Многоцелевой лазерный прожектор



Многоцелевой лазерный прожектор
Многоцелевой лазерный прожектор
Многоцелевой лазерный прожектор
Многоцелевой лазерный прожектор

 


Владельцы патента RU 2565661:

Сысун Виктор Викторович (RU)

Изобретение относится к области светотехники и может быть использовано для эксплуатации в составе систем ночного видения. Техническим результатом является увеличение выходной мощности излучения прожектора, увеличение расходимости пучка, расширение функциональных возможностей за счет изменения спектрального состава излучения, а также улучшение теплофизических параметров. Прожектор содержит, по крайней мере, два лазерных излучателя на основе полупроводниковых гетероструктур с p-n-переходами, оптическую систему формирования объединенного пучка излучения с объективом и блоком из двух призм полного внутреннего отражения ПВО, установленных на оптической оси прожектора, систему термостабилизации со средствами теплоотвода на корпус и электронную аппаратуру питания и управления. Лазерные излучатели (ЛИ) расположены в корпусе прожектора на удалении друг от друга и имеют оптическую связь между собой и объективом посредством индивидуальных для каждого из них ПВО, образующих преломляющий излучение оптический блок, который совместно с объективом обеспечивает формирование объединенного лазерного луча прожектора заданной расходимости. Оптические оси максимально сближены между собой, ориентированы параллельно оптической оси прожектора призмы ПВО и создают сопряженные пучки излучения с параллельными оптическими осями, направленными на объектив. Оптические оси лазерных излучателей могут быть ориентированы перпендикулярно оптической оси прожектора. Лазерные излучатели могут быть выполнены на гетероструктурах с p-n-переходами, генерирующими излучение в двух спектральных интервалах ближней ИК-области спектра, с возможностью автономного подключения к аппаратуре питания и управления. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к специальной светотехнике, в частности к прожекторам на основе полупроводниковых инжекционных лазеров, генерирующих излучение в ближней инфракрасной /ИК/ области спектра, функционирующих в составе активных и активно-пассивных систем ночного видения /СНВ/ и предназначенных для подсветки при поиске, наблюдении удаленных объектов, ведения прицельной стрельбы, ориентации на местности и т.п. в условиях плохой видимости, ночью и в сумерках /1/. Прожекторы работают в импульсном или непрерывном режимах и могут быть использованы также для лазерной локации и оптической связи.

Известен лазерный осветитель /2/, предназначенный для подсветки объектов в составе СНВ, выполняющий также функции дальномера, работающий в импульсном режиме, содержащий лазерный излучатель, оптически сопряженный с объективом, блок управления излучателем и источник питания.

В аналоге не раскрыты возможности лазерного излучателя, однако осветитель не может обеспечить достаточно высокую интенсивность и ширину пучка и возможность изменения спектра излучения при использовании одного излучателя.

Известен инфракрасный прожектор /3/, частично реализованный в изделии ПЛ-1 /1, 4/, содержащий собранные в корпусе с выходным отверстием, перекрытым защитным стеклом, оптически сопряженные полупроводниковый лазерный излучатель и объектив, систему термостабилизации излучателя со средствами теплопередачи на корпус, отклоняющую систему для пучка излучения, установленную на выходе объектива, блоки управления.

Недостатки прототипа связаны с невысокой выходной мощностью лазерного излучателя из-за проблем его охлаждения, что вынуждает для увеличения осевой силы излучения применять формирование очень узкого пучка излучения /0,75-1,5°/, обеспечивающего поиск и обнаружение объектов на увеличенных расстояниях до 1,5 км.

В этом случае при подсветке возникают проблемы поиска объектов на более близких расстояниях, например 300-600 м, в связи с чем в прожекторе используют отклоняющую систему, существенно усложняющую конструкцию, снижающую надежность его эксплуатации.

Целью предлагаемого изобретения является устранение названных недостатков, повышение выходной модности излучения при одновременном улучшении теплофизических параметров прожектора, а также расширение его функциональных возможностей за счет управляемого изменения расходимости пучка и спектрального состава излучения.

