Способ определения масштабных коэффициентов трехосного лазерного гироскопа

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин масштабных коэффициентов трехосных лазерных гироскопов (ТЛГ) с взаимно ортогональными осями чувствительности при проведении калибровки (паспортизации) бесплатформенных инерциальных навигационных систем, построенных на основе ТЛГ, или их составных частей. Способ определения масштабных коэффициентов трехосного лазерного гироскопа заключается в том, что лазерный гироскоп устанавливают на планшайбу поворотного стола, ось чувствительности лазерного гироскопа ориентируют коллинеарно оси вращения планшайбы, далее последовательно в двух противоположных направлениях поворачивают планшайбу на фиксированный угол, при этом с выхода гироскопа регистрируют количество и знак информационных импульсов, затем вычисляют величину масштабного коэффициента как отношение удвоенного значения заданного угла поворота к разности между количеством информационных импульсов, зарегистрированных при вращении планшайбы против часов стрелки и по часовой стрелке, при этом для ориентации оси чувствительности трехосного лазерного гироскопа коллинеарно оси вращения планшайбы две другие оси чувствительности выставляют ортогонально оси вращения планшайбы. Технический результат - повышение точности определения масштабных коэффициентов ТЛГ. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин масштабных коэффициентов трехосных лазерных гироскопов (ТЛГ) с взаимно ортогональными осями чувствительности при проведении калибровки (паспортизации) бесплатформенных инерциальных навигационных систем, построенных на основе ТЛГ, или их составных частей.

ТЛГ могут выполняться как в виде трех одноосных лазерных гироскопов, установленных на общем основании, так и в виде трех кольцевых лазеров, выполненных в едином моноблоке. После изготовления ТЛГ необходимо определить масштабные коэффициенты его осей чувствительности.

Известен способ определения масштабного коэффициента кольцевого лазера (А.с. SU 1797432, приоритет от 01.08.1990, «Способ определения масштабного коэффициента кольцевого лазера», авторы: Голяев Ю.Д., Соловьева Т.И., Колбас Ю.Ю., Мещеряков Б.М., МПК H01S 3/083, опубл. 10.08.1996 бюл. №22). Сущность данного способа заключается в следующем. Кольцевой лазер (КЛ) жестко закрепляют на планшайбе поворотного стола (далее по тексту - планшайба), совмещая его ось чувствительности с осью вращения планшайбы. Планшайбу последовательно поворачивают в двух противоположных направлениях (против и по часовой стрелке) на один и тот же угол αT, причем против часовой стрелки (2n+1) раз, а по часовой стрелке - 2n раз (n=1, 2, …). При каждом повороте регистрируют число выходных информационных импульсов КЛ. Далее вычисляют средние значения чисел выходных информационных импульсов: при поворотах по часовой стрелке - , против часовой стрелки - . Затем определяют масштабный коэффициент КЛ по формуле .

Данный способ имеет следующие недостатки:

- неравное количество поворотов КЛ по часовой стрелке и против часовой стрелки при наличии нелинейной во времени составляющей смещения нуля (дрейфе) обуславливает увеличение погрешности определения масштабного коэффициента КЛ;

- совмещение оси чувствительности КЛ с осью вращения планшайбы обеспечивается только технологически, что обуславливает увеличение погрешности определения масштабного коэффициента КЛ.

Вышеперечисленные недостатки существенно снижают точность определения масштабного коэффициента КЛ и сужают область возможного применения способа.

Известен способ определения масштабного коэффициента одноосного лазерного гироскопа (ЛГ) (IEEE Std 647-1995. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Laser Gyros., The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, 3 Park Avenue, New York, NY 10016-5997, USA), при котором ЛГ жестко закрепляют на планшайбе таким образом, чтобы ось чувствительности ЛГ была параллельна оси вращения планшайбы. Планшайбу последовательно поворачивают в двух противоположных направлениях на один и тот же угол αT=(360°×n), где n=1, 2, …. При каждом повороте регистрируют число и знак выходных информационных импульсов ЛГ. Далее вычисляют суммарное число информационных импульсов: при повороте по часовой стрелке - N-, а также против часовой стрелки - N+. Затем определяют масштабный коэффициент по формуле .

