Патент ссср 349002

 

349002

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.Х1.1970 (№ 1493916/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.VIII.1972. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 19.IX.1972

М. Кл. G 06g 7 66

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

ОООР

УДК 681.337(088.8) Автор изобретения

Л. А, Мироновский

Ленинградский институт авиационного приборостроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ

УПРАВЛЕНИЯ НА ЛИНЕЙНЫХ БЛОКАХ С МАКСИМАЛЬНЫМ

ПОРЯДКОМ т!

1 Ч 1

„Ь(а х а у,)+

l=l и

+, Ат (&, х, — „y,) +... +

P

i=I

It

+ (3/ х! дт gg).

i=1 (2) 15

30 а;. = т.; ; bi. =

J 1 i y

j=l,..., m.

Изобретение относится к области автоматики.

Известны устройства для идентификации объектов управления на линейных блоках с максимальным порядком т, содержащие интеграторы, сумматор и регулятор.

Предложенное устройство отличается от иавестных тем, что оно содержит т последовательно включенных интеграторов, а потенциометрические входы сумматора и,каждого интегратора соединены со входами устройства, выход последнего интегратора подключен через сумматор ко входу регулятора, выход которого соединен с движками входных потенциометров сумматора и всех интегратоP 0tB.

Это позволило упростить устройство.

Схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит m последовательно

1включенных интеграторов 1, сумматор 2 и регулятор 8.

Принцип действия устройства основан на следующих положениях. Пусть некоторый объект управления состоит из и блоков, соединенных между собой произвольным образом, причем передаточные функции блоков имеют вид:

Yi ". i0 B; (p) где m — максимальный из порядков блоков.

Преобразуем входные и выходные переменные хт... х„ут... у„следующим образом с целью получения сигнала рассогласования Л

Если коэффициенты ату,,. взять равными ! J а,у, b,. соответственно, то путем непосредГ/ ственной подставки выражения (1) в (2) получим, что рассогласование Л тождественно равно нулю, независимо от значений переменных х;... х„. Следовательно, для определения коэффициентов а, b, полностью

3 характеризующих объект, нужно в выражении (2) подобрать такие значения коэффициентов а;, Р;у, чтобы Л=О. Прп этом будем иметь

349002 к, кп

-g уп х, Хо

-Щ уп г- — — -еда о

1 к, кп

-g

-Ул

v л хг

У1 уп

Редактор Л. Утехина

Заказ 2894)15 Изд. № 1264 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете

Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Таким образом, устройство реализует соотношение (2) . Изменением коэффициентов а;, ;1, таким образом, чтобы А=О, осуществляется полная идентификация объекта.

При этом порядок устройства, равный т, намного меньше порядка объекта, равного т и.

Схема работает следующим образом.

На все ее (т+1)п,входы подаются входные и выходные переменные блоков объекта.

При помощи интегратора 11 вычисляется интеграл от первой из сумм в формуле (2), при помощи интегратора 12 — интеграл от второй суммы плюс двойной интеграл от первой суммы и т. д. В результате кратного интегрирования и суммирования на выходе сумматора 2 образуется сигнал рассогласования Л.

После этого регулировкой входных потенциометров интеграторов 1 и сумматора 2 добиваются, чтобы Л= — О. Процесс регулировки на чертеже условно изображен пунктиром; он а втоматизирован и осуществляется регулятором 8.

После этого, производится считывание уставок а, Р входных потенциометров, которые, в соответствии с формулами (3) равны коэффициентам а,, б,. передаточных фУHKIJий (1) .

В ряде случаев регулировку потенциометров можно осуществлять вручную последовательно. Например, сначала можно отключить от схемы переменные хз...х„, у2...у„, т. е. положить хз=... х=О, уз=... у„=О, тогда от каждой из сумм в формуле (2) останется только один член. Потенциометрами P<, ... а;,... а„ сигнал Л устанавливается равным нулю, после чего к схеме подключаются переменные хз и у>, вновь появившийся сигнал ЛФО устанавливается на нуль регулировкой потенцио IQTpotB (2,...,,„, а,... ав ит.д.

Предмет изобретения

Устройство для идентификации объектов управления на линейных блоках с максимальным порядком т, содержащее интегра20 торы, сумматор и регулятор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем интеграторы по числу линейных блоков включены последовательно, а потенциометрические входы сумматора и каждого интегра25 тора соединены со входами устройства, выход последнего интегратора подключен через сумматор ко входу регулятора, выход которого соединен с движками входных потенциометров сумматора и всех интеграторов.

Составитель Ю. Козлов

Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова