенный шарнир пошагово блокируется по дуге в 180°, а длина задних опор изменяется и фиксируется.

Основными недостатками устройства является дискретность угловой позы и динамографии.

Известно «Устройство для динамографии мышц сгибателей и разгибателей стопы» (Патент на изобретение РФ №2134063, МПК А61В 5/22, 1999 г.), содержащее раму на неподвижном основании, опорную площадку для стопы и динамометр. На неподвижном основании расположены планки для прижатия бедра, перемещающиеся по двум направляющим штангам. На основании также расположена опорная площадка для стопы, соединенная с рамой при помощи поворотного механизма, ось вращения которого совпадает с осью вращения голеностопного сустава при регулировке винтами, а динамометр закреплен на вращающейся рамке.

Недостатками указанного устройства являются отсутствие достоверной информации об угле наклона площадки и отсутствие возможности непрерывного измерения и регистрирования зависимости мышечной силы сгибателей и разгибателей стопы от угла поворота наклонной площадки, измерение усилия только относительно горизонтальной оси вращения голеностопного сустава.

Известно «Устройство для измерения силовых параметров кисти» (Патент на полезную модель РФ №31945, МПК А61В 5/22, 2003 г.), принятое за прототип, включающее опорный элемент, выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров, и упругий элемент с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой.

Недостатком указанного устройства является то, что оно не позволяет проводить измерения усилия захвата в зависимости от угла поворота кисти относительно трех ортогональных осей вращения. Отсутствие кинематических данных в виде зависимостей усилия захвата от углов поворота не позволяет в полной мере оценить функциональное состояние мышц.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей динамометрических измерений и повышение их точности.

Технический результат достигается тем, что устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти, включающее опорный элемент, выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров, и содержащий датчик силы, выполненный в виде упругого элемента с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой, содержит основание с закрепленными узлом фиксации локтевого сустава и узлом измерения, включающим вертикальную раму, установленную шарнирно с возможностью вращения относительно вертикальной оси, шарнирно соединенную с горизонтальной рамой, установленной с возможностью вращения относительно продольной оси, снабженной противовесами и осью для крепления рабочей рамы кистевого захвата с опорным элементом, установленной с возможностью вращения относительно горизонтальной оси, при этом каждая рама снабжена датчиком угла поворота, а измерительная система содержит блок управления.

На фиг. 1 приведено устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти, на фиг. 2 приведена структурная схема измерительной системы.

Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти содержит основание 1, на котором установлен узел фиксации локтевого сустава, состоящий из регулируемой по высоте стойки 2 и опорной площадки 3 с закрепленным на ней ложементом 4, и измерительный узел, позволяющий осуществлять вращательное движение кисти последовательно относительно трех координатных осей: x, y и z. Измерительный узел включает вертикальную раму 5, установленную на основании с возможностью вращения, горизонтальную раму 6, шарнирно соединенную с вертикальной рамой 5, в которой установлена ось 9 с рабочей рамой кистевого захвата 7. На рабочей раме кистевого захвата 7 установлен опорный элемент 8, который выполнен в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполненных в виде полых деревянных полуцилиндров, и содержит встроенный датчик силы 14 на базе тензометрического моста. Горизонтальная рама 6 снабжена регулируемыми грузами противовесами 13, которые предназначены для компенсации веса горизонтальной рамы 6 и рабочей рамы кистевого захвата 7 с опорным элементом 8. Положение опорного элемента 8 вдоль продольной оси может регулироваться и фиксироваться посредством крепления оси 9. В каждой раме установлены датчики угла поворота кисти резистивного типа: в вертикальной раме 5 установлен датчик угла поворота относительно вертикальной оси z 10, в горизонтальной раме 6 установлен датчик угла поворота относительно горизонтальной оси y 11, и в рабочей раме кистевого захвата 7 установлен датчик угла поворота относительно продольной оси x 12.

Таким образом, устройство позволяет при фиксированном локтевом суставе совершать вращательное движение кисти последовательно относительно всех трех координатных осей.