Указанное решение является наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу и выбрано в качестве наиболее близкого аналога.

Недостатком известного способа является то, что ориентация оси чувствительности ЛГ параллельно оси вращения планшайбы обеспечивается только технологически, поскольку расположение его оси чувствительности относительно базовой установочной поверхности точно неизвестно. Это обуславливает увеличение погрешности определения масштабного коэффициента ЛГ.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в создании способа определения масштабных коэффициентов ТЛГ с взаимно ортогональными осями чувствительности.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является повышение точности определения масштабных коэффициентов ТЛГ.

Данный технический результат достигается следующим образом. ТЛГ устанавливают на планшайбу поворотного стола. Ось чувствительности, у которой определяют масштабный коэффициент (тестируемая ось), ориентируют коллинеарно оси вращения планшайбы, затем последовательно поворачивают планшайбу в двух противоположных направлениях (по и против часовой стрелки) на фиксированный угол, регистрируют с выхода гироскопа количество и знак информационных импульсов по данной оси чувствительности и вычисляют величину ее масштабного коэффициента, как отношение удвоенного значения заданного угла поворота к разности между количеством информационных импульсов, зарегистрированных при вращении планшайбы против часов стрелки и по часовой стрелке. Для ориентации оси чувствительности ТЛГ коллинеарно оси вращения планшайбы две другие оси чувствительности методом последовательных приближений выставляют ортогонально оси вращения планшайбы, причем данное положение осей характеризуется минимальными проекциями приращений углов, измеряемых этими двумя осями чувствительности при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях («нулевое положение») (для компенсации вращения Земли).

За счет выставки двух осей чувствительности ТЛГ ортогонально оси вращения планшайбы («нулевое» положение), которая характеризуется минимальными («нулевыми») проекциями приращений углов, измеряемых этими двумя осями чувствительности при повороте планшайбы, уменьшается погрешность ориентирования третьей (тестируемой) оси чувствительности коллинеарно оси вращения планшайбы, что повышает точность определения масштабных коэффициентов ТЛГ. Масштабные коэффициенты двух других осей чувствительности ТЛГ определяют аналогично, после выполнения процедуры выставки соответствующих осей чувствительности ТЛГ в «нулевое» положение.

Заявляемый способ подробно поясняется на примере ТЛГ моноблочной конструкции, симметричной относительно главной оси симметрии трехгранного угла, образованного осями чувствительности ТЛГ.

На фиг. 1 схематично изображен наклонно-поворотный стол (НПС), с использованием которого можно реализовать заявляемый способ. Данный НПС имеет следующие основные технические характеристики: погрешность позиционирования планшайбы НПС - не более 1 угл.с, неортогональность смежных осей вращения НПС - не более 2 угл.с.

На фиг. 1 введены следующие обозначения: 4 - планшайба НПС; 5 - средняя рама НПС; 6 - внешняя рама НПС; ОХ - ось наклонов планшайбы (или ось вращения средней рамы); OY - ось поворотов планшайбы; OZ - ось вращения планшайбы (или ось вращения внешней рамы).

На фиг. 2 представлено схематичное расположение осей чувствительности ТЛГ относительно осей вращения планшайбы НПС.

На фиг. 3 показано схематичное расположение проекций осей чувствительности ТЛГ на планшайбу НПС.

На фиг. 2 и 3 введены следующие обозначения: 1, 2, 3 - взаимно ортогональные оси чувствительности ТЛГ; α1, α2, α3 - углы между горизонтальными проекциями осей чувствительности на установочную плоскость планшайбы и осью ОХ НПС; β - номинальное значение угла между осями чувствительности ТЛГ и главной осью симметрии трехгранного угла, образованного осями чувствительности ТЛГ.

Способ определения масштабных коэффициентов ТЛГ реализуется следующим образом.

Предварительно выполняют установку ТЛГ непосредственно на планшайбу НПС. К точности установки ТЛГ на планшайбе требований не предъявляется. Задают начальную ориентацию осей вращения рам НПС из исходного состояния таким образом, чтобы они образовали правую прямоугольную СК OXYZ НПС (фиг. 1), связанную с осями вращения НПС. Начало СК НПС (точка О) совмещено с точкой пересечения осей вращения рам НПС. Ось ОХ совпадает с положительным направлением оси вращения средней рамы НПС (если смотреть из начала СК НПС, то по часовой стрелке). Ось OY совпадает с положительным направлением оси вращения внутренней рамы стенда, наклоненной на угол минус 90° относительно оси ОХ. Ось OZ дополняет СК НПС до правой и совпадает с положительным направлением оси вращения внешней рамы НПС.