Поставленная цель достигается тем, что в многоцелевом лазерном прожекторе, содержащем корпус с выходным отверстием, перекрытым защитным стеклом, с собранными внутри лазерными излучателями на основе полупроводниковых гетероструктур с p-n-переходами, оптическую систему формирования пучка излучения с объективом, установленным на оптической оси прожектора, систему термостабилизации со средствами теплоотвода на корпус и электронную аппаратуру питания и управления, два, три или большее количество лазерных излучателей установлены в корпусе прожектора на удалении друг от друга с оптической связью между собой посредством индивидуальных призм полного внутреннего отражения или индивидуальных зеркал, собранных вблизи фокальной плоскости объектива, создающих сопряженные пучки излучения с параллельными оптическими осями, направленными на объектив, формирующий объединенный лазерный луч прожектора заданной расходимости.

Поставленная цель достигается и тем, что по меньшей мере два лазерных излучателя установлены в корпусе с оптическими осями, ориентированными перпендикулярно оптической оси прожектора и расположенным по ходу лучей входным граням индивидуальных для каждого излучателя поворотных прямоугольных призм полного внутреннего отражения, выходные грани которых максимально приближены между собой в фокальной плоскости объектива, формируя объединенный пучок излучения на объектив.

Достижению цели способствует также то, что по меньшей мере два лазерных излучателя установлены в корпусе с оптическими осями, ориентированными параллельно оптической оси прожектора и перпендикулярно расположенным по ходу лучей входным граням индивидуальных для каждого излучателя призм полного внутреннего отражения типа ромб, выходные грани которых максимально приближены между собой, формируя объединенный пучок излучения на объектив.

Цель достигается и тем, что в корпусе на оптической оси прожектора установлен дополнительный лазерный излучатель с выходным окном оптического резонатора расположенным вблизи фокальной плоскости объектива с возможностью вывода излучения через щель, образованную кромками выходных граней призм полного внутреннего отражения, и формирования объединенного пучка излучения на объектив.

Задача решается и тем, что лазерные излучатели снабжены индивидуальными или групповыми средствами термостабилизации и теплопередачи на корпус, обладающий средствами охлаждения.

Решение задачи обеспечено и тем, что по меньшей мере один лазерный излучатель выполнен в виде полупроводниковой гетероструктуры с узкозонным активным слоем на основе арсенида галлия, сопряженным с широкозонными слоями различного типа проводимости, например nAlxGa1-xAs-pGaAs-pAlxGa1-xAl, генерирующими излучение в ближней ИК-области спектра, и автономно подключен к электронной аппаратуре питания и управления с возможностью функционирования в импульсном или непрерывном режиме автономно или совместно с другими излучателями.

Цель достигается также тем, что применены лазерные излучатели, выполненные на гетероструктурах с p-n-переходами, генерирующие излучение в двух спектральных интервалах ближней ИК-области спектра при независимом подключении к электронной аппаратуре питания и управления.

Предпочтительные варианты исполнения лазерных прожекторов представлены на чертежах.

Фиг.1а, б. Многоцелевой лазерный прожектор с двумя лазерными излучателями и прямоугольными призмами полного внутреннего отражения /ПВО/. Здесь: а/ вид спереди, б/ вид сбоку /частично в разрезе/.

Фиг.2а, б. Оптическая схема прожектора, показанного на фиг.1. Здесь: а/ вид сбоку, б/ вид сверху.

Фиг.3. Оптическая схема прожектора с двумя призмами ПВО типа ромб и тремя лазерными излучателями с параллельными оптическими осями.

Показанный на фиг.1а, б прожектор выполнен в герметичном корпусе 1 из теплопроводного алюминиевого сплава с выходным отверстием, перекрытым защитным стеклом 2 и задней крышкой 3.

В корпусе собраны два лазерных излучателя 4, установленных на удалении друг от друга /на верхней и нижней стенках корпуса/, с оптической связью между собой и объективом 5 посредством индивидуальных призм 6 и 7 полного внутреннего отражения, образующих преломляющий излучение оптический блок, собранный в оправке 8 на кронштейнах на продольной /оптической/ оси ZZ прожектора.

Создающие сопряженные пучки излучения на оси ZZ прожектора призмы 6 и 7, собранные вблизи фокальной плоскости объектива 5, формируют совместно единый лазерным луч прожектора заданной расходимости /показано пунктиром/.

