Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений



Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

 


Владельцы патента RU 2541857:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" (RU)

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей способа за счет возможности поиска топологических дефектов. Технический результат достигается тем, что регистрируют реакцию заведомо исправной системы на интервале в контрольных точках и определяют и регистрируют интегральные оценки выходных сигналов системы; определяют и регистрируют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из контрольных точек и каждого из пробных отклонений; определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов модели; определяют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов модели; замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный входной сигнал, определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы; определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для контрольных точек от номинальных значений; определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы; определяют диагностические признаки; по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект. 1 ил.

 

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.

Известен способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе (Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе: патент РФ 2429518: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2010128421/08; заявл. 08.07.2010; опубл. 20.09.2011, Бюл. №26).

Недостатком этого способа является то, что он позволяет находить только неисправности в виде отклонений параметров передаточной функции системы.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправного блока в динамической системе (Способ поиска неисправного блока в динамической системе: патент РФ 2435189: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.В., Шалобанов С.С. - №2009123999/08; заявл. 23.06.2009; опубл. 27.11.2011, Бюл. №33).

Недостатком этого способа является то, что он позволяет находить только неисправности в виде изменения передаточных функций отдельных блоков (подсистем) всей системы.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является расширение функциональных возможностей способа, связанных с поиском топологических дефектов, то есть дефектов, приводящих к обрыву или появлению новых межблочных связей.

Поставленная задача достигается тем, что регистрируют реакцию заведомо исправной системы fjном(t), j=1, …, k на интервале t∈[0, TK] в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном (α), j=1, …, k системы, для чего в момент подачи входного сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами ℮-αt, где α = 5 T К путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал ℮-αt, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени ТК, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k регистрируют, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате введения пробных отклонений топологических состояний каждой из m возможных связей (удаляется существующая межблочная связь или вводится новая межблочная связь), для чего поочередно для каждой возможной топологической связи динамических блоков системы вводят пробное отклонение состояния топологической связи и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и входного сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений Pji(α), j=1, …, k; i=1, …, m регистрируют, определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков динамической системы ΔPji(α)=Pji(α)-Fjном(α), j=1, …, k; i=1, …, m, определяют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей из соотношения Δ P ^ j i ( α ) = Δ P j i ( α ) n = 1 k Δ P n i 2 ( α ) , замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный входной сигнал x(t), определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек Fj(α), j=1, …, k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fjном(α), j=1, …, k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы из соотношения Δ F ^ j ( α ) = Δ F j ( α ) n = 1 k Δ F n 2 ( α ) , определяют диагностические признаки из соотношения J i = 1 [ j 1 k Δ P ^ j i ( α ) Δ F ^ j ( α ) ] 2 i=1, …, m, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.

Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправной топологической связи блоков сводится к выполнению следующих операций:

1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков, с количеством рассматриваемых изменений топологических связей блоков m.

2. Предварительно определяют время контроля Тк≥Тпп, где

Тпп - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.

3. Определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения α = 5 T К .

4. Фиксируют число контрольных точек k.

5. Предварительно определяют нормированные векторы Δ P ^ i ( α ) деформаций интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний топологических связей блоков каждой из m топологических связей блоков для номинальных состояний топологических связей блоков и определенного выше параметра α, для чего выполняют пункты 6-10.

6. Подают входной сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.

7. Регистрируют реакцию системы fjном(t), j=1, …, k на интервале t∈[0, TK] в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном (α), j=1, …, k системы. Для этого в момент подачи тестового сигнала на вход системы управления с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами ℮-αt, где α = 5 T К , для чего сигналы системы управления подают на первые входы k блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал ℮-αt, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы к блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени ТК, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k регистрируют.

8. Определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате каждого из m пробных отклонений состояний топологических связей, для чего поочередно изменяют состояние каждой топологической связи блоков динамической системы (например с состояния «есть связь» в состояние «нет связи» или наоборот) и выполняют пункты 6 и 7 для одного и того же входного сигнала x(t). Полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений Pji(α), j=1, …, k и регистрируют.

9. Определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний топологических связей блоков динамической системы ΔPji(α)=Pji(α)-Fjном(α), j=1, …, k; i=1, …, m.

10. Определяют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков, по формуле Δ P ^ j i ( α ) = Δ P j i ( α ) n = 1 k Δ P n i 2 ( α ) .

11. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).

12. Определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек Fj(α), j=1, …, k, осуществляя операции, описанные в пунктах 6 и 7 применительно к контролируемой системе.

13. Определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fjном(α), j=1, …, k.

14. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы по формуле Δ F ^ j ( α ) = Δ F j ( α ) n = 1 k Δ F n 2 ( α ) .

15. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправного блока по формуле J i = 1 [ j 1 k Δ P ^ j i ( α ) Δ F ^ j ( α ) ] 2 , i=1, …, m.

16. По минимуму значения диагностического признака определяют топологический дефект.

Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска топологического дефекта для системы, структурная схема которой представлена на рисунке (см. фиг. Структурная схема объекта диагностирования).

Передаточные функции блоков:

W 1 = k 1 ( T 1 p + 1 ) p ; W 2 = k 2 T 2 p + 1 ; W 3 = k 3 T 3 p + 1 ,

номинальные значения параметров: Т1=5 с; k1=1; k2=1; Т2=1 с; k3=1; Т3=5 с. При поиске топологического дефекта в виде обрыва связи между первым и вторым звеньями (дефект №1) путем подачи ступенчатого тестового входного сигнала единичной амплитуды и интегрального преобразования сигналов для параметра α=0.5 и Тk=10 с получены значения диагностических признаков на основе пробных отклонений состояний топологической связи при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков: J1=0; J2=0.7499 (обрыв связи между вторым и третьим блоком); J3=0.7847 (обрыв связи между третьим и первым блоком). Минимальное значение признака J1 однозначно указывает на наличие топологической связи между первым и вторым блоками.

Моделирование процессов поиска топологических дефектов связей между вторым и третьем, а также третьим и первым блоками для данного объекта диагностирования при том же параметре интегрирования α и при единичном ступенчатом входном сигнале дает следующие значения диагностических признаков:

При наличии дефекта в виде обрыва топологической связи между вторым и третьим блоками: J1=0.7499; J2=0; J3=0.0704.

При наличии дефекта в виде обрыва топологической связи между третьим и первым блоками: J1=0.7847; J2=0.0704; J3=0.

Минимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на наличие топологического дефекта.

Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений, основанный на том, что фиксируют число возможных неисправностей m, определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения , используют тестовый сигнал на интервале t∈[0,TK], в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки сигналов, полученные для вещественных значений параметра интегрального преобразования α, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования fj(t), j=1,…, k и реакцию заведомо исправной системы fjном(t), j=1,…, k на интервале t∈[0,TK] в k контрольных точках, определяют интегральные оценки выходных сигналов fjном(α), j=1,…, k исправной системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами , где путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал , выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени ТК, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1,…, k регистрируют, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек Fj(α), j=1,…, k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fjном(α), j=1,… , k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения , отличающийся тем, что определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате каждого из m пробных отклонений состояний топологических связей, для чего поочередно изменяют состояние каждой топологической связи блоков динамической системы и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и входного сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений состояния топологической связи Pji(α), j=1,…, k; i=1,…, m регистрируют, определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей динамических блоков системы ΔPji(α)=Pji(α)-Fjном(α), j=1,…, k; i=1,…, m, определяют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков из соотношения , определяют диагностические признаки из соотношения , по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов. Технический результат заключается в уменьшении аппаратных и вычислительных затрат, связанных с уменьшением числа измеряемых сигналов объекта диагностирования.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при техническом обслуживании сложных технических объектов. Технической результат заключается в расширении полноты контроля объекта контроля.