На фиг. 2 приведена структурная схема измерительной системы, содержащая датчик силы 14, датчики угла поворота: датчик угла поворота относительно вертикальной оси x 12, датчик угла поворота относительно горизонтальной оси y 11 и датчик угла поворота относительно продольной оси z 10, измерительную систему 15, содержащую блок управления 16, аналого-цифровые преобразователи 17, 18, 19, 20, интерфейсный блок 21 и блок индикации 22. Измерительная система 15 включает в себя аналого-цифровые преобразователи 17, 18, 19, 20, подключенные к датчикам угла поворота и датчику силы: вход аналого-цифрового преобразователя 17 соединен с датчиком силы 14, вход аналого-цифрового преобразователя 18 соединен с датчиком угла поворота относительно вертикальной оси x 12, вход аналого-цифрового преобразователя 19 соединен с датчиком угла поворота относительно горизонтальной оси y 11, вход аналого-цифрового преобразователя 20 соединен с датчиком угла поворота относительно продольной оси z 10. Входы запуска аналого-цифровых преобразователей 17, 18, 19, 20 подключены к выходу блока управления 16. Выходы аналого-цифровых преобразователей 17, 18, 19, 20 подключены к интерфейсному блоку 21, который соединен с блоком индикации 22.

Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти работает следующим образом. В процессе одного цикла измерений пациент сжимает опорный элемент 8 с определенным диаметром двух сменных накладок и совершает заданные пространственные формы движения кисти. При этом сигналы с датчиков 10, 11, 12, 14 поступают на аналого-цифровые преобразователи 17, 18, 19, 20: на вход аналого-цифрового преобразователя 17 поступает сигнал с датчика силы 14, на вход аналого-цифрового преобразователя 18 поступает сигнал с датчика угла поворота относительно вертикальной оси x 12, на вход аналого-цифрового преобразователя 19 поступает сигнал с датчика угла поворота относительно горизонтальной оси y 11, на вход аналого-цифрового преобразователя 20 поступает сигнал с датчика угла поворота относительно продольной оси z 10. Блок управления 16, выполненный на базе таймера, периодически синхронно запускает аналого-цифровые преобразователи 17, 18, 19, 20. Результаты измерения с помощью интерфейсного блока 21 преобразуются к формату стандартного интерфейса и поступают на блок индикации 22, выполненный на базе персонального компьютера, и выводится на экран в виде графических зависимостей сила-угол поворота.

Таким образом, предлагаемое устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти обеспечивает объективную оценку функционального состояния кисти в динамике и позволяет проводить исследования при непрерывно изменяющихся угловых поворотах кисти последовательно относительно трех ортогональных осей вращения, а значит, обеспечивает расширение функциональных возможностей динамометрических измерений и повышение их точности.

Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти, включающее опорный элемент, выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров, и содержащий датчик силы, выполненный в виде упругого элемента с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой, отличающееся тем, что содержит основание с закрепленными узлом фиксации локтевого сустава и узлом измерения, включающим вертикальную раму, установленную шарнирно с возможность вращения относительно вертикальной оси, шарнирно соединенную с горизонтальной рамой, установленной с возможностью вращения относительно продольной оси, снабженной противовесами и осью для крепления рабочей рамы кистевого захвата с опорным элементом, установленной с возможностью вращения относительно горизонтальной оси, при этом каждая рама снабжена датчиком угла поворота, а измерительная система содержит блок управления.



 

Похожие патенты:

Изобретение состоит в предоставлении системы определения количества шагов, способа определения количества шагов и педометра, способных точно определять количество шагов в соответствии с характеристиками ходьбы отдельного человека.

Группа изобретений относится к медицине. Способ получения биологической информации осуществляют с помощью системы получения биологической информации.
Изобретение относится к медицине, а именно к физиологии, спортивной медицине, терапии, гигиене труда. Определяют три составляющие физического состояния: уровень развития силы путем суммирования результатов четырех показателей: величины кистевой и становой силы, максимальной тяги на блоке в положении сидя, подъема штанги максимального веса; общей выносливости организма путем проведения 12-минутного степ-теста; быстроты индивида путем определения пробегаемой дистанции за 10 секунд в максимальном темпе.

Изобретение относится к области медицины, а именно к диагностическим способам исследования, и может быть использовано для диагностики недостаточности мышц тазового дна.
Изобретение относится к медицине, физиологии и спортивной медицине. .

Изобретение относится к спортивной медицине, физиологии, педиатрии и включает определение роста обследуемого, функциональных показателей его физического развития: жизненной емкости легких и становой силы, и морфологических показателей: массы тела и обхвата грудной клетки в паузе.