Направляемые на входные грани призм ПВО 6 и 7 пучки излучения для снижения потерь могут быть сформированы в более узкие пучки с применением коллимирующих насадок на лазерные излучатели /на фиг. не показаны/.

Смешение излучения лазерных излучателей 4 с формированием объединенного пучка показано пунктирными стрелками на фиг.2а, б в двух плоскостях, а также на фиг.3.

Подобное формирование пучков излучения за счет использования оптической связи излучателей может быть достигнуто также с применением зеркал /на фиг. не показано/.

В первом варианте исполнения прожектора использованы индивидуальные для каждого из двух лазерных излучателей 4 поворотные прямоугольные 6 и 7 ПВО с зеркализованными отражательными гранями 9, собранные в оправке 8 оптического блока таким образом, что оптические оси выходящих пучков лазерных излучателей 4 максимально приближены между собой и ориентированы параллельно оптической оси ZZ прожектора /см. фиг.1а и 2б/ вблизи фокальной плоскости объектива 5, обеспечивая формирование объединенного пучка излучения на объектив в угле рассеяния, близком или несколько большем угла рассеяния каждого излучателя /~30°/ в вертикальной плоскости и не превышающем двойной угол рассеяния в горизонтальной плоскости.

Второй вариант исполнения прожектора /см. фиг.3/ предусматривает использование трех лазерных излучателей 10, 11 и 12, установленных в корпусе с оптическими осями, параллельными оптической оси ZZ прожектора, для двух из которых /10 и 12/ оптические оси перпендикулярны расположенным по ходу лучей входным граням индивидуальных для указанных излучателей призм полного внутреннего отражения типа ромб 13 и 14 соответственно. Выходные грани этих призм максимально приближены между собой /также как и для прожектора, показанного на фиг.2б/ или образуют щель между кромками выходных граней указанных призм для вывода пучка излучения при размещении на оптической оси прожектора дополнительного лазерного излучателя 11 с выходным окном оптического резонатора, располагаемым вблизи фокальной плоскости объектива 15, с возможностью формирования совместно с излучателями 10 и 12 объединенного пучка излучения на указанный объектив /показано пунктирными стрелками на фиг.3/.

Лазерные излучатели 4 и 10-12 прожекторов снабжены индивидуальными средствами термостабилизации и теплопередачи 16 на корпус 1 /см. фиг.1б/, выполненный с возможностью кондуктивно-конвективного охлаждения.

При этом по меньшей мере один или два лазерных излучателя выполнены в виде полупроводниковой гетероструктуры с узкозонным активным слоем на основе арсенида галлия, сопряженным с широкозонными слоями различного типа проводимости, например, на основе nAlxGa1-xAs-pGaAs-pAlxGa1-xAl, генерирующими излучение в ближней ИК-области спектра, и автономно подключены к электронной аппаратуре 17 питания и управления, собранной в крышке 3 с возможностью одновременного или раздельного функционирования в импульсном или непрерывном режиме.

В вариантах исполнения многоцелевого прожектора могут быть использованы лазерные излучатели с отличающимися гетероструктурами с p-n-переходами, обеспечивающими функционирование его с генерацией излучения в двух спектральных интервалах ближней ИК-области спектра, например на длинах волн λ~0,82-0,84 мкм серии IDL100S-830 или λ~0,96-0,99 мкм серии IDL100S-980 /4/, для исключения возможной демаскировки прожекторов при эксплуатации с автономным подключением к электронной аппаратуре 17 питания и управления.

Таким образом, включение двух лазерных излучателей одновременно позволяет удвоить выходную мощность излучения и одновременно увеличить расходимость пучка излучения прожектора.

Альтернативное независимое включение лазерных излучателей, например 10 и 11, генерирующих пучки излучения в спектральных интервалах с измененным составом излучения прожектора расширяет его функциональные возможности.

Пространственное рассредоточение лазерных излучателей в корпусе прожектора упрощает построение индивидуальной или общей системы термостабилизации, улучшает его теплофизические параметры.

Литература.

1. Басов Ю.Г., Раквиашвили А.Г., Сысун В.В. Специальная светотехника. Минск, ИЦ БГУ, 2008, c. 193-197.