Затем выполняют процедуру выставки двух осей чувствительности ТЛГ в «нулевое» положение, которое подразумевает одновременную ортогональность двух осей чувствительности ТЛГ оси вращения внешней рамы НПС (фиг. 1) и характеризуется «нулевыми» проекциями приращения углов, измеряемых этими двумя осями чувствительности при повороте внешней рамы НПС. При этом третья ось чувствительности ТЛГ будет коллинеарна оси вращения внешней рамы НПС.

Выставку осей чувствительности ТЛГ в «нулевое» положение осуществляют следующим образом. Последовательно выполняют серию поворотов ТЛГ в противоположных направлениях относительно осей ОХ и OZ стенда (фиг. 1) на один и тот же угол αT. При этом фиксируют показания ТЛГ в импульсах по трем осям чувствительности: , , , , , , , , , , , . Здесь знак «+» означает вращение вокруг соответствующей оси НПС против часовой стрелки, знак «-» - вращение по часовой стрелке. Показания ТЛГ после компенсации вращения Земли можно представить в виде

где , , - количество информационных импульсов, накопленных 1-ой, 2-ой и 3-ей осями чувствительности ТЛГ, при вращении относительно оси ОХ (фиг. 2 и 3);

, , - количество информационных импульсов, накопленных 1-ой, 2-ой и 3-ей осями чувствительности ТЛГ, при вращении относительно оси OZ (фиг. 2 и 3);

K1, K2 и K3 - искомые значения масштабных коэффициентов соответствующих осей чувствительности ТЛГ;

α1, α2, α3 - углы между горизонтальными проекциями осей чувствительности на основание ТЛГ (или на установочную плоскость планшайбы НПС - плоскость XOZ) и осью ОХ НПС (фиг. 2 и 3);

β - номинальное значение угла между i-ой осью чувствительности ТЛГ (i=1, 2, 3) и главной осью симметрии трехгранного угла, образованного осями чувствительности ТЛГ. После проведения начальной ориентации осей вращения НПС главная ось симметрии совпадает с осью OY НПС (фиг. 2 и 3).

Зная угол β и определив из выражений (1) углы α1, α2 и α3, поворотами ТЛГ на соответствующие углы относительно осей OY и ОХ НПС (фиг. 1) выполняют предварительную выставку двух осей чувствительности ТЛГ в «нулевое» положение - в плоскость, ортогональную оси OZ НПС. Далее, для наглядности, в качестве выставляемых в «нулевое» положение выбраны 1-ая и 2-ая оси чувствительности ТЛГ (фиг. 2 и 3). Последовательно совершают повороты ТЛГ в противоположных направлениях на один и тот же угол αT относительно оси OZ НПС. При этом снова фиксируют показания ТЛГ по трем осям чувствительности в импульсах (после компенсации вращения Земли) - , , , и определяют углы отклонения 1-ой и 2-ой осей чувствительности ТЛГ от «нулевого» положения:

Если , где δ - заданная точность выставки осей в «нулевое» положение, то принимают Δφ1=Δφ2=Δφ. В этом случае необходимый угол поворота относительно оси ОХ НПС для выставки 1-ой и 2-ой осей чувствительности ТЛГ в «нулевое» положение определяют из выражения

Если , то из выражения:

определяют угол поворота ТЛГ относительно оси OY НПС, который необходимо выполнить для совпадения значений проекций, измеряемых 1-ой и 2-ой осями чувствительности. После выполняют поворот ТЛГ на угол ΔφOY, определенный из выражения (4), и снова последовательно совершают повороты планшайбы НПС в противоположных направлениях на угол αT относительно оси OZ НПС. При этом снова фиксируют показания ТЛГ по трем осям чувствительности в импульсах (после компенсации вращения Земли) и с помощью выражения (2) заново оценивают и сравнивают между собой значения углов Δφ1 и Δφ2. Данную процедуру повторяют до выполнения условия .

