Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами



Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами
Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами
Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами
Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами
Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами
Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами
Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами
Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами
Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами

 


Владельцы патента RU 2606468:

ТОЙОТА ДЗИДОСЯ КАБУСИКИ КАЙСЯ (JP)

Изобретение относится к системе обработки отработавших газов двигателя внутреннего сгорания. Устройство диагностики неисправностей согласно устройства управления выхлопными газами, имеющего как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации, вычисляет скорость очистки NOX, относящуюся к случаю, в котором устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии, на основе оцененного значения количества твердых частиц (PM), собранных или накопленных в устройстве управления выхлопными газами, и оцененного значения доли NO2 в выхлопном газе, перетекающем в устройство управления выхлопными газами, и определяет то, что устройство управления выхлопными газами является неисправным, когда разность между результатом вычисления и фактической скоростью очистки NOX превышает пороговое значение. Изобретение предоставляет технологию для более точного выполнения диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами, имеющего как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Изобретение относится к технологии диагностики неисправности устройства управления выхлопными газами и, более конкретно, к технологии диагностики повреждения устройства управления выхлопными газами, имеющего функцию избирательного восстановления (нейтрализации) и функцию фильтрации.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0002] В предшествующем уровне техники в качестве технологии для обнаружения ухудшения (загрязнения) избирательного восстановительного катализатора (например, см. PTL 1) предложена технология определения выхода из строя избирательного восстановительного катализатора и неисправности устройства подачи восстанавливающего агента на основе среднего значения и варьирования скорости очистки NOX, доступной, когда доля диоксида азота (NO2), который содержится в NOX, перетекающем в избирательный восстановительный катализатор (в дальнейшем в этом документе называется "долей NO2"), находится в пределах заданного диапазона, и в избирательный восстановительный катализатор подается восстанавливающий агент.

[0003] PTL 2 раскрывает конфигурацию, в которой мембрана, содержащая избирательный восстановительный катализатор, формируется на поверхности стенки сажевого фильтра, который ограничивает поток выхлопных газов, а мембрана, где формируются поры, которые имеют размер, допускающий прохождение NOX и предотвращающий прохождение твердых частиц (PM), располагается на поверхности упомянутой мембраны. Эта конфигурация имеет цель подавления теплового ухудшения характеристик SCR-катализатора (катализатора избирательного каталитического восстановления (нейтрализации)), когда окисляются PM, собранные в сажевом фильтре.

[0004] PTL 3 раскрывает конфигурацию, в которой вспомогательный агент, который добавляет сернистое соединение в выхлопной газ, располагается в наружном слое материала-основы, а избирательный восстановительный катализатор располагается в заднем слое материала-основы в сажевом фильтре с проточными стенками.

[0005] В PTL 4 описывается реакция между PM, собранными в сажевом фильтре, и NO2 в выхлопном газе.

СПИСОК ССЫЛОК

ПАТЕНТНЫЕ ДОКУМЕНТЫ

[0006] PTL 1. Публикация №2010-270614 заявки на патент Японии

PTL 2. Публикация №2010-065554 заявки на патент Японии

PTL 3. Публикация №2006-346605 заявки на патент Японии

PTL 4. Публикация №2006-093990 заявки на патент Японии

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА

[0007] Когда в устройстве управления выхлопными газами, имеющем как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации, должно диагностироваться нарушение функции избирательного восстановления, как в случае, когда избирательный восстановительный катализатор поддерживается сажевым фильтром, твердые частицы (PM), собранные или накопленные в устройстве управления выхлопными газами, могут отрицательно влиять на диагностику, и может быть невозможно точно выполнить диагностику.

[0008] Когда PM собираются или накапливаются в устройстве управления выхлопными газами, например, часть NO2 в выхлопном газе может потребляться в реакции окисления PM. В этом случае уменьшается доля NO2 в выхлопном газе, и за счет этого может уменьшаться количество NOX, который очищается посредством избирательного восстановительного катализатора. Помимо этого по меньшей мере часть избирательного восстановительного катализатора может покрываться PM, когда PM собираются или накапливаются в устройстве управления выхлопными газами. В этом случае может уменьшаться количество NOX, который очищается посредством избирательного восстановительного катализатора.

[0009] Другими словами, когда PM собираются или накапливаются в устройстве управления выхлопными газами, может уменьшаться скорость очистки NOX избирательного восстановительного катализатора (отношение количества NOX, перетекающего в избирательный восстановительный катализатор, к количеству NOX, восстановленному (очищенному) в избирательном восстановительном катализаторе), даже если избирательный восстановительный катализатор находится в нормальном состоянии. Как результат, избирательный восстановительный катализатор может быть ошибочно диагностирован как вышедший из строя, даже когда избирательный восстановительный катализатор находится в нормальном состоянии.

[0010] Изобретение сделано с учетом различных обстоятельств, описанных выше, и цель изобретения заключается в предоставлении технологии для более точного выполнения диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами, имеющего как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации.

РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ

[0011] Чтобы решить проблемы, описанные выше, устройство диагностики неисправностей согласно изобретению для устройства управления выхлопными газами, имеющего как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации, вычисляет скорость очистки NOX устройства управления выхлопными газами на основе оцененного количества твердых частиц (PM), собранных или накопленных в устройстве управления выхлопными газами, и определяет то, что устройство управления выхлопными газами является неисправным, когда разность между результатом вычисления и фактической скоростью очистки NOX превышает пороговое значение.