Изобретение относится к медицине, а именно к спортивной медицине и физиологии. .

Изобретение относится к средствам измерения веса и количественного состава тела и выдачи методических рекомендаций. .

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии. .

Изобретение относится к лечебной физкультуре учащихся, имеющих незначительные отклонения в состоянии здоровья, и включает сбор анамнеза, оценку общего состояния учащихся, проведение совместного обучения с основной группой по предмету в режиме учебных занятий, сдачу контрольных нормативов, проведение дополнительных занятий по общей физической подготовке (ОФП) для подготовительной группы (ПГ).

Изобретение относится к медицине. Система управления биологической информацией включает в себя измерительное устройство для измерения биологической информации пользователя и устройство управления для управления биологической информацией. При этом измерительное устройство включает в себя средство формирования информации о состоянии измерения и средство вывода для вывода биологической информации и информации о состоянии измерения. Устройство управления включает в себя средство приема для приема информации о состоянии измерения и биологической информации; средство оценки для оценки достоверности биологической информации на основании информации о состоянии измерения и устройство отображения, выполненное с возможностью отображать график, на котором горизонтальная ось представляет дату, а вертикальная ось представляет биологическую информацию. Причем достоверная биологическая информация и недостоверная биологическая информация отображается посредством разных структур согласно результату оценки достоверности. Изобретение позволяет упростить определение достоверности биологической информации за счет отображения достоверной и недостоверной биологической информации в виде графика посредством разных структур согласно результату оценки достоверности. 9 з.п. ф-лы, 22 ил.

Изобретение относится к психологии, физической культуре и медицине и может быть использовано для измерения силовых и скоростных характеристик мышц пальцев руки в процессе психологических исследований, тестирования физических нагрузок, диагностике и определения лечебного воздействия на человека. Устройство для тестирования мышц по методу Омуры содержит измерительное устройство, предназначенное для одновременного измерения силовых и скоростных характеристик мышц; датчик измерительного устройства, предназначенный для приема ударной нагрузки; основание, на котором установлены для двух пальцев руки неподвижная и подвижная подпружиненная опора; и скользящий элемент для кинестезического сигнала с ручкой взвода и пружинной тягой, выполненный с возможностью перемещения между неподвижной и подвижной опорами и фиксации во взведенном состоянии. Подвижная подпружиненная опора соединена с рычагом, выполненным с возможностью нанесения удара в датчик приема ударной нагрузки. Изобретение повышает точность измерения силовой и скоростной характеристик мышц пальцев руки. 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для тестирования мышц включает датчик механического усилия с опорами для давления и устройство для приема, запоминания и демонстрации на дисплее его сигналов. Устройство содержит закрепленный к основанию подпружиненный рычаг с возможностью изменять свою длину. На конце рычага установлена опора с датчиком механического усилия и кнопкой включения измерителя давления и времени реакции напряженной мышцы на ее растягивание. Между рычагом и основанием установлен блок торможения рычага. Также устройство содержит блок дополнительной нагрузки на рычаг с возможностью ее регулировки. Применение изобретения позволит упростить технологию тестирования мышц, а также упростить конструкцию самого устройства. 2 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к физиологии, спортивной медицине, терапии, гигиене детей и подростков. Определяют максимальный результат в прыжке с места в длину в см. Определяют число подтягиваний тела на перекладине, отжиманий на брусьях и подниманий выпрямленных ног к перекладине. Вычисляют сумму результатов тестирования. Оценивают силовые возможности при сумме: 212 и ниже как низкие, 213-236 - ниже средних, 237-284 - средние, 285-307 - выше средних, 308 и выше - высокие. Способ позволяет точно и доступно оценить силовые возможностей у студентов-мужчин 17-19 лет за счет тестирования наиболее значимых показателей физической подготовленности. 1 табл., 2 пр.