После совершения поворота ТЛГ относительно оси ОХ НПС на угол ΔφOX, определенный из выражения (3), принимают данное положение ТЛГ за найденное «нулевое» и процедуру выставки 1-ой и 2-ой осей чувствительности считают законченной. При этом полагают, что 3-я ось чувствительности ТЛГ совпадает с осью вращения внешней рамы НПС - ось OZ (фиг. 1). Последовательно выполняют повороты планшайбы НПС в противоположных направлениях на угол αT относительно оси OZ НПС. По зафиксированным показаниям ТЛГ N+ и N- (в импульсах) для 3-ей оси чувствительности рассчитывают величину масштабного коэффициента

Далее, используя ранее определенные углы α1, α2 и α3, проводят выставку следующих двух осей чувствительности ТЛГ (например, 3-ей и 1-ой) в «нулевое» положение и определяют величину масштабного коэффициента 2-ой оси чувствительности. Аналогичные действия выполняют при определении масштабного коэффициента 1-ой оси чувствительности ТЛГ.

Авторами разработана и экспериментально проверена методика определения масштабных коэффициентов ТЛГ заявляемым способом с применением трехосного НПС. При проверке использовали датчик угловых скоростей, построенный на базе ТЛГ. В качестве исходных данных задавали следующие параметры:

- величина угла поворота - αT=1800° (при скорости вращения 100°/с);

- номинальное значение угла - β=54°44′08′′;

- заданная точность выставки двух осей чувствительности ТЛГ в «нулевое» положение - δ≤5′′.

Результаты испытаний подтвердили работоспособность заявляемого способа и достижение заявленного технического результата. При этом погрешность определения масштабных коэффициентов датчика угловых скоростей не превысила 1,7·10-6 относительных единиц.

1. Способ определения масштабных коэффициентов трехосного лазерного гироскопа, заключающийся в том, что лазерный гироскоп устанавливают на планшайбу поворотного стола, ось чувствительности лазерного гироскопа ориентируют коллинеарно оси вращения планшайбы, далее последовательно в двух противоположных направлениях поворачивают планшайбу на фиксированный угол, при этом с выхода гироскопа регистрируют количество и знак информационных импульсов, затем вычисляют величину масштабного коэффициента как отношение удвоенного значения заданного угла поворота к разности между количеством информационных импульсов, зарегистрированных при вращении планшайбы против часов стрелки и по часовой стрелке, отличающийся тем, что для ориентации оси чувствительности трехосного лазерного гироскопа коллинеарно оси вращения планшайбы две другие оси чувствительности выставляют ортогонально оси вращения планшайбы.

2. Способ определения масштабных коэффициентов трехосного лазерного гироскопа по п. 1, отличающийся тем, что выставку двух осей чувствительности трехосного лазерного гироскопа ортогонально оси вращения планшайбы осуществляют последовательными приближениями таким образом, чтобы проекции приращений углов, измеряемых этими двумя осями чувствительности при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях, были минимальными.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения и может найти применение для пространственной угловой ориентации орбитальных космических аппаратов (КА), в которых применяются системы ориентирования, построенные по принципу орбитального гирокомпасирования.

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения и может найти применение для повышения точности угловой ориентации орбитальных космических аппаратов (КА), в которых применяются системы ориентирования с использованием орбитальных гирокомпасов (ОГК).

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве двухстепенных поплавковых гироскопов. Двухстепенной поплавковый гироскоп содержит корпус с двумя торцевыми крышками, цилиндрическую поплавковую гирокамеру, установленную в корпусе на камневых опорах, поддерживающую жидкость, заполняющую зазор между корпусом гироскопа и поплавковой гирокамерой, обмотку обогрева и обмотку термодатчика, размещенные на наружной цилиндрической поверхности корпуса, датчик угла, датчик момента, при этом внутри корпуса соосно с ним установлен цилиндр, на внутренней поверхности которого вдоль поплавковой камеры изолированно от корпуса установлены две идентичные системы из m электродов, где m=2(n+2), n=1,2 …, жестко связанных с цилиндром, геометрический центр поверхности плоской развертки одной системы электродов лежит по одну сторону от плоскости, перпендикулярной продольной оси гироскопа, делит цилиндрическую поверхность встроенного цилиндра на две равные части и симметричен геометрическому центру поверхности плоской развертки второй системы.