[0012] В частности, устройство диагностики неисправностей согласно изобретению для устройства управления выхлопными газами, имеющего как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации, включает в себя:

первое средство оценки для оценки накопленного количества PM в качестве количества твердых частиц, накопленных в устройстве управления выхлопными газами,

второе средство оценки для оценки доли NO2, демонстрирующее долю диоксида азота в NOX, перетекающем в устройство управления выхлопными газами,

первое средство вычисления для вычисления опорной скорости очистки NOX в качестве скорости очистки NOX, относящейся к случаю, в котором устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии, при использовании, в качестве параметров, оцененного накопленного количества PM в качестве накопленного количества PM, оцененного первым средством оценки, и оцененной доли NO2 в качестве доли NO2, оцененной вторым средством оценки,

средство обнаружения для обнаружения количества NOX, содержащегося в выхлопном газе, причем средство обнаружения размещено на стороне выпуска из устройства управления выхлопными газами,

второе средство вычисления для вычисления фактической скорости очистки NOX в качестве реальной скорости очистки NOX устройства управления выхлопными газами при использовании, в качестве параметра, количества NOX, обнаруженного средством обнаружения, и

средство диагностики для определения того, что устройство управления выхлопными газами является неисправным, при условии, что разность между опорной скоростью очистки NOX и фактической скоростью очистки NOX превышает пороговое значение.

[0013] "Функция избирательного восстановления", описанная в данном документе, представляет собой функцию восстановления NOX в выхлопном газе в присутствии восстанавливающего агента. Функция избирательного восстановления реализована посредством снабжения избирательным восстановительным катализатором и катализатором на основе благородного металла (платины (Pt), палладия (Pd) и т.п.). "Функция фильтрации", описанная в данном документе, представляет собой функцию сбора PM, содержащихся в выхлопном газе.

[0014] Согласно устройству диагностики неисправностей по изобретению для устройства управления выхлопными газами оцененное накопленное количество PM и оцененная доля NO2 используются в качестве упомянутых параметров, и за счет этого может быть определено количество NO2, которое потребляется при реакции с PM, накопленными в устройстве управления выхлопными газами, т.е. снижение доли NO2. Соответственно, может быть определено снижение скорости очистки NOX, которое обусловлено уменьшением доли NO2. Аналогично, количества избирательного восстановительного катализатора и катализатора на основе благородного металла, покрытые PM, могут быть определены из оцененного накопленного количества PM. Соответственно, может быть определено снижение скорости очистки NOX, которое обусловлено PM, частично покрывающими избирательный восстановительный катализатор и катализатор на основе благородного металла.

[0015] Доля NO2, доступная, когда скорость очистки NOX демонстрирует пиковое значение (максимальное значение), имеет тенденцию быть выше, когда количество NO2, реагирующего с PM в устройстве управления выхлопными газами, является большим, чем когда количество NO2, реагирующего с PM в устройстве управления выхлопными газами, является небольшим. Помимо этого пиковое значение скорости очистки NOX имеет тенденцию быть небольшим, когда площади (количества) избирательного восстановительного катализатора и катализатора на основе благородного металла, покрытые PM в устройстве управления выхлопными газами, являются большими, чем когда площади (количества) избирательного восстановительного катализатора и катализатора на основе благородного металла, покрытые PM в устройстве управления выхлопными газами, являются небольшими. Когда взаимосвязь между скоростью очистки NOX, долей NO2 и накопленным количеством PM получают заранее на основе этих тенденций, может оцениваться (вычисляться) скорость очистки NOX (опорная скорость очистки NOX), относящаяся к случаю, в котором устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии (функция избирательного восстановления устройства управления выхлопными газами является нормальной). Соответственно, можно определять то, находится ли или нет устройство управления выхлопными газами в нормальном состоянии, сравнивая опорную скорость очистки NOX и фактическую скорость очистки NOX между собой.

[0016] Разность между опорной скоростью очистки NOX и фактической скоростью очистки NOX увеличивается не только в случае, когда устройство управления выхлопными газами повреждается или становится неисправным, но также в случае, когда увеличивается ошибка при оценке оцененного накопленного количества PM и/или ошибка при оценке оцененной доли NO2. Соответственно, ошибка при оценке оцененного накопленного количества PM и ошибка при оценке оцененной доли NO2 должны быть калиброваны для точного выполнения диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами.

[0017] Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами согласно изобретению может дополнительно включать в себя средство управления для получения первой оцененной доли NO2 в качестве оцененной доли NO2, доступной, когда фактическая скорость очистки NOX демонстрирует пик, и первой опорной доли NO2 в качестве доли NO2, доступной, когда скорость очистки NOX, относящаяся к случаю, в котором накопленное количество PM в устройстве управления выхлопными газами равно накопленному количеству PM, доступному, когда получается первая оцененная доля NO2, а устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии, демонстрирует пик, и выполнения регенерирующей обработки PM для окисления и удаления твердых частиц, накопленных в устройстве управления выхлопными газами, когда разность между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 превышает допуск, и средство коррекции для получения второй оцененной доли NO2 в качестве оцененной доли NO2, доступной, когда фактическая скорость NOX очистки демонстрирует пик, и второй опорной доли NO2 в качестве доли NO2, доступной, когда скорость очистки NOX, относящаяся к случаю, в котором накопленное количество PM в устройстве управления выхлопными газами равно нулю, а устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии, демонстрирует пик, после выполнения регенерирующей обработки PM и коррекции оцененной доли NO2, оцененной вторым средством оценки, при использовании разности между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2, когда разность между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2 превышает допуск.

