Устройство для моделирования системы автоматического управления проветриваниемшахт

 

260976

50 мическое нелинейное сопротивление пневматической линии. Элементы акустической массы и акустической гибко=ти собраны в отдельные блоки, представляющие собой состветственно магазин индуктивностей, магазин емкостей и блок нелинейных электрических сопротивлений, построенных путем кусочно-линейной. аппроксимации непрерывных функций с помощью диодно-функциональных преобразователей.

Аналоги датчиков 5 прсдставляют собой потенциометры, параметры которых выбираются согласно критериям подооия и параметрам реальных датчиков вентиляционных потоков.

Модели задатчиков б представляют собой источники э.д.с., значенче которой па выходе источника может изменяться во времени любым заданным образом.

Модели сумматоров 7 и регуляторов выполнены с помощью решающих усилителей известным способом.

Аналоги вентиляторов 2 представляют собой источник питания со специально годобранными характеристиками, снабженный безынерционным переключателем с входным устройством, для переключения с одной характеристики на другую в зависимости ог величины управляющего напряжения.

Аналог управляемого аэродинамического сопротивления 9 (фиг. 1, 2) представляет собой электромеханическое устройсгвс, состоящее из фазочувствительного усилителя, усиливающего двуполярный выходной сигнал сумматора 7 с амплитудно-частотной модуляцией выходного сигнала и электромехапического реверсивного переключателя, служащего для дискретного переключения значения нелинейного сопротивления аналога.

Модель «естественная гяга» 10 представляет собой регулируемый стабилизатор напряжения.

Модели вентиляторов местного проветривания 11 представлены стабилизаторами тока, режим которых может регулироваться вручную, модели утечек воздуха 12 линейными электрическими потенциометрами.

В соответствии с геометрией (топологией) вентиляционной системы пз элемечтов модели собирается электрическая схема.

Моделирующие параметры отдельных элементов электрической схемы в соответствии с принятыми масштабами моделирогания отображают значения моделируемых параметров вентиляционной системы, а электрические процессы, происходящие в модели, однозначно отображают реальные ф зические процессы, протекающие в моделир емой системе.

Например, при скачкообразном изменении задания в главном KQllT)ðå задатчиков б (что соответствует заданию на скачкоооразное изменение производительности вентилятора натуры) на выходе сумматора 7 появляется сигнал, пропорциональный разбалансу между фактическим и заданным значениями регулируемого параметра (расход воздуха в натуре, ток в модели). Этот сигнал в регуляторе 18 отрабатывается в соответствии с принятым законом регулирования главного контура. Выходной сигнал регулятора 18 отрабатывается аналогом вентилятора 8, на выходе которого устанавливается новое значение напряжения (давление, создаваемое вентилятором натуры). По окончании переходного процесса состояние равновесия характеризуется отсутствием выходного сигнала сумматора.

Аналогичные процессы протекают в параллельных контурах.

Предлагаемая модель позволяет моделировать процессы управления проветриванием шахт при любом числе ьетвей и вентиляторов, и путем анализа процесса регулирования по контурам с помощью измерительной аппаратуры отыскивать оптимальные алгсритмы управления проветриванием, Предмет изобретения

Устройство для моделирования системы автоматического управления проветриванием шахт, содержащее блоки-модели вентиляционной сети, вентиляторов главного проветривания, пневматической линии, регуляторы, отличающееся тем, что, с целью увеличения класса решаемых задач, оно содержит блоки-модели вентиляторов месгнсго посветривания, утечек воздуха, естественной тяги, подключенные к блоку-модели пневматической линии, выполненной в виде ячеек последовательно соединенных катушки индуктивностей и конденсатора, и нелинейного резистора, причем на вход блоков-моделей управляемых аэродинамических сопротивлений подключены последовательно соединенные регуляторы, сумматоры и задатчики режима, а к блоку-модели вентилятора главного проветривания подключен регулятор, также соединенный с сумматором и задатчиком режима.

260976

9 г./

Составитель Е. В. Тимохина

Редактор Л. А, Утехина Техред Л. В. Куклина Корректор Л. А. Царькова

Заказ 1058/17 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета,по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4 — 5

Типография, пр. Сапунова, 2