Изобретение относится к следящим системам (СС) с гироскопическим приводом в качестве исполнительного механизма (ИМ). Технический результат - обеспечение устойчивой работы СС.

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при производстве электростатических гироскопов. Способ изготовления ротора электростатического гироскопа содержит этапы, на которых: формируют из сплошной заготовки сферическую поверхность ротора, выполняют вдоль его диаметральной оси сквозное цилиндрическое отверстие, выполняют финишную обработку поверхности ротора, устанавливают ротор в корпусе гироскопа, выполняют обезгаживание ротора в корпусе, при этом вдоль диаметральной оси ротора, перпендикулярной к оси сквозного цилиндрического отверстия, выполняют второе сквозное цилиндрическое отверстие.

Изобретение относится к микромеханическим датчикам скорости вращения, в которых используется эффект Кориолиса, в частности к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа.

Изобретение относится к системам регулирования температуры и может быть использовано в инерциальных микромеханических навигационных системах на основе датчиков ускорения и угловой скорости.

Изобретение относится к вибрационному инерциальному датчику угловой скорости, такому как гирометр или гироскоп, и к способу балансировки этого датчика. Вибрационный инерциальный датчик угловой скорости типа МЭМС содержит опору для, по меньшей мере, двух масс, которые установлены с возможностью перемещения по отношению к опоре, и, по меньшей мере, один электростатический привод и, по меньшей мере, один электростатический детектор, которые предназначены соответственно для выработки и обнаружения колебания масс, при этом массы подвешены в рамке, которая присоединена с помощью средства подвешивания к опоре так, что массы и рамка имеют три степени свободы в плоскости относительно опоры.

Изобретение относится к области управления рабочим орудием, присоединенным к корпусу машины, в частности к оценке ориентации и смещения рабочего орудия бульдозера относительно корпуса машины.

Изобретение относится к передаче данных телеизмерений через воздушный зазор. Технический результат заключается в уменьшении потребляемой мощности и сокращении длительности формируемых сигналов.

Изобретение относится к регулирующим устройствам. Заявлена группа изобретений, включающая регулирующее устройство, датчик угловой скорости, способ эксплуатации регулирующего устройства с гармонической задающей величиной. Особенностью заявленной группы изобретений является наличие главного модуля регулятора, который выполнен с возможностью выводить из сигнала измерения и гармонического сигнала номинального значения управляющий сигнал для модуля исполнительных органов, и модуля расширения регулятора, который выполнен с возможностью при деактивированном модуле исполнительных органов определять из сигнала измерения фактическую фазу и фактическую амплитуду остаточного колебания осциллятора и выдавать в главный модуль регулятора согласованный с фактической фазой и фактической амплитудой гармонический сигнал номинального значения. Техническим результатом является обеспечение улучшенного регулирования. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к измерительной технике, и предназначено для измерения угловой скорости, например, в системах управления, навигации, стабилизации и наведения. Инерционные массы (1, 2), на поверхности которых напылены токопроводящие дорожки (19, 20), размещены на упругих элементах подвеса (3, 4) в зазоре между двумя постоянными магнитами (6). Датчики положения состоят из пар излучателей (11, 12, 15, 16) и фотоприемников (17, 18) или двухсегментных фотоприемников (13, 14). Инерционные массы (1, 2) совершают автоколебания под действием знакопеременного сигнала, формируемого в цепи обратной связи, состоящей из триггеров Шмидта (28, 32), амплитудных детекторов (29, 33) и сумматоров (27, 31). Наличие входного воздействия приводит к смещению центра колебаний инерционных масс и возникновению временной модуляции выходного сигнала, получаемого после обработки на микроконтроллере (30). Технический результат заключается в большей помехозащищенности и измерении угловых скоростей с большей точностью и расширенным частотным диапазоном. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при создании и эксплуатации навигационных систем на базе гироскопических устройств (ГУ). Способ автокомпенсации не зависящих от ускорения дрейфов гироскопического устройства, для оценки которого используют текущее значение расчетного интегрального параметра N, определяемого путем математической обработки выходных сигналов гироскопа, показаний датчика угла и акселерометров. При этом принудительный разворот рамки вокруг оси, параллельной оси кинетического момента на текущий расчетный поправочный угол поворота рамки, осуществляют при достижении или превышении текущим значением расчетного интегрального параметра N предустановленного порога, определяемого как отношение среднеквадратичного отклонения (СКО) максимальной допустимой погрешности хранения направления, вызванной корпусными дрейфами, к СКО неопределенности этих дрейфов. Технический результат - повышение точности навигационной системы за счет снижения влияния корпусных дрейфов ГУ на погрешность хранения базового направления, независимо от закона движения объекта. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к трехосным гироскопам средней и повышенной точности, а конкретно к способу оценки их систематических погрешностей. Технический результат заключается в повышении точностных характеристик трехосного гироскопа за счет повышения достоверности оценки систематических погрешностей трехосного гироскопа, с одновременным уменьшением трудоемкости процесса измерений. Способ оценки погрешностей систематического дрейфа трехосного гироскопа, заключающийся в проведении измерений выходных сигналов трехосного гироскопа в нескольких азимутальных положениях и цифровой обработке полученных измерений, отличается тем, что измерения в нескольких азимутальных положениях совершают при повороте базы трехосного гироскопа вокруг вертикальной оси, цифровую обработку измерений осуществляют путем построения аппроксимирующих функций и определения коэффициентов аппроксимации, расчета постоянной проекции вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли с учетом конструктивного расположения осей чувствительности, определения разности полученных коэффициентов аппроксимации и расчетного значения проекции вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли на оси чувствительности гироскопа. 6 ил., 2 табл.