[0018] Когда PM накапливаются в устройстве управления выхлопными газами, два фактора могут рассматриваться как факторы, приводящие к тому, что разность между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 превышает допуск, при этом один представляет собой ошибку оценки (ошибку вычисления) в доле NO2, а другой представляет собой ошибку оценки (ошибку вычисления или погрешность измерения) в накопленном количестве PM. В случае если оцененное накопленное количество PM включает в себя ошибку, например, оцененное накопленное количество PM, которое доступно, когда получается первая оцененная доля NO2, отличается по значению от фактического накопленного количества PM. Соответственно, первая опорная доля NO2, которая получается при использовании оцененного накопленного количества PM в качестве параметра, имеет значение, которое отличается от истинного значения. В случае если оцененная доля NO2 включает в себя ошибку, первая оцененная доля NO2 отличается по значению от фактической доли NO2. Соответственно, разность между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 превышает допуск, например, даже если устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии, в случае если по меньшей мере одно из оцененного накопленного количества PM и оцененной доли NO2 включает в себя ошибку.

[0019] Фактическое накопленное количество PM становится практически нулевым после выполнения регенерирующей обработки PM. Соответственно, вторая опорная доля NO2 становится практически равной истинному значению, когда получается вторая опорная доля NO2 с оцененным накопленным количеством PM, которое считается равным нулю. Соответственно, вторая оцененная доля NO2 может считаться отличной от истинного значения, когда разность между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2 превышает допуск. Другими словами, можно считать, что оцененная доля NO2 включает в себя ошибку. Ошибка при оценке оцененной доли NO2 может быть калибрована, когда оцененная доля NO2, оцененная вторым средством оценки, корректируется на основе разности между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2.

[0020] В случае если разность между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2 не превышает допуск, вторая оцененная доля NO2 может считаться практически равной истинному значению. Соответственно, разность между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 может считаться обусловленной ошибкой при оценке оцененного накопленного количества PM. Соответственно, ошибка при оценке оцененного накопленного количества PM может быть калибрована, когда оцененное накопленное количество PM, оцененное первым средством оценки, корректируют на основе разности между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2.

[0021] В случае если устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии и никакие PM не накапливаются в устройстве управления выхлопными газами, скорость очистки NOX достигает пика, когда доля NO2 достигает указанного значения (например, 50%). Соответственно, указанное значение, описанное выше, может использоваться вместо второй опорной доли NO2 после выполнения регенерирующей обработки PM.

[0022] В случае если функция избирательного восстановления устройства управления выхлопными газами является нормальной, оцененное накопленное количество PM может считаться практически равным фактическому накопленному количеству PM постольку, поскольку разность между пиковым значением опорной скорости очистки NOX и пиковым значением фактической скорости очистки NOX до выполнения регенерирующей обработки PM не превышает допуск. Средство коррекции может корректировать оцененную долю NO2, оцененную вторым средством оценки при использовании разности между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 постольку, поскольку разность между пиковым значением опорной скорости очистки NOX и пиковым значением фактической скорости очистки NOX не превышает допуск в случае, если разность между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 превышает допуск. Согласно этому способу ошибка при оценке оцененной доли NO2 может быть калибрована без выполнения регенерирующей обработки PM.

ПРЕИМУЩЕСТВЕННЫЕ ЭФФЕКТЫ

[0023] Согласно изобретению диагностика неисправностей устройства управления выхлопными газами, имеющего как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации, может выполняться с большей точностью.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0024] Фиг. 1 является схемой, иллюстрирующей схематичную конфигурацию двигателя внутреннего сгорания, к которому применяется изобретение, и системы выпуска выхлопных газов этого двигателя внутреннего сгорания.

Фиг. 2 является схемой, иллюстрирующей корреляцию между долей NO2 в выхлопном газе, который перетекает во вторую каталитическую камеру, накопленным количеством PM в устройстве управления выхлопными газами и скоростью очистки NOX устройства управления выхлопными газами.

Фиг. 3 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей процедуру обработки, которая выполняется посредством ECU 9, когда выполняется диагностика сбоя функции избирательного восстановления.

Фиг. 4 является схемой, иллюстрирующей взаимосвязь скорости очистки NOX и доли NO2, относящейся к случаю, в котором ошибка включена в вычисленное значение доли NO2 или накопленного количества PM.

Фиг. 5A и фиг. 5B являются блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей процедуру обработки, которая выполняется посредством ECU 9, когда доля NO2 и накопленное количество PM калиброваны.

Фиг. 6 является схемой, иллюстрирующей взаимосвязь скорости очистки NOX и доли NO2, относящейся к случаю нормальной функции избирательного восстановления с ошибкой, включенной в вычисленное значение накопленного количества PM.

Фиг. 7 является схемой, иллюстрирующей взаимосвязь скорости очистки NOX и доли NO2, относящейся к случаю нормальной функции избирательного восстановления с ошибками, включенными в вычисленное значение доли NO2 и вычисленное значение накопленного количества PM.

РЕЖИМЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0025] В дальнейшем в этом документе будут описаны конкретные варианты осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Размеры, материалы, формы, относительное расположение и т.п. компонентов, описанных относительно вариантов осуществления, не ограничивают объем изобретения, если не указано иное.

[0026] ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Сначала будет описан первый вариант осуществления изобретения со ссылкой на фиг. 1-4. Фиг. 1 является схемой, иллюстрирующей схематичную конфигурацию двигателя внутреннего сгорания, к которому применяется изобретение, и системы выпуска выхлопных газов этого двигателя внутреннего сгорания. Двигатель 1 внутреннего сгорания, который проиллюстрирован на фиг. 1, представляет собой двигатель внутреннего сгорания с воспламенением от сжатия (дизельный двигатель) или двигатель внутреннего сгорания с искровым зажиганием (бензиновый двигатель), который допускает сгорание бедной топливной смеси (работу с сжиганием бедной топливной смеси).

