Устройство для моделирования систем автоматического управления
О П И С А Н И Е 366673
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Сс1оз Ссеетскит
Социалистичгск11х
Республик к ьетОРскОму сеидетет1ь стех
М. Кл. G 06g 7/62
Зависимое от авт. свидетельства ."а
Заявлено 04.1.1971 (№ 1612413, 18-24) с присоединением заявки ¹â€”
Комитет по делам
Приор::ieT ——
Опубликовано 28.Х1.1972. Бюллетень ¹ 36
УДК 681.333(088,8)
1 изооретеиий и открытий при Совете Мииистрое
СССР
Дата опубликования описания 21 I1.1073
Авторы изобретения А. А. Кошевой, В. К. Стеклов, Р. К. Мищенко и А. П. Манжуло
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАИИЯ СИСТЕМ
АВТОМАТ И Ч ЕСКОГО УП РАВЛ Е Н ИЯ
Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть иопользо1вано для определения функций чувствительности в системах автохтатического, управления, с нелиней ностью типа зоны,нечувс пвительностн.
Известны устройства для зкспериме1нталь ного определения функций чувствительности динамических характеристи1к нелин ейны х систем aBiTоматическото управления (САУ) к вариациям парахтетро1в, например, устрой1ство, реализующее структурный 1метод а1нали1за чувствительности нелинейных систем.
Цель изобретения — упрощение устройства.
3То достигается тем, что в предложенном устройстве вход нелиней1ного блока модели си1стемы автогматического упра1вления соединен с входами д1вух параллельна в1ключенных онерацио1нных усилителей с ограни че:гнем положительной и отрицательной частей вход1ного cH!I Hàëà, выходы которых через сум1матор подключены к входу од1ного из двух параллельно включен1ных усилительных блоков модели чувствительности системы.
Предлагаемое устройство отличается простотой и минимальным количеством вспомогательных блоков и позволяет одновременно получить функции чувствительности выходно.! о сиги:lJI, H Вариациям BcLx параiAIBT)Io т от|С тЕХ1Ы
На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройс пва.
Устройство содержит генератор 1 управляюшего 1воздействия а (1), мо1дель 2 исследуемой с1тсте хты, состоящей из и JiiIHeIIIIbIx бло-:îâ, 1передаточные фун1кции:<оторьтх
1O W, (р) (!= — 1,2, ... n), и нелиией1ного блока
8, модель 4 чувствительности системы, которая вкл1онает и ли нежных блоко1в 51 — 5„, передаточные функции IKQTopbIx Wt (р) (1=—
= 1,2 ... и), и два 1па раллельно iBключенных
15 ус:IëèTåëüIIûê блока б и 7, выходные сигналы которых вычитаются в сумматоре 8, причем козффицие1нт усиле1ния блока б пересме1ь1тый, зависящий от величины сигнала Z (t) на выходе операционных усилителей 9 и 10 .с о1гра2О с1иче11ием соответстBBH(Ho отрицательной и поло>кительной частей Bхс1дного сигнала;;потен цно1метры 11 и 12; блоки 13„13„c передааР,(р : точной функцией Wi (р)=, вависяад; щие только от того параметра, влияние которс1го на динамические характеристи1ки САУ исследуется. Козффициенты усиления блоков б и 7 при Z (t) =0 соответствуют коэффициенту усиления лиией1ной части нелинейного блока 3.
360673
Предмет изо бр етен ия
Г
1 мЯ
-1 —— (.- у ))
1() )
1 ! ц
L .1 — 1
Составитель Е. Тимохина
Техред 3. ТараненкоРедактор T. Рыбалова
1(орректо!)ы Е. Талалаева и Е. Сапунова
Заказ 687/2356 Изд. ¹ 1800 Тираж 406 Подписи )e
ЦНИИПИ 1(омнтета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тпп. Харьк. фил. пред. «Патент»
Основу устройства сопоставляют операцион ные усилители 9 и 10 и потенциометры 11 и
12, с которых снимается ком пвнсацпонное напряжвние, ра вное .по величине полонине шири ны эоны нвчувспвительно сти блока 8. Это позволяет реализовать известное положение: в случае нелинейных систем модель чувсoBHтельности системы — ли нейная с пвремвнными,параметрами, являющимися функциями времени.
У стройс во работает следующим образом.
Напряжение управляющего воздействия а (F) с выхода генератора 1 подается на вход модели 2. При этом сигнал на выходах операционных усилителей появляется в моменты времени, IKQIIQB величина сигнала х (/) на входе,нели ней|ного блока,прввышавт величину .полови ны ширины нечувспвительности. Сигнал Z (/) поступает на вход схемы регули рования коэффициента усиления блока 6, обеспечивая равенство коэффициента усиления блоKQIB б, 7 и сумматора 8 коэффицивнту усиления нелинейного блока 8 для каждого момента времвни.
Для получения функции чувспвптельности по I -му параметру j-го блока системы, вход
j-го блока молодели 2 соединя|от с выходом
1-1о блока, модели 4 через блок с.передаточной
>1 (» ) функцией W (>) — — — —. При этом сигнал на
i (5 выходе молодели 4 про|порционален функции а) чувствительности Та, =- — — ад.
Устройсрво для моделирования систем автоматичвоко1го управления, содержащее модель системы а втоматичвокого управлвния, апера ционные усилители, бло к нелинейности, модель чувствителыно сти системы, отличаюи ееся тем, что, с целью у прощения устройст ва, в нем вход,нелинейного блока модели системы а вто м ати ческо го у п р а вл ения п одкл ючен к,вхо|дам двух параллельно выключенных опера цио нных усилителей с ограничением положительной и отрицательной частей входного сигнала, выходы, которых через сумматор соеди нвны с входом одного из двух параллельно выключенных усилительных бло ков модели чувствительности системы.