Изобретение относится к твердотельным волновым гироскопам (ТВГ), работающим в режиме датчика углового положения. Способ компенсации дрейфа ТВГ включает предварительное определение математических параметров модели температурной скорости дрейфа ТВГ, определение углового положения волны резонатора в рабочем режиме и алгоритмическую компенсацию его температурной скорости дрейфа в соответствии с этой моделью, рассчитывают значения производной частоты резонатора, при этом модель дрейфа использует значения углового положения волны, частоту резонатора и производную частоты и рассчитывается в виде функции где Ak, Bk - полиномы степени N по члену f и степени M по члену g; θ - значение углового положения волны; - резонансная частота твердотельного волнового гироскопа; g - значение производной резонансной частоты; N - максимальная степень в функциональной зависимости величины дрейфа от частоты; M - максимальная степень в функциональной зависимости величины дрейфа от производной частоты; K - количество гармоник в функциональной зависимости дрейфа от угла; параметры ak,i,j, bk,i,j находят для конкретного прибора путем проведения съемов значений электрического угла θ, скорости изменения электрического угла, резонансной частоты производной резонансной частоты g для различных температур и скоростей изменения температур на неподвижном основании. Технический результат – повышение точности компенсации дрейфа ТВГ. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к точному приборостроению, а именно к гироскопической технике, и может быть использовано в индикаторных гиростабилизаторах. Технический результат - выравнивание скоростей управления платформой. Для этого индикаторная гироскопическая платформа содержит электромеханическую часть, состоящую из гироскопа, дифференциальных датчиков угла первого и второго канала гироскопа, первого и второго датчиков момента первого канала гироскопа, первого и второго датчиков момента второго канала гироскопа, шунтирующих резисторов, датчиков угла платформы, двигателей стабилизации платформы, оси управления X и Y и электронную часть, состоящую из первого и второго усилителей управления платформой, первого и второго усилителей стабилизации платформы, диодов. Способ выравнивания скоростей управления платформой заключается в регулировке шунтирующими резисторами тока, протекающего в обмотках датчиков момента гироскопа, таким образом, чтобы моменты, создаваемые каждым датчиком момента гироскопа, и как следствие скорости управления платформой были одинаковы. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к гироскопической технике, а конкретно к двухосным гироскопическим стабилизаторам оптических элементов, работающим на подвижных объектах и предназначенным для стабилизации и управления оптическими элементами, и может найти применение в создании систем типа бинокль, перископ, лазерный дальномер. Заявленный гиростабилизатор оптических элементов, содержащий трехстепенной гироскоп, у которого во внешней рамке установлен гироузел, с которым кинематически шарнирно связан оптический элемент, и коррекционный двигатель, при этом оптический элемент представляет два зеркала, установленные во внешней рамке гироскопа симметрично относительно оси подвеса гироузла, а в кинематические шарнирные связи введены пружины, причем оси вращения зеркал параллельны оси подвеса гироузла, на котором с одной стороны в направлении оси ротора гиромотора установлена штанга с закрепленным на ее конце шарикоподшипнике, а на противоположном конце закреплена направляющая механического арретира, при этом шарикоподшипник штанги может перемещаться по направляющей бугеля, которая имеет П-образное сечение и средний радиус, равный длине штанги от центра подвеса гироузла до шарикоподшипника, при этом ось вращения бугеля находится в корпусе прибора и перпендикулярна оси подвеса внешней рамки. Технический результат состоит в увеличении угла обзора и угловых скоростей слежения с увеличением точности управления оптическими элементами с уменьшением массы и габаритов. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к микромеханическим гироскопам (ММГ) вибрационного типа. Сущность изобретения заключается в том, что в ММГ с квадратурными электродами и источниками напряжения, соединенными с ними, введены последовательно сумматор и делитель, обеспечивающие компенсацию изменений зазора, и источники напряжения выполнены управляемыми, при этом вход их управления соединен с выходом делителя. Технический результат - повышение точности ММГ. 1 ил.