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники. Техническим результатом является расширение полноты контроля объекта контроля.

Изобретение относится к области судовождения - автоматическому управлению движением судна. Система определения гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна содержит задатчик идентификационных маневров управления движением судна, объект управления, а также блок формирования коэффициентов усиления в процессе идентификации гидродинамических коэффициентов судна.

Изобретение относится к области диагностики технического состояния систем с электрическим приводом. Технический результат заключается в обеспечении контроля технического состояния системы управления электроприводом.

Изобретение относится к техническим системам, а именно к способам оптимального моделирования устройств электронной техники. Технический результат - упрощение определения выходной реакции линейного устройства на входной сигнал в виде функции времени и расширение функциональных возможностей за счет возможности моделирования линейного устройства в виде дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами.

Изобретение относится к области диагностики неисправностей радиоэлектронной аппаратуры. Техническим результатом является повышение эффективности диагностики радиоэлектронной аппаратуры или его отдельных элементов неконтактным способом.

Изобретение относится к средствам моделирования и оценивания факторов, затрудняющих восприятие информации операторами сложных технических систем. Технический результат заключается в обеспечении предобработки информации в ситуациях сложного (произвольного) воздействия на моделируемый объект дестабилизирующих факторов посредством применения однотипных фрагментов оснащаемого интеллектуального стенда.

Изобретение относится к контролю и диагностике систем автоматического управления и их элементов. Техническим результатом является уменьшение вычислительных затрат, связанных с реализацией моделей с пробными отклонениями параметров или анализом знаков передач сигналов.

Группа изобретений относится к планированию нагрузки электростанции. Техническим результатом является оптимизация планирования нагрузки в электростанции с целью минимизации эксплутационных затрат.

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов. Технический результат - поиск неисправностей. Предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной дискретной во времени системы для дискретных тактов регистрации сигнала с дискретным постоянным шагом на интервале наблюдения в контрольных точках, и многократно определяют (одновременно) интегральные оценки выходных сигналов дискретной системы для значений параметра дискретного интегрирования, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход дискретной системы с номинальными характеристиками одновременно начинают дискретное интегрирование сигналов системы управления с шагом для параметров интегрирования в каждой из контрольных точек с весами с шагом, путем подачи на первые входы блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают дискретные экспоненциальные сигналы с шагом для блоков дискретного интегрирования, выходные сигналы блоков перемножения подают на входы блоков дискретного интегрирования с шагом, интегрирование завершают в момент времени, полученные в результате дискретного интегрирования оценки выходных сигналов регистрируют, фиксируют число рассматриваемых одиночных дефектов блоков. Определяют элементы знаков передач сигналов каждого блока, входящего в состав системы для каждой контрольной точки. Элементы знаков передач сигналов используют в заявляемом способе вместо изменений интегральных оценок сигналов модели для всех контрольных точек, полученные для пробных отклонений параметров блоков. Затем определяют нормированные значения вектора знаков передач сигналов для каждого блока, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки сигналов контролируемой дискретной системы для контрольных точек и для параметров дискретного интегрирования, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы для контрольных точек и параметров дискретного интегрирования от номинальных значений, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой дискретной системы для параметров дискретного интегрирования, определяют диагностические признаки при параметрах дискретного интегрирования, по минимуму значения диагностического признака определяют неисправный блок. 1 ил.