[0027] Выпускной проход 2 соединяется с двигателем 1 внутреннего сгорания. Выпускной проход 2 представляет собой проход, через который перетекает сжигаемый газ (выхлопной газ), который выпускается из цилиндра двигателя 1 внутреннего сгорания. Первая каталитическая камера 3 и вторая каталитическая камера 4 размещаются последовательно со стороны выше по потоку в середине выпускного прохода 2.

[0028] Первая каталитическая камера 3 имеет катализатор окисления в цилиндрической камере. Вторая каталитическая камера 4 размещает устройство управления выхлопными газами, которое имеет как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации, в цилиндрической камере. Устройство управления выхлопными газами представляет собой, например, устройство, в котором поверхность стенки прохода сажевого фильтра с проточными стенками покрывается носителем катализатора (например, активным компонентом на основе глинозема или на основе цеолита), в котором поддерживаются избирательный восстановительный катализатор и катализатор на основе благородного металла (платины (Pt), палладия (Pd) и т.п.).

[0029] Клапан 5 добавления восстанавливающего агента, который добавляет (впрыскивает) восстанавливающий агент, который представляет собой аммиак или предшественник аммиака, в выхлопной газ, монтируется на участке выпускного прохода 2 между первой каталитической камерой 3 и второй каталитической камерой 4. Клапан 5 добавления восстанавливающего агента представляет собой клапанное устройство, которое имеет отверстие для впрыска, которое открывается или закрывается при перемещении иглы. Клапан 5 добавления восстанавливающего агента соединяется с резервуаром 51 для восстанавливающего агента через насос 50. Насос 50 всасывает восстанавливающий агент, который хранится в резервуаре 51 для восстанавливающего агента, и накачивает всасываемый восстанавливающий агент в клапан 5 добавления восстанавливающего агента. Клапан 5 добавления восстанавливающего агента впрыскивает восстанавливающий агент, который накачан из насоса 50, в выпускной проход 2. Момент времени открытия и закрытия клапана 5 добавления восстанавливающего агента и давление подачи насоса 50 электрически управляется электронным блоком 9 управления (ECU).

[0030] В данном документе восстанавливающий агент, который хранится в резервуаре 51 для восстанавливающего агента, представляет собой восстанавливающий агент, который является предшественником аммиака. В качестве восстанавливающего агента может использоваться водный раствор, такой как мочевина и карбаминовокислый аммоний, который является прекурсором аммиака. В этом варианте осуществления в качестве восстанавливающего агента используют водный раствор мочевины.

[0031] Когда водный раствор мочевины впрыскивается из клапана 5 добавления восстанавливающего агента, водный раствор мочевины перетекает во вторую каталитическую камеру 4 вместе с выхлопным газом. В этом случае водный раствор мочевины принимает выхлопной газ и тепло из устройства управления выхлопными газами и подвергается термическому разложению или гидролизу. Когда водный раствор мочевины подвергается термическому разложению или гидролизу, образуется аммиак (NH3). Аммиак (NH3), который образуется таким способом, адсорбируется или окклюдируется в избирательном восстановительном катализаторе. Аммиак (NH3), который адсорбируется или окклюдируется в избирательном восстановительном катализаторе, реагирует с оксидом азота (NOX), содержащимся в выхлопном газе, и образует азот (N2) и воду (H2O). Другими словами, аммиак (NH3) функционирует в качестве восстанавливающего агента для оксида азота (NOX). Если аммиак (NH3) адсорбируется в широком диапазоне избирательного восстановительного катализатора, в этом случае может повышаться скорость очистки оксида азота (NOX) избирательного восстановительного катализатора.

[0032] ECU 9 также расположен в двигателе 1 внутреннего сгорания, который имеет конфигурацию, описанную выше. ECU 9 представляет собой электронный блок управления, который снабжен CPU (ЦП), ROM (ПЗУ), RAM (ОЗУ), резервное RAM (ОЗУ) и т.п. С ECU 9 электрически соединены различные датчики, такие как первый датчик 6 NOX, второй датчик 7 NOX, датчик 8 температуры выхлопных газов, датчик 10 положения кривошипа и датчик 11 положения акселератора.

[0033] Первый датчик 6 NOX размещается в секции выпускного прохода 2 на стороне ниже по потоку от первой каталитической камеры 3 и на стороне выше по потоку от второй каталитической камеры 4. Первый датчик 6 NOX выводит электрический сигнал, коррелированный с количеством оксида азота (NOX), который содержится в выхлопном газе, который перетекает во вторую каталитическую камеру 4 (в дальнейшем в этом документе называется "втекающим количеством NOX "). Второй датчик 7 NOX размещается в секции выпускного прохода 2 на стороне ниже по потоку от второй каталитической камеры 4. Второй датчик 7 NOX выводит электрический сигнал, коррелированный с количеством NOX, который вытекает из второй каталитической камеры 4 (в дальнейшем в этом документе называется "вытекающим количеством NOX"). Датчик 8 температуры выхлопных газов размещается в секции выпускного прохода 2 на стороне ниже по потоку от второй каталитической камеры 4 и выводит электрический сигнал, коррелированный с температурой выхлопного газа, который вытекает из второй каталитической камеры 4. Датчик 10 положения кривошипа выводит электрический сигнал, коррелированный с положением вращения выходного вала (коленчатого вала) двигателя 1 внутреннего сгорания. Датчик 11 положения акселератора выводит электрический сигнал, коррелированный с рабочей величиной нажатия педали акселератора (открытием акселератора).