2. Пат. РФ №2061194, кл. F21L 14/02. Опубл. 27.05.96. Бюл. №15. Лазерный осветитель. Медведев А.В. и др.

3. Пат. РФ №2300699, кл. F21S 8/00. Опубл. 10.06.2007. Бюл. №16. Инфракрасный прожектор. Бирюлин В.Е. и др.

4. Волков В. Лазерные полупроводниковые излучатели для приборов ночного видения. Ж. Полупроводниковая светотехника, №1, 2012, с. 48.

1. Многоцелевой лазерный прожектор, содержащий корпус с выходным отверстием, перекрытым защитным стеклом с собранным внутри лазерными излучателями на основе полупроводниковых гетероструктур с p-n-переходами, оптическую систему формирования пучка излучения с объективом, установленным на оптической оси прожектора, систему термостабилизации со средствами теплоотвода на корпус и электронную аппаратуру питания и управления, отличающийся тем, что два, три или большее количество лазерных излучателей установлены в корпусе прожектора на удалении друг от друга с оптической связью между собой посредством индивидуальных призм полного внутреннего отражения или индивидуальных зеркал, собранных вблизи фокальной плоскости объектива, создающих сопряженные пучки излучения с параллельными оптическими осями, направленными на объектив, формирующий объединенный лазерный луч прожектора заданной расходимости.

2. Многоцелевой лазерные прожектор по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере два лазерных излучателя установлены в корпусе с оптическими осями, ориентированными перпендикулярно оптической оси прожектора и расположенным по ходу лучей входным граням индивидуальных для каждого излучателя поворотных прямоугольных призм полного внутреннего отражения, выходные грани которых максимально приближены между собой в фокальное плоскости объектива, формируя объединенный пучок излучения на указанный объектив.

3. Многоцелевой лазерный прожектор по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере два лазерных излучателя установлены в корпусе с оптическими осями, ориентированными параллельно оптической оси прожектора и перпендикулярно расположенным по ходу лучей входным граням индивидуальных для каждого излучателя призм полного внутреннего отражения типа ромб, выходные грани которых максимально приближены между собой, формируя объединенным пучок излучения на объектив.

4. Многоцелевой лазерный прожектор по п.1, отличающийся тем, что в корпусе на оптической оси прожектора установлен дополнительный лазерный излучатель с выходным окном оптического резонатора, расположенным вблизи фокальной плоскости объектива с возможностью вывода излучения через щель, образованную кромками выходных граней призм полного внутреннего отражения, и формирования объединенного пучка излучения на объектив.

5. Многоцелевой лазерный прожектор по п.1 или 2, отличающийся тем, что лазерные излучатели снабжены индивидуальными или групповыми средствами термостабилизации и теплопередачи на корпус прожектора, имеющий возможности охлаждения.

6. Многоцелевой лазерный прожектор по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один лазерный излучатель выполнен в виде полупроводниковой гетероструктуры с узкозонным активным слоем на основе арсенида галлия, сопряженным с широкозонными слоями различного типа проводимости nAlxGa1-xAs-pGaAs-pAlxGa1-xAl, генерирующими излучение в ближней ИК-области спектра, и автономно подключен к электронной аппаратуре питания и управления с возможностью совместно с другими излучателями или автономного функционирования в импульсном или непрерывном режиме.

7. Многоцелевой лазерный прожектор по п.1, отличающийся тем, что применены лазерные излучатели, выполненные на гетероструктурах с n-p-переходами, генерирующих излучение в двух спектральных интервалах ближней ИК-области спектра с независимый подключением к электронной аппаратуре питания и управления.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в качестве светильника внутри промышленных, офисных и жилых зданий. Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в обеспечении стабильности светотехнических параметров, ремонтопригодности и малого веса конструкции.

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является снижение потока направленного ослепляющего света.

Изобретение относится к осветительной технике, а именно к светодиодным осветительным устройствам, в которых в качестве источников света использованы светоизлучающие диоды.

Изобретение относится к области светотехники и может быть использовано при изготовлении источников света, используемых в составе светотехнического оборудования для общего и местного наружного и внутреннего освещения.