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве двухстепенных поплавковых гироскопов. Сущность изобретения заключается в том, что электроды на внутренней поверхности цилиндра двухстепенного поплавкового гироскопа устанавливают таким образом, что плоскость симметрии i-той пары электродов в каждой системе, проходящая через продольную ось корпуса, составляет с плоскостью, проходящей через ось вращения ротора гиромотора и продольную ось корпуса, угол, равный α=180⋅(2i+1)/m, где m - количество электродов в одной системе, i=0, 1, 2… - порядковый номер плоскости симметрии пары электродов. Технический результат – уменьшение времени готовности гироскопа, расширение диапазона функционирования гироскопа без потери точности. 3 ил.

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к высокоточным комплексным навигационным системам с использованием астроизмерений, и может найти применение в составе бортового оборудования авиационно-космических объектов. Технический результат - повышение точности астровизирования. Для этого осуществляют выбор звезды, доступной визированию в данной точке местоположения визирующего объекта в данный момент времени, вычисляют ее декартовые координаты в проекциях на оси сопровождающего трехгранника и углы наведения на нее телеблока, последующее визирование звезды с определением ее фактических координат, которые пересчитываются в ошибки корректируемой системы, при этом на этапе визирования звезды основание телеблока устанавливается в плоскости местного горизонта. Причем определенные в проекциях на оси сопровождающего трехгранника декартовы координаты звезды перепроектируются на оси базового приборного трехгранника перемножением вектора ее декартовых координат на транспонированную матрицу ориентации визирующего объекта, и по полученным декартовым координатам в проекциях на оси приборного трехгранника вычисляются углы наведения телеблока, которые используются в качестве целеуказания при визировании звезды. 5 ил.

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин масштабных коэффициентов трехосных лазерных гироскопов с взаимно ортогональными осями чувствительности при проведении калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, построенных на основе ТЛГ, или их составных частей. Способ определения масштабных коэффициентов трехосного лазерного гироскопа заключается в том, что лазерный гироскоп устанавливают на планшайбу поворотного стола, ось чувствительности лазерного гироскопа ориентируют коллинеарно оси вращения планшайбы, далее последовательно в двух противоположных направлениях поворачивают планшайбу на фиксированный угол, при этом с выхода гироскопа регистрируют количество и знак информационных импульсов, затем вычисляют величину масштабного коэффициента как отношение удвоенного значения заданного угла поворота к разности между количеством информационных импульсов, зарегистрированных при вращении планшайбы против часов стрелки и по часовой стрелке, при этом для ориентации оси чувствительности трехосного лазерного гироскопа коллинеарно оси вращения планшайбы две другие оси чувствительности выставляют ортогонально оси вращения планшайбы. Технический результат - повышение точности определения масштабных коэффициентов ТЛГ. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Наверх