[0034] С ECU 9 электрически соединены различные приборы (например, клапан впрыска топлива и т.п.), которые монтируются на двигателе 1 внутреннего сгорания, клапан 5 добавления восстанавливающего агента, насос 50 и т.п., ECU 9 электрически управляет различными приборами двигателя 1 внутреннего сгорания, клапаном 5 добавления восстанавливающего агента, насосом 50 и т.п. на основе выходных сигналов от различных датчиков, описанных выше. Например, ECU 9 выполняет обработку диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами, которое размещено во второй каталитической камере 4, в дополнение к известному управлению, такому как управление впрыском топлива для двигателя 1 внутреннего сгорания и дополнительное управление для периодического впрыскивания восстанавливающего агента из клапана 5 добавления восстанавливающего агента.

[0035] В дальнейшем в этом документе будет описана обработка диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами. Обработка диагностики неисправностей, которая описывается в этом документе, представляет собой обработку для диагностики нарушения (ухудшения) функции избирательного восстановления. Скорость очистки NOX устройства управления выхлопными газами является ниже в случае, если функция избирательного восстановления нарушена, чем в случае, если функция избирательного восстановления не нарушена. Соответственно, может рассматриваться способ, посредством которого определяется, что функция избирательного восстановления нарушена при условии превышения скорости очистки NOX устройства управления выхлопными газами пороговым значением.

[0036] В устройстве управления выхлопными газами, которое имеет как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации, может возникать ситуация, в которой скорость очистки NOX превышается пороговым значением, даже если функция избирательного восстановления является нормальной. Например, часть NO2 в выхлопном газе может потребляться в реакции окисления PM, когда PM собираются или накапливаются в устройстве управления выхлопными газами.

[0037] В случае нормальной функции избирательного восстановления устройства управления выхлопными газами, скорость очистки NOX устройства управления выхлопными газами демонстрирует пик, когда доля NO2 (NO2/(NO+NO2)) выхлопного газа, который перетекает во вторую каталитическую камеру 4 (устройство управления выхлопными газами), находится в пределах заданного диапазона (например, приблизительно 50%). Соответственно, предпочтительно, чтобы рабочий режим двигателя 1 внутреннего сгорания и температура катализатора окисления управлялись таким образом, что доля NO2 в выхлопном газе, который перетекает в устройство управления выхлопными газами, становится приблизительно равной 50%. Тем не менее, когда PM накапливаются в устройстве управления выхлопными газами, часть NO2, содержащегося в выхлопном газе, реагирует с PM, и в силу этого доля NO2 ниже заданного диапазона. Как результат, уменьшается скорость очистки NOX устройства управления выхлопными газами. Помимо этого по меньшей мере часть избирательного восстановительного катализатора покрывается PM, когда PM накапливаются в устройстве управления выхлопными газами, и за счет этого может уменьшаться количество NOX, который очищается посредством избирательного восстановительного катализатора. Соответственно, скорость очистки NOX устройства управления выхлопными газами может быть превышена пороговым значением, даже если функция избирательного восстановления является нормальной, когда PM собираются или накапливаются в устройстве управления выхлопными газами.

[0038] Напротив, в обработке диагностики неисправностей согласно этому варианту осуществления нарушение функции избирательного восстановления диагностируют при использовании доли NO2 в выхлопном газе, который перетекает во вторую каталитическую камеру 4, и накопленного количества PM в устройстве управления выхлопными газами в качестве параметров, вычисляя (оценивая) скорость очистки NOX (опорную скорость очистки NOX), относящуюся к случаю, в котором устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии, и сравнивая опорную скорость очистки NOX с реальной скоростью очистки NOX (фактической скоростью очистки NOX).

[0039] В частности, ECU 9 вычисляет количество PM, которое перетекает во вторую каталитическую камеру 4 (втекающее количество PM), при использовании, в качестве параметров, количества PM, которое выпускается из двигателя 1 внутреннего сгорания, и количества PM, которое окисляется в тракте, идущем во вторую каталитическую камеру 4 из двигателя 1 внутреннего сгорания. ECU 9 вычисляет накопленное количество PM (оцененное накопленное количество PM) посредством интегрирования втекающего количества PM. Количество PM, которое выпускается из двигателя 1 внутреннего сгорания, может вычисляться при использовании рабочего режима двигателя 1 внутреннего сгорания (объема впрыска топлива, объема всасываемого воздуха, частоты вращения двигателя и т.п.) в качестве параметра. Помимо этого количество PM, которое окисляется в тракте, идущем во вторую каталитическую камеру 4 из двигателя 1 внутреннего сгорания, может вычисляться при использовании температуры выхлопных газов и температуры окружающей среды в первой каталитической камере 3 (температуры слоя катализатора окисления) в качестве параметров.

[0040] ECU 9 вычисляет долю NO2 (оцененную долю NO2) выхлопного газа, который перетекает во вторую каталитическую камеру 4, при использовании, в качестве параметров, количества оксида азота (NO) и диоксида азота (NO2), выпускаемых из двигателя 1 внутреннего сгорания, и количества NO, преобразованного в NO2 на катализаторе окисления. Количества NO и NO2, выпускаемые из двигателя 1 внутреннего сгорания, могут вычисляться из рабочих условий двигателя 1 внутреннего сгорания (объема впрыска топлива, объема всасываемого воздуха, нагрузки на двигатель (открытия акселератора) и частоты вращения двигателя). Количество NO, преобразованное в NO2 на катализаторе окисления, может вычисляться из температуры слоя катализатора окисления.

[0041] После того как оцененное накопленное количество PM в устройстве управления выхлопными газами и оцененная доля NO2 выхлопного газа, который перетекает во вторую каталитическую камеру 4, вычисляют способом, описанным выше, ECU 9 вычисляет опорную скорость очистки NOX при использовании корреляции между оцененным накопленным количеством PM, оцененной долей NO2 и скоростью очистки NOX.