Изобретение относится к области электроэнергетики и предназначено для использования в качестве предупредительной световой сигнализации для воздушных линий электропередачи, провода которых представляют помеху для низко летящих летательных аппаратов.
Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом изобретения является повышение качества охлаждения оптических блоков со светодиодами и источника питания.

Изобретение относится к области светотехники и может быть использовано в светильниках с и твердотельными полупроводниковыми источниками света, применяемыми для установки в ячейку - клетку с размерами от 40×40 мм до 250×250 мм и толщиной перегородок от 1 до 30 мм подвесных потолков с вертикальным профилем.

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств.

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств.

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств.

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является повышение качества освещения. Оптическая система включает совокупность точечных источников света, а также совокупность вторичной оптики - модульную систему отражателей, при этом точечные источники света разбиты на несколько групп, причем оптические оси у источников света, образующих отдельную группу, параллельны между собой, а оптические оси у источников света различных групп не параллельны. Каждый модуль состоит из множества ячеек. В каждой ячейке расположен один светодиод, ячейка имеет от четырех до восьми отражающих плоских пластин. Ячейки могут быть одинаковы, а могут отличаться между собой количеством и геометрией пластин, углами наклона пластин между собой и оптической оси источника света, геометрией расположения источника света по отношению к пластинам. Одинаковые и различные ячейки могут находиться как в одном модуле отражателя, так и в разных модулях. Ячейка отражателя и расположенный в ней точечный источник света образуют совместно вторичный источник света. Разные вторичные источники света могут иметь различные характеристики распределения света или их пространственные ориентации. Распределение света светильника получается как композиция распределений света всех вторичных источников света. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области светотехники, а именно к мощным светодиодным лампам с объемным светодиодным (СД) модулем и охлаждением на основе малогабаритной тепловой трубы (ТТ). Техническим результатом изобретения является повышение эффективности и мощности СД-ламп до уровня 20-120 Вт. Лампа содержит полый объемный СД-модуль, который может быть выполнен в виде прямой призмы, усеченного икосаэдра или двух сопряженных между собой основаниями усеченных пирамид, полости которых выполнены или в каждой из них установлена в тепловом контакте оболочка испарительной зоны ТТ с фитилем, имеющим капиллярную структуру, и с частично заполняющим указанную оболочку низкотемпературным жидким двухфазным теплоносителем, смачивающим фитиль. Испарительная зона ТТ соединена через адиабатическую зону с зоной конденсации пара указанного теплоносителя в окружающее пространство. Часть зоны испарения и/или адиабатическая зона может быть окружена теплоизолированным от нее кольцевым отсеком с электронным преобразователем питающей сети, подключенным к СД-модулю и к цоколю лампы. Жидкий двухфазный теплоноситель может быть выбран из группы спиртов, фреонов или дистиллированной воды с температурой кипения в пределах 36-145°С, обеспечивающих транспортирование теплоносителя в оболочке ТТ при произвольной ориентации лампы в пространстве и работоспособность в режимах испарения и/или кипения. В лампе могут быть использованы светодиоды коротковолнового излучения, а именно синего, голубого или фиолетового излучения, с преобразованием в белое излучение дистанцированным люминофором, нанесенным или интегрированным в стенки колбы. Модуль СД-лампы может быть выполнен также на светодиодах белого, красного, зеленого, желтого излучения и установлен в тепловом контакте на оболочке испарительной зоны ТТ. 8 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является обеспечение упрощения конструкции и сокращение габаритов и массы, расширение температурного диапазона безотказной работы светодиодов и температурного диапазона применения светильника. Светодиодный светильник содержит в качестве источников света несколько мощных светодиодов (С) 1, каждый из которых выполнен с подложкой 6 теплоотвода, равномерно (рядами или в шахматном порядке) размещенных с промежутками на печатной плате с одной стороны несущей пластины 2 и подключенных к по меньшей мере одному драйверу 4 тока с защитным кожухом 5, и защитный оптический рассеиватель (ОР) 3 света. Величина промежутков между С 1 выбрана из