Изобретение относится к контрольному устройству распределительного шкафа, которое через промышленную сеть соединено с различными датчиками и/или исполнительными устройствами для контроля и управления различными функциями распределительного шкафа, такими как кондиционирование, регулирование влажности, контроль доступа. Технический результат заключается в создании контрольного устройства распределительного шкафа с надежной передачей данных и возможностью приспособления к разным случаям применения распределительных шкафов. Для этого предложены контрольное устройство и способ, в которых по меньшей мере часть датчиков и/или исполнительных устройств в качестве датчиков прямого подключения и/или исполнительных механизмов прямого подключения оснащены собственными схемами подключения к шине и через них подсоединены к промышленной сети, и устройство управления имеет блок инициализации или выполнено с возможностью соединения с подобным блоком, через который датчики прямого подключения и/или исполнительные механизмы прямого подключения являются инициализируемыми перед их запуском в работу и при этом автоматически адресуемыми, а затем на основании индивидуально присвоенных адресов посредством устройства управления являются соединенными с обменом данными для их работы. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к способам контроля, управления и к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в системах управления и контроля эксплуатации сложных технических объектов. Технический результат - повышение оперативности принятия решений при отклонениях от нормального хода операций с объектом. Способ позволяет визуализировать контролируемые параметры объекта, ход работ с объектом и оперативно формировать. В систему в дополнение к блоку визуализации контролируемых параметров и блокам хранения плановых, фактических и архивных графиков операций с объектом включены элементы формирования управляющих и информационных сообщений. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способам для определения изменения параметра клапана для управления клапаном. Технический результат заключается в повышении точности диагностики клапанов в онлайн режимах. В способе диагностики регулирующего клапана данные о положении, отображающие положение регулирующего клапана, и данные давления, отображающие перепад давления на приводе клапана, и необязательно направление хода регулирующего клапана измеряют (41) во время работы регулирующего клапана в онлайн режиме. Данные о положении и данные о перепаде давления обрабатывают (42), чтобы они содержали данные вблизи исходных точек множества отдельных перемещений хода регулирующего клапана во время нормальной работы регулирующего клапана в онлайн режиме. Наконец, график изменения параметра клапана регулирующего клапана определяют (44) на основе обработанных данных о положении и о перепаде давления, собранных во множестве точек вдоль диапазона хода регулирующего клапана во время работы регулирующего клапана в онлайн режиме. 7 н. и 9 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к системам контроля или управления промышленными процессами, в которых полевые устройства используются для контроля и управления промышленным процессом. Технический результат заключается в повышении надежности и сокращении времени простоя оборудования. Технологическое устройство (12) диагностики для использования в промышленном процессе содержит датчик технологического параметра или элемент (22) контроллера, который выполнен с возможностью восприятия (считывания) или управления технологическим параметром технологической текучей среды промышленного процесса. Схема (62) подсоединена к датчику технологического параметра или элементу (22) управления и выполнена с возможностью измерения или управления технологическим параметром промышленного процесса. Адаптер (30) беспроводной связи включает в себя схему беспроводной связи, выполненную с возможностью осуществления связи в промышленном процессе. Схема беспроводной связи дополнительно выполнена с возможностью приема технологического сигнала от другого технологического устройства. Схема диагностики выполнена с возможностью проведения диагностики выполнения промышленного процесса в зависимости от считанного технологического параметра и принятого технологического сигнала. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к портативным устройствам эксплуатационного обслуживания. Технический результат - упрощение взаимодействия со сложной структурой меню полевых устройств за счет использования запрограммированных “горячих” клавиш. Портативное устройство содержит модуль связи, устройства отображения и пользовательского ввода и контроллер, соединенный с модулем связи производственного процесса, устройством пользовательского ввода и устройством отображения. Посредством контроллера осуществляют доступ к электронному описанию устройства (EDD), содержащему меню EDD, и руководству, содержащему список операций эксплуатационного обслуживания на основе задачи и набор последовательностей нажатия клавиш быстрого перехода, связанных со списком операций эксплуатационного обслуживания на основе задачи; формируют список операций эксплуатационного обслуживания на основе задачи на устройстве отображения; принимают пользовательский ввод для выбора операции эксплуатационного обслуживания на основе задачи из списка операций эксплутационного обслуживания на основе задачи и набора последовательностей нажатия клавиш быстрого перехода и используют руководство для обнаружения последовательности нажатия клавиш быстрого перехода для выбранной операции эксплуатационного обслуживания на основе задачи и автоматической навигации в меню EDD полевого устройства. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 8 ил. 2 табл.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для интеллектуального анализа оценки устойчивости инфокоммуникационной системы. Техническим результатом является повышение устойчивости функционирования системы связи при воздействии деструктивных электромагнитных излучений на ее структурные элементы за счет оперативной реконфигурации и обработки характера деструктивных воздействий. Систему связи приводят в рабочее состояние, фиксируют деструктивные воздействия на ее структурные элементы, формируют имитационную модель системы связи, моделируют на ней деструктивные воздействия, по результатам моделирования реконфигурируют имитационную модель системы связи и представляют математическую модель функционирования системы, определяют параметры электромагнитных полей, воздействующих на подсистемы инфрокоммуникационной системы, и осуществляют оценку воздействия этих электромагнитных полей на работоспособность отдельных элементов и узлов системы, а также системы в целом, формируют сценарии электромагнитных воздействий на узлы инфокоммуникационной системы, учитывая модели электромагнитных излучений во всем диапазоне частот, проводят анализ информационного потока, обрабатываемого инфокоммуникационными узлами, и выявляют закономерности появления искаженных пакетов информации, периодичность и кратность частоты появления которых определяют на частоте формирования импульсов известными источниками электромагнитного излучения, при обнаружении факта воздействия известных источников электромагнитных излучений блокируют искаженную информацию и реконфигурируют систему, проводят сравнительный анализ соответствия данных требованиям используемого телекоммуникационного протокола, дополнительно проводят анализ сценариев поведения инфокоммуникационной системы при действии на ее элементы и узлы электромагнитных воздействий, с учетом моделей электромагнитного излучения на всем диапазоне частот, осуществляют расчет целевых показателей, характеризующих устойчивость системы в целом и его отдельных подсистем к воздействию электромагнитных излучений. 1 ил.