[0042] В данном документе, фиг. 2 иллюстрирует корреляцию между накопленным количеством PM, долей NO2 и скоростью очистки NOX, относящуюся к случаю нормальной функции избирательного восстановления устройства управления выхлопными газами. На фиг. 2 скорость очистки NOX достигает пика, в то время как доля NO2 составляет 50%, когда накопленное количество PM в устройстве управления выхлопными газами равно нулю (когда никаких PM не накапливается в сажевом фильтре). Напротив, когда PM накапливаются в устройстве управления выхлопными газами, пиковое значение скорости очистки NOX уменьшается, и доля NO2, которая доступна, когда скорость очистки NOX демонстрирует пиковое значение, увеличивается (превышает 50%) по мере того, как возрастает накопленное количество PM. Это обусловлено тем, что увеличивается количество NO2, которое реагирует с PM, и увеличивается площадь (количество) избирательного восстановительного катализатора, который покрывается PM, по мере того, как возрастает накопленное количество PM.

[0043] Корреляция, которая проиллюстрирована на фиг. 2, может сохраняться заранее в ROM ECU 9 в качестве карты или функции, имеющей накопленное количество PM и долю NO2 в качестве факторов. В этом случае ECU 9 может вычислять (оценивать) скорость очистки NOX (опорную скорость очистки NOX), относящуюся к случаю нормальной функции избирательного восстановления устройства управления выхлопными газами, при использовании, в качестве факторов, оцененного накопленного количества PM и оцененной доли NO2, вычисленных способа, описанным выше. Реакция между PM и NO2 имеет тенденцию становиться более активной по мере того, как возрастает температура окружающей среды во второй каталитической камере 4. Другими словами, доля NO2, доступная, когда скорость очистки NOX демонстрирует пик, имеет тенденцию увеличиваться по мере того, как возрастает температура окружающей среды во второй каталитической камере 4. Опорная скорость очистки NOX также может вычисляться при использовании карты, созданной заранее, с тем чтобы выводить опорную скорость очистки NOX при использовании накопленного количества PM, доли NO2 и температуры окружающей среды второй каталитической камеры 4 в качестве факторов. В этом случае выходной сигнал от датчика 8 температуры выхлопных газов может использоваться в качестве температуры окружающей среды второй каталитической камеры 4.

[0044] Затем ECU 9 вычисляет фактическую скорость очистки NOX (Enox) устройства управления выхлопными газами в соответствии со следующим уравнением (1):

Enox=1-(Anoxout/Anoxin) (1)

В уравнении (1) Anoxin является выходным сигналом (втекающим количеством NOX) от первого датчика 6 NOX, а Anoxout является выходным сигналом (вытекающим количеством NOX) от второго датчика 7 NOX. Втекающее количество Anoxin NOX может вычисляться из рабочих условий двигателя 1 внутреннего сгорания (объема впрыска топлива, объема всасываемого воздуха, нагрузки на двигатель и частоты вращения двигателя).

[0045] ECU 9 вычисляет разность ΔEnox между фактической скоростью Enox очистки NOX, вычисленной на основе вышеприведенного уравнения (1), и опорной скоростью Enoxe очистки NOX. ECU 9 определяет, является ли разность ΔEnox равной или меньшей пороговому значению. Если разность ΔEnox равна или меньше порогового значения, ECU 9 определяет то, что функция избирательного восстановления устройства управления выхлопными газами является нормальной. Если разность ΔEnox превышает пороговое значение, ECU 9 определяет то, что функция избирательного восстановления устройства управления выхлопными газами является нарушенной. "Пороговое значение" в данном документе, которое является значением, которое получают при суммировании запаса с максимальным значением, состоящим из разности ΔEnox, когда функция избирательного восстановления является нормальной, является значением, которое получают заранее при эксперименте и т.п. с помощью надлежащей обработки.

[0046] Если обработка диагностики нарушения функции избирательного восстановления выполняется этим способом, можно избежать ситуации, в которой функция избирательного восстановления ошибочно диагностирована как нарушенная, даже если функция избирательного восстановления является нормальной, в устройстве управления выхлопными газами, которое имеет как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации. Соответственно, нарушение функции избирательного восстановления может более точно диагностироваться в устройстве управления выхлопными газами, которое имеет как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации.

[0047] В дальнейшем в этом документе, будет описана процедура выполнения обработки диагностики неисправностей согласно этому варианту осуществления со ссылкой на фиг. 3. Фиг. 3 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей процедуру обработки, которая выполняется посредством ECU 9, когда выполняется диагностика нарушения функции избирательного восстановления. Процедура обработки на фиг. 3 сохраняется заранее в ROM ECU 9 и периодически выполняется посредством ECU 9 (CPU).

[0048] В процедуре обработки на фиг. 3 ECU 9 сначала вычисляет оцененное накопленное количество PM в устройстве управления выхлопными газами на этапе S101. В этом случае ECU 9 вычисляет количество PM, которое перетекает во вторую каталитическую камеру 4 (втекающее количество PM), из количества PM, которые выпускаются из двигателя 1 внутреннего сгорания, и количества PM, которые окисляются в тракте, идущем во вторую каталитическую камеру 4 из двигателя 1 внутреннего сгорания, как описано выше, и вычисляет оцененное накопленное количество PM при интегрировании втекающего количества PM. В случае если датчик дифференциального давления, который обнаруживает разность (дифференциальное давление "до и после") между давлением выхлопного газа на стороне выше по потоку от второй каталитической камеры 4 и давлением выхлопного газа на стороне ниже по потоку от второй каталитической камеры 4, монтируется на выпускном проходе 2, ECU 9 может вычислять оцененное накопленное количество PM из значения, измеренного датчиком дифференциального давления. Первое средство оценки согласно изобретению реализовано посредством выполнения с помощью ECU 9 этапа S101 таким образом.