Изобретение относится к восстановительной медицине и может быть использовано для определения реабилитационного потенциала (РП) пациента с компрессионными стабильными переломами грудного отдела позвоночника. Проводят неврологическое обследование. Вначале оценивают двигательные функции спинного мозга в 6 сегментах с двух сторон - мышечную силу: Т1 - абдукторов 5-го пальца, L2 - сгибателей бедра, L3 - разгибателей колена, L4 - тыльных сгибателей стопы, L5 - разгибателей большого пальца, S1 - подошвенных сгибателей стопы. Полный паралич оценивают в 0 баллов, пальпируемые или видимые сокращения мышц - 1, активные движения (АД) в облегченном положении - 2, АД в обычном положении - 3, АД с преодолением умеренного сопротивления - 4, АД против полного сопротивления - 5 баллов. По сумме находят значение определителя РП для двигательной сферы. При сумме 57-60 баллов считают, что нарушения отсутствуют, значение РП = 0; 45-56 - слабые нарушения, РП = 1; 30-44 - средние нарушения, РП = 2; 3-29 - интенсивные нарушения, РП = 3; 0-2 - полные нарушения, РП = 4. Затем оценивают чувствительность в 21 сегменте с двух сторон: Т1 - медиальная сторона локтевой ямки, Т2 - вершина подмышечной впадины, Т3 - третий межреберный промежуток, Т4 - уровень сосков, Т5 - 5-й межреберный промежуток, Т6 - 6-й межреберный промежуток, Т7 - 7-й межреберный промежуток, Т8 - 8-й межреберный промежуток, Т9 - 9-й межреберный промежуток, Т10 - уровень пупка, T11 - 11-й межреберный промежуток, Т12 - паховая складка, L1 - половина расстояния между Т12 и L2, L2 - середина передней поверхности бедра, L3 - медиальный мыщелок бедра, L4 - медиальная лодыжка, L5 - тыльная поверхность стопы на уровне 3-го плюсне-фалангового сустава, S1 - латеральная поверхность пятки, S2 - подколенная ямка по средней линии, S3 - седалищный бугор, S4-5 - перианальная зона. Чувствительность в этих зонах оценивают в баллах: отсутствие чувствительности - 0 баллов, нарушенная - 1 балл, нормальная - 2. По сумме баллов находят значение определителя РП для чувствительности: 80-84 балла - чувствительные нарушения отсутствуют, РП = 0; 63-79 - слабые нарушения, РП = 1; 43-62 - средние нарушения, РП = 2; 4-42 - высокие нарушения, РП = 3; при сумме 0-3 балла - полные нарушения, РП = 4. Определяют сумму значений РП по двигательной и чувствительной сфере и при значении общего РП = 0 считают, что РП очень высокий, 1-2 - высокий, 3-4 - средний, 5-6 - низкий, 7-8 - очень низкий РП. Способ обеспечивает количественную оценку РП у пациентов данной группы, что имеет прогностическое значение и позволяет составить программу реабилитации в нужном объеме. 2 табл., 1 пр.

Изобретение относится к области антропологии, гендерной психологии, спортивной и культурной антропологии, педагогической психологии спорта и психологии индивидуальных различий. Выполняют измерение: обхвата талии, обхвата бедер, длины тела, динамометрии рук - среднее значение силы мышц кистей обеих рук, массы тела, тазогребневого диаметра, акромиального диаметра, обхвата плеча напряженного, обхвата плеча расслабленного. На основании полученных данных вычисляют значение математического уравнения. Затем определяют ранг по математическому выражению. В зависимости от полученного значения ранга определяют фенотипический пол, как: ярко выраженный феминный пол, феминный, андрогинный, маскулинный или ярко выраженный маскулинный пол. Способ обеспечивает объективность и точность определения фенотипического пола за счет измерения морфофункциональных показателей и математической обработки полученных данных. 4 табл., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к спортивной медицине, и может быть использовано для определения биологического возраста человека, резервов его здоровья, количественной оценки эффективности оздоровительно-тренировочных и реабилитационных программ в практике врачебного контроля за занимающимися спортом, оздоровительной физической культурой и лечебной физкультурой с целью оценки эффективности процессов оздоровления и омоложения организма. Осуществляют анализ состояния здоровья, наличия вредных привычек и показателей функционального состояния сердечно-сосудистой, дыхательной систем организма, мышечной силы, физической работоспособности и психоэмоционального состояния человека. Выявляют наиболее информативные показатели и определяют в баллах степень их отклонения от возрастной нормы. Способ позволяет определить биологический возраст за счет учета информативных морфофункциональных показателей. 6 табл., 5 пр.