условия обеспечения под каждый С 1 не менее 7 см2 окружающей площади несущей пластины 2, которая выполнена с возможностью свободного обтекания атмосферным воздухом со стороны подвешивания или иного крепления к опоре, противоположной стороне установки печатной платы со светодиодами 1. С 1 могут быть соединены между собой последовательно и подключены гибким кабелем к драйверу 4 тока. Светильник может быть выполнен с несколькими группами С 1, в каждой из которых С 1 соединены между собой последовательно и подключены гибким кабелем к драйверу 4 тока. ОР 3 света может быть выполнен в виде панели с прозрачными оптическими линзами для каждого из светодиодов 1. ОР 3 света закреплен к пластине 2 при помощи винтов через герметичную температуро- и влагостойкую прокладку. ОР 3 света с линзами может быть выполнен монолитным или в виде составной панели. ОР 3 света с линзами может быть выполнен из прозрачного оптического поликарбоната. Могут быть использованы светодиоды с мощностью не менее 1 Вт. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является уменьшение снижения отражения света от светильника. Светильник включает в себя по меньшей мере один источник (3) света, расположенный в корпусе (1) по меньшей мере с одним световым отверстием, и по меньшей мере один отражатель (4), выполненный с возможностью разделения света, исходящего от источника (3) света по меньшей мере на два отдельных световых пучка. При этом световое отверстие, по меньшей мере частично, закрыто защитной панелью (5), который имеет два участка (5а, 5b) поверхности, на которые падают соответствующие световые пучки. Участки (5а, 5b) поверхности выполнены таким образом, что преобладающая часть светового пучка, направленного соответственно на участок (5а, 5b) поверхности, падает на участок поверхности (5а, 5b) под углом падения меньше 60°, что позволяет уменьшить отражения на защитной панели (5). 47 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является создание оптимального теплового режима работы светодиодов для получения максимальной светоотдачи, повышение надежности, долговечности и уменьшение габаритов корпуса. Светодиодная лампа содержит полый корпус, на котором закреплены колба и цоколь, а внутри корпуса расположены средство для теплоотвода с оребрением, вентилятор, плата источника питания и плата как минимум с одним источником света. Корпус выполнен состоящим из двух соединенных между собой частей - металлической, соединенной с колбой, и второй части, соединенной с цоколем. Металлическая часть выполнена с внутренним оребрением, ребра которого обращены в сторону полости корпуса, и выполняет функцию средства теплоотвода. Стенки обеих частей корпуса выполнены с выступами, обращенными наружу и совместно образующими внутри корпуса сквозные каналы, открытые в полость корпуса и сообщенные с внешней средой входными и выходными отверстиями. Входные отверстия сквозных каналов расположены со стороны торца металлической части корпуса, а выходные - со стороны противоположного торца на второй части корпуса. На внешнем плоском торце металлической части корпуса закреплена плата по меньшей мере с одним светодиодом. Вентилятор установлен на рамке внутри металлической части корпуса и расположен между платой по меньшей мере с одним светодиодом и платой источника питания, закрепленной во второй части корпуса и соединенной проводами с контактными элементами цоколя и платой по меньшей мере с одним светодиодом. 7 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области светотехники и может быть использовано для установки в операционной. Техническим результатом является повышение интенсивности освещения. Потолок для создания ламинарного воздушного потока для операционной содержит вентиляционную камеру, образованную верхней горизонтальной стенкой, нижней горизонтальной стенкой и боковыми стенками, и множество ламп, расположенных по существу в пределах указанной вентиляционной камеры. Лампы содержат первый модуль, содержащий первый электродвигатель, имеющий первый выходной вал с первой зубчатой передачей, второй модуль, соединенный с первым модулем и выполненный с возможностью вращения относительно первого модуля вдоль первой оси, и третий модуль, содержащий один или более светоизлучающих элементов, соединенный со вторым модулем и выполненный с возможностью вращения относительно второго модуля вдоль второй оси. Вторая ось по существу перпендикулярна первой оси. Первая зубчатая передача выполнена с возможностью зацепления с зубчатой передачей на втором модуле. Второй модуль ламп содержит механизм для вращения третьего модуля относительно указанной второй оси, причем упомянутый механизм по существу не выступает за края второго модуля. 11 з.п. ф-лы, 12 ил.
Наверх