[0049] На этапе S102 ECU 9 вычисляет оцененную долю NO2 выхлопного газа, который перетекает во вторую каталитическую камеру 4. В этом случае ECU 9 вычисляет оцененную долю NO2 выхлопного газа, который перетекает во вторую каталитическую камеру 4, при использовании количеств NO и NO2, выпускаемых из двигателя 1 внутреннего сгорания, и количества NO, преобразованного в NO2 в катализаторе окисления, в качестве параметров, как описано выше. Второе средство оценки согласно изобретению реализовано посредством выполнения с помощью ECU 9 этапа S102 таким образом.

[0050] На этапе S103 ECU 9 вычисляет опорную скорость Enoxe очистки NOX на основе оцененного накопленного количества PM, которое вычисляется на этапе S101, и оцененной доли NO2, которая вычисляется на этапе S102. В этом случае ECU 9 вычисляет опорную скорость Enoxe очистки NOX при использовании карты, которая проиллюстрирована на фиг. 2, описанной выше. Первое средство вычисления согласно изобретению реализовано посредством выполнения с помощью ECU 9 этапа S103 таким образом.

[0051] На этапе S104 ECU 9 вычисляет фактическую скорость Enox очистки NOX. В этом случае ECU 9 вычисляет фактическую скорость Enox очистки NOX при подстановке выходного сигнала Anoxin (втекающего количества NOX) от первого датчика 6 NOX и выходного сигнала Anoxout (вытекающего количества NOX) от второго датчика 7 NOX в вышеприведенное уравнение (1), которое описано выше. Второе средство вычисления согласно изобретению реализовано посредством выполнения с помощью ECU 9 этапа S104 таким образом.

[0052] На этапе S105 ECU 9 вычисляет разность ΔEnox между опорной скоростью Enoxe очистки NOX, которая вычисляется на этапе S103, и фактической скоростью Enox очистки NOX, которая вычисляется на этапе S104.

[0053] На этапе S106 ECU 9 определяет равно ли или меньше абсолютное значение разности ΔEnox, которое вычисляется на этапе S105, порогового значения Tenox. Пороговое значение Tenox, которое является значением, которое получают при суммировании запаса с максимальным значением, состоящим из абсолютного значения разности ΔEnox в случае, если функция избирательного восстановления является нормальной, является значением, которое получают заранее в эксперименте и т.п. с помощью надлежащей обработки.

[0054] В случае положительного определения на этапе S106 (|ΔEnox|≤Tenox) ECU 9 позволяет обработке приступать к S107 и определяет то, что функция избирательного восстановления является нормальной. В случае отрицательного определения на этапе S106 (|ΔEnox|>Tenox) ECU 9 позволяет обработке приступать к S108 и определяет то, что функция избирательного восстановления нарушена. Средство диагностики согласно изобретению реализовано посредством выполнения с помощью ECU 9 этапов S106-S108 таким образом.

[0055] Согласно варианту осуществления, описанному выше, можно избежать ситуации, в которой функция избирательного восстановления ошибочно диагностирована как нарушенная, даже если функция избирательного восстановления является нормальной, в устройстве управления выхлопными газами, которое имеет как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации. Как результат, диагностика нарушения функции избирательного восстановления может быть более точно выполнена в устройстве управления выхлопными газами, которое имеет как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации.

[0056] ВТОРОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Далее будет описан второй вариант осуществления изобретения со ссылкой на фиг. 5-7. В данном документе будет описана конфигурация второго варианта осуществления, которая отличается от конфигурации первого варианта осуществления, описанной выше, и опускается конфигурация, общая для первого варианта осуществления и второго варианта осуществления.

[0057] В этом варианте осуществления будет описан способ калибровки ошибки при оценке оцененной доли NO2 или оцененного накопленного количества PM. Абсолютное значение разности ΔEnox может превышать пороговое значение Tenox, даже если функция избирательного восстановления является нормальной, в случае если ошибка возникает между оцененной долей NO2 и фактической долей NO2 и в случае если ошибка возникает между оцененным накопленным количеством PM и фактическим накопленным количеством PM.

[0058] Желательно, чтобы ошибка оценки (ошибка в вычислениях) в оцененной доле NO2 и/или оцененном накопленном количестве PM калибровалась перед выполнением обработки диагностики неисправности функции избирательного восстановления. В нижеприведенном описании будет описан способ калибровки ошибок при вычислении оцененной доли NO2 и оцененного накопленного количества PM.

[0059] ECU 9 сначала получает оцененную долю NO2 (первую оцененную долю NO2), которая доступна, когда фактическая скорость Enox очистки NOX демонстрирует пик. Фактическая скорость Enox очистки NOX варьируется в зависимости от накопленного количества PM. Соответственно, корреляция между оцененной долей NO2 и фактической скоростью Enox очистки NOX, которая доступна, когда накопленное количество PM является постоянным количеством, должна получаться в случае, когда получается первая оцененная доля NO2.