Группа изобретений относится к медицине, травматологии и ортопедии и может быть использована при лечении остеоартроза коленного сустава, оценки его эффективности. Проводят тензоальгиметрию (ТА) в проекции коленного сустава, измеряют ТА показатели медиальной широкой мышцы бедра, полусухожильной мышцы, двуглавой мышцы бедра, икроножной мышцы в четырех точках больного и здорового коленных суставов пациента. Кроме того, измеряют силу сгибания и разгибания, угол сгибания и разгибания и окружность больного и здорового коленных суставов. С использованием полученных значений, согласно формуле изобретения, определяют суставной интегральный показатель (СИП), до и после лечения и рассчитывают коэффициент прироста как разницу начального и конечного значений СИП, выраженную в процентах. По значению коэффициента прироста оценивают суставной синдром. Устройство для измерения болезненности и силы в коленном суставе содержит датчик усилия с насадками для тензоальгиметрии и динамометрии, измерительный блок. Датчик усилия представляет собой цилиндр с установленным внутри тензодатчиком, на который через шток передается измеряемое усилие. Насадки имеют соответствующие областям измерения размеры. Группа изобретений обеспечивает точность оценки суставного синдрома, эффективности лечения, сокращение времени исследования, расширение технических возможностей устройства. 2 н.п. ф-лы, 6 ил., 3 пр.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к терапевтической стоматологии. В полость рта пациента вводят по меньшей мере два датчика усилия, по числу выбранных сегментов смежных анатомических образований полости рта. Каждый датчик закреплен на отдельном держателе, которые изготавливают в виде пластин, форма и размер которых соответствуют выбранным сегментам анатомических образований. Закрепляют их на съемной шине нижнего ряда зубов для измерения силы давления мышц языка на нижние фронтальные и боковые зубы. Для измерения силы давления мышц языка на твердое нёбо и верхние фронтальные и боковые зубы на держателе закрепляют консоль в виде пружинящей проволоки или ленты. Положение съемной шины пациент фиксирует смыканием челюстей. Каждый датчик усилия прикреплен к съемной шине через разъем с возможностью образования параллельного канала. С каждого датчика усилия при произношении пациентом функциональной пробы считывают электрический сигнал за выбранный промежуток времени. Интегрируют и отображают измеряемую величину в средних значениях силы давления мышц языка. Съемные шины, держатели, датчики усилия и разъем изготавливают сменными для каждого нового измерения силы давления мышц языка. Положение, форму и размеры держателей оставляют постоянными. Каждый из датчиков усилия на держателе располагают в центре держателя или со смещением относительно центра. Способ позволяет качественно провести измерение силы давления мышц языка на сегменты смежных анатомических образований полости рта за счет увеличения количества точек соприкосновения языка с датчиками усилия на поверхности полости рта. 4 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Устройство для использования при оценке силы по меньшей мере одной мышцы-сгибателя колена субъекта содержит опору, два фиксирующих элемента, причем каждый фиксирующий элемент фиксирует соответствующую голень субъекта в положении, которое при использовании, по существу, фиксировано относительно опоры, и по меньшей мере один датчик, который при использовании измеряет силу, указывающую на силу по меньшей мере одной мышцы-сгибателя колена по меньшей мере на одной ноге субъекта, когда субъект выполняет эксцентрическое сокращение по меньшей мере одной мышцы-сгибателя колена. Группа изобретений позволяет проводить оценку силы при выполнении эксцентрического сокращения мышцы. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 13 ил., 3 табл.

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти включает опорный элемент, выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс и содержащий датчик силы. Диаметр траверс может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров. Датчик силы выполнен в виде упругого элемента с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой. Устройство содержит основание с закрепленными узлом фиксации локтевого сустава и узлом измерения. Узел измерения включает вертикальную раму, установленную шарнирно с возможность вращения относительно вертикальной оси, шарнирно соединенную с горизонтальной рамой, установленной с возможностью вращения относительно продольной оси, снабженной противовесами и осью для крепления рабочей рамы кистевого захвата с опорным элементом, установленной с возможностью вращения относительно горизонтальной оси. Каждая рама снабжена датчиком угла поворота. Измерительная система содержит блок управления. Применение изобретения позволит расширить функциональные возможности динамометрических измерений и повысить их точность. 2 ил.

Наверх