Изобретение относится к диагностике различных электронных продуктов. Технический результат - более точная настройка диагностики параметра, который является причиной неисправности, на основе информации о временной метке. Устройство для диагностики электронного продукта включает в себя множество датчиков для мониторинга параметров, ассоциированных с продуктом; множество конверторов для преобразования аналоговых сигналов в цифровые сигналы; модуль обработки для определения аномальных состояний параметров на основе сравнения цифровых сигналов с пороговыми значениями параметров; модуль памяти, хранящий информацию, ассоциированную с аномальными состояниями параметров и интерфейс связи. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления. Технический результат - улучшение помехоустойчивости. Он достигается тем, что в дополнение к известному способу определяют n параметров интегрирования сигналов, кратных 5 Т К ; определяют интегральные оценки выходных сигналов системы и выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек и n параметров интегрирования, для чего поочередно для каждого блока динамической системы перемещают место подачи входного сигнала на выход каждого блока, подают через сумматор входной сигнал и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для n параметров αl и тестового сигнала; определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов модели; определяют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов модели; для k контрольных точек контролируемой системы и n параметров интегрирования определяют интегральные оценки выходных сигналов, деформации интегральных оценок выходных сигналов, нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы; определяют диагностические признаки, по минимуму которых определяют неисправный блок. 1 ил.

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов. Технический результат - расширение функциональных возможностей способа путем применения рабочего диагностирования (без использования тестового воздействия) и уменьшение программных или аппаратных затрат на вычисление весовой функции. Он достигается тем, что в дополнение к известному способу определяют и регистрируют интегральные оценки выходных сигналов с номинальными характеристиками и сигналов m моделей для каждой из k контрольных точек, полученные в результате смены позиции входного сигнала на позицию после каждого из m блоков, для чего в момент подачи тестового или рабочего сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование выходных сигналов системы в каждой из k контрольных точек для весовой функции; определяют и регистрируют деформации интегральных оценок выходных сигналов модели; определяют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов модели; определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек; вычисляют нормированные значения деформаций интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы. 1 ил.
Наверх