Всесоюзная

 

37l562

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.Х!!.1970 (№ 1613948/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.!!.1976. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 27.Ш,1973

И. Кл. G 05b 17/00

G 06д 7/66

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.335(088.8) Автор изобретения

С. В. Егоров

Московский ордена Ленина энергетический институт

Заявитель

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Система автоматического управления с быстрой моделью объекта управления может быть использо|вана |для нахождения оптимальных режимов различных объектов управления.

Известны системы автоматического управления, содержащие блок задания начальных условий, блок формирования сигнала управления моделью, вход которого связан с выходом быстрой модели объекта управления, а выход — с входом быстрой модели объекта управления и входом согласующего устройства, выход которого подключен к входу объекта управления.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что ее блок задания начальных условий выполнен в виде преобразователя входных воздействий объекта в сжатые по времени сигналы, отражающие предысторию объекта. KpoiMe того, в нее вве де н экстраполяTolp возму щаючцих воздействий, входы которого соединены с входами объекта управления, а выходы совместно с выходом блока задания начальных условий — с входами быстрой модели объекта управления, причем вход блока задания начальных условий подключен к входу объекта управления.

Такое построение устройства позволяет упростить реализацию быстрой модели объекта управления, Блок-схема предлагаемой системы автоматического управления показана на чертеже, Она содержит объект 1 управления, быструю модель 2 объекта управления, блок 8 задания начальных условий, экстраполятор 4 возмущающих воздействий, блок 5 формирования сигнала управления моделью, согласующее устройство 6, блок 7 синхронизации, контакты 8, 9 и 10.

10 Приняты следующие обозначения: U(t)— управляющее воздействие; Z(t) — возмущающее воздействие; s — масштаб времени (s))1); T„— время переходных процессов в объекте; UT — сжатая предыстория управляющих воздействий; Лт — сжатая предыстория возмущающих воздействий; Z, — прогнозируемое возмущение; U; — i-й вариант управления.

Система работает следующим образом, На быструю модель 2 объекта управления, через контакты 8 и 9 из блока 8 задания начальных условий подается сжатая предыстория входных воздействий U (ts), Z (ts) в течение времени T„.s . В момент задания начальных условий контакты 8 и 9 перебрасываются и на быструю модель объекта управления начинают поступать в течение времени

T„s прогнозируемое возмущение Z,(ts) из экстраполятора 4 возмущающих воздействий

30 и один из вариантов управления U;(ts) из

371562

Предмет изобретения

Составитель И. Шеликова

Техред T. Курилко

Редактор И. Грузова

Корректоры: О. Усова и Г. Запорожец

Заказ 659/16 Изд. № 1156 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 блока 5 формирования сигнала управления моделью, чем моделируется в увеличенном масштабе времени будущее изменение выходной переменной Х, (fs) под действием i-ro варианта управления. Через контакт 10 эта переменная подается в блок формирования сигнала управления моделью, где ее изменение оценивается по заданному критерию, в связи с чем корректируется следующий вариант управления, после чего работа схемы повторяется до тех пор, пока не будет найден оптимальный вариант управления U (экстремизирующий заданный критерий). Этот вариант через согласующее устройство о передается на объект 1 управления. Работой контактов 8, 9, 10 и согласующего устройства управляет блок 7 синхронизации.

1, Система автоматического управления, содержащая блок задания начальных условий, блок формирования сигнала управления моделью, вход которого связан с выходом быстрой модели объекта управления, а выход подключен к входу быстрой модели объекта

5 управления и входу согласующего устройства, выход которого подключен к входу объекта управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения реализации быстрой модели, блок задания начальных условий выполнен в виде

10 преобразователя входных воздействий объекта в сжатые по времени сигналы, отражающие предысторию воздействий объекта, причем его входы связаны с входами объекта управления, а выходы — с входами быстрой мо15 дели.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, в нее введен экстраполятор сжатых по времени возмущающих воздействий, входы которого связаны с входами объекта управления, а

20 выходы — с входами быстрой модели объекта управления.