Патент ссср 371593

 

37I593

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Совтз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗО.Õ1.1970 (№ 1496071/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22 11.1973. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 10.IV.1973

М. Кл. G 06@ 7/66

Комитет по делам изобретениИ и открытиЯ при Совете Министров

СССР

УДК 681.334 (088.8) Авторы изобретения

Б. Л. Маринин и В. Н. Бачегов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ

ГИРОИНЕРЦИАЛЬНОЙ,СИСТЕМЫ

Изобретение относится к аналоговым устройствам счисления и предназначено для имитации выходных сигналов гироскопической платформы, свободной в азимуте.

Известны устройства для имитация выходных сигналов гиро инерциальной системы, содержа щие решающий блок, выход которого соединен с входом раскладчика вектора путевой скорости, и нтегратор угла ухода пироллатформы, выход тсоторого связан, с входом решающего блока, а вход — с выходом сумматора, к первому входу которого подключена первая роторная обмотка синусно-:косинусного вращающегося трансформатора, втоpais> обмотка которово подсоединена к входу решающего блошка.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены блок фор.мирования текущей широты места и блок форм ированотя тангенциальной зависимости, вход которого соединен с первым выходом растсладч ика вектора путевой скорости, выход — с вторым входом сумматора, причем вход блока формирования текущей широты места подключен к второму выходу раскладчи ка вектора путевой czopocm, а выход— к входу си нусню-косинусного вращающегося трансформатора и блоку формирования тангенциальной зависимости.

Такое построение устройства позволяет повысить точность им игаци и выходных сигналов.

Блок-схема устройства показана на чер5 теже.

Устройство содержит синусно-,косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ) 1 — 4; раскладчик вектора путевой скорости, выполнениый на СКВТ 5; механические задатвики

10 б10; линейный вращающийся трансформатор (ЛВТ) П; механаческ ие дифференциалы

12 — 15; элеклромехан ический интегратор 1б; электромехаиические интеграторы 17 угла ухода платформы; операционвый у1силитель

15 18; сумматор 19; блок 20 формирования текущей широты места; блок 21 формирования танге нциальной aaaHcHM oem; решающий блок 22.

На чертеже пр и няты следующие обозначе20 ния: W —; ПУ вЂ” путевой угол; 0 — угловая скорость щращения Земли;

R — ра ; тр — текущая широта;

X — угол ухода гироплатформы; v...v — составляющие путевой скорости по осям гиро25 платформы От1 и 0 соответспвенно; v— истинная воздушная скорость; P — угол сноса (угол между векторам и путевой и истинной воздушной скоростей); тр, — гироскопический курс.

30 Схема работает следующи|м образом.

Задаваемое задатчиком б з н ачение путевой скорости поступает на стато рные обмотки трансформаторов 1 и 2. Ротор трансформатора 2 разворачивается на задаваемый задатч ико м 8 путевой угол и с ето роторн ых обмоток снимаются на пряжения, пропорциональные v> и v> (соответственно се верная и восточная составляющие путевой скорости).

Напряжен не, пропорцыональное v, подается на ивтегратор 1б, и нтегрируется, и на полученный угол ср разворачиваются роторы трансформаторов 4 и 5 (н а дифференциалах

14 и 15 задаются начальные значения углов и xo) Начальное значение сто задается задатчиком 10. Статорная обмотка

СКВТ 5 питается напряжением, пропорциональным QR, С роторных обмоток СКВТ 5 сяимаются напряжен ия, про порц иональные

QRcosq> и QRsinrp. Для получения функции

tgq СКВТ 4 включен в цепь обратной связи усилителя 18. Íà. вход усилителя поступает сигнал, пропорциональный о, на вход интегратора 17 — сумма двух напряжен ий с

dx

СКВТ 4 и 6, пропорциональная — . Начальdt ное значение тр з адается задатчиком 9. На угол у ррааззввооррааччииввааеется ротор СКВТ 8, на статорную обмотку которого поступает напряже н ие с СКВТ 5, пропорциональное QRcoscp.

Далее для получения угла „угол у складывается с угла ми ПУ и Р на дифференциалах

13 и 14 соответственно. Угол Р задается за371593 датчиком 7. На угол, разворачивается ротор ЛВТ 11, а ротор СКВТ 1 — на угол

ПУ+ . Напряжения роторных обмоток

СКВТ 1 и 8 по парно складываются с соот5 ветствующияи значками; суммарные напряжения про порц иональны значениям скоростей

v,è v<.

Предмет изобретения

Устройство для имитации BbIxopHlbIx сигналов гироин ерциальной системы, содержащее решающий блок, выход которого соединен с входом раскладчи ка вектора путевой ско,рости, интегратор угла ухода гироплатформы, 15 выход которого связали с вх одом решающего блока, а вход — с выходом сумматора, к первому входу которого подключена первая роторная обмотка си нусно-косинусного вращающегося транс ф орматора, вторая обмотка

20 хоторого подключена к входу решающего блока, отличающееся тем, что, с целью у вел ичения точности, в него введены блок форми рования текущей широты места и, бло к флор миро валия танген циальной зависимости, вход которого соединен с первым выходом

25 раскладчика вектора путевки скорости, выход — с вторым входом сумматора, пр ичем вход блока форм ирован ия теиущей ш ироты места подключен к второму выходу раскладчиха вектора путевой скорости, а выход подключен к входу синусно.коси нусного вращающегося трансформатора и блоку форми рования та нгенциальной зависимости.