[0060] Противоположный способ рассматривается для многократного выполнения обработки для получения оцененной доли NO2 и фактической скорости Enox очистки NOX, доступной, когда оцененное накопленное количество PM становится равным заданному количеству, определенному заранее. Согласно этому способу может получаться корреляция между оцененной долей NO2 и фактической скоростью Enox очистки NOX, относящаяся к случаю, в котором оцененное накопленное количество PM равно заданному количеству. Как результат, также может получаться первая оцененная доля NO2. Тем не менее, вероятность становления равным оцененного накопленного количества PM заданному количеству ограничена только одним разом за период, длящийся от выполнения обработки для окисления или удаления PM, собранных в устройстве управления выхлопными газами (регенерирующей обработки PM), до выполнения последующей регенерирующей обработки PM, и в силу этого возрастает продолжительность, проходящая до тех пор, пока не получится первая оцененная доля NO2.

[0061] ECU 9 может получать корреляцию между оцененной долей NO2 и фактической скоростью Enox очистки NOX и может получать первую оцененную долю NO2 из корреляции посредством изменения доли NO2 в выхлопном газе, который выпускается из двигателя 1 внутреннего сгорания, когда небольшое количество PM выпускается в единицу времени из двигателя 1 внутреннего сгорания.

[0062] Примеры рабочего режима, в котором небольшое количество PM выпускается в единицу времени из двигателя 1 внутреннего сгорания, могут включать в себя рабочую область с низкой нагрузкой и низкой частотой вращения, имеющую небольшой объем впрыска топлива, предпочтительно рабочую область режима холостого хода.

[0063] Когда двигатель 1 внутреннего сгорания находится в режиме работы на холостом ходу, абсолютное количество PM, которые выпускаются в единицу времени из двигателя 1 внутреннего сгорания, является небольшим. Соответственно, если доля NO2 в выхлопном газе, который выпускается из двигателя 1 внутреннего сгорания, изменяется каждые несколько циклов, первая оцененная доля NO2 может получаться при условии практически постоянного накопленного количества PM.

[0064] Помимо этого способ изменения соотношения воздух-топливо смеси воздух-топливо, способ изменения количества газа при рециркуляции выхлопных газов (EGR), способ изменения давления нагнетания всасываемого воздуха посредством нагнетателя и т.п. могут использоваться в качестве способа изменения доли NO2 в выхлопном газе, который выпускается из двигателя 1 внутреннего сгорания.

[0065] Затем, ECU 9 получает долю NO2 (первую опорную долю NO2), которая доступна, когда скорость очистки NOX (опорная скорость очистки NOX), относящаяся к случаю нормальной функции избирательного восстановления, демонстрирует пик, при использовании оцененного накопленного количества PM, которое доступно, когда первая оцененная доля NO2 получается в качестве параметра. В частности, ECU 9 получает первую опорную долю NO2 на основе оцененного накопленного количества PM, которое доступно, когда получается первая оцененная доля NO2, и карты, которая проиллюстрирована на фиг. 2, описанной выше.

[0066] В данном документе, в случае нарушения функции избирательного восстановления, неисправности датчиков 6, 7 NOX и т.п., пиковое значение опорной скорости Enoxe очистки NOX и пиковое значение фактической скорости Enox очистки NOX отклоняются друг от друга. Тем не менее, в случае если ошибка включена по меньшей мере в одно из оцененного накопленного количества PM и оцененной доли NO2, первая оцененная доля NO2 и первая опорная доля NO2 отклоняются друг от друга, как проиллюстрировано на фиг. 4. В случае если оцененная доля NO2 включает в себя ошибку оценки, например, первая оцененная доля NO2 имеет значение, которое отличается от истинного значения. Помимо этого в случае если оцененное накопленное количество PM включает в себя ошибку оценки, первая опорная доля NO2 имеет значение, которое отличается от истинного значения. Соответственно, первая оцененная доля NO2 и первая опорная доля NO2 отклоняются друг от друга в случае, если ошибка включена по меньшей мере в одно из оцененного накопленного количества PM и оцененной доли NO2.

[0067] В случае если разность ΔRno2bfr между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 превышает допуск, можно считать, что ошибка включена в значение оцененной доли NO2 или оцененного накопленного количества PM. Допуск, описанный выше, является значением, которое получают заранее в эксперименте и т.п. с помощью надлежащей обработки.

[0068] ECU 9 выполняет регенерирующую обработку PM в случае, если разность ΔRno2bfr между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 превышает допуск. Регенерирующая обработка PM представляет собой обработку для окисления и удаления PM, которые собираются в устройстве управления выхлопными газами, при повышении температуры окружающей среды во второй каталитической камере 4 до области температур, обеспечивающей окисление PM. В качестве способа повышения температуры окружающей среды во второй каталитической камере 4 до области температур, обеспечивающей окисление PM, могут использоваться способ повышения температуры выхлопных газов при использовании тепла реакции, которое выделяется, когда несгоревшее топливо окисляется посредством катализатора окисления после того, как несгоревшее топливо подается в первую каталитическую камеру 3, способ непосредственного нагрева второй каталитической камеры 4 при использовании нагревателя или т.п. Помимо этого в качестве способа подачи несгоревшего топлива в первую каталитическую камеру 3 могут использоваться способ впрыска топлива в цилиндр на такте выхлопа, способ добавления топлива в выхлопной газ из клапана добавления топлива, который размещается на выпускном проходе 2 на стороне выше по потоку от первой каталитической камеры 3, и т.п.

[0069] ECU 9 повторно вычисляет оцененную долю NO2 (вторую оцененную долю NO2), которая доступна, когда фактическая скорость Enox очистки NOX демонстрирует пик при изменении доли NO2 в выхлопном газе, выпускаемом из двигателя 1 внутреннего сгорания после выполнения регенерирующей обработки PM. Помимо этого ECU 9 вычисляет долю NO2 (вторую опорную долю NO2), которая доступна, когда опорная скорость очистки NOX, относящаяся к случаю, в котором накопленное количество PM становится нулем, демонстрирует пик. В частности, ECU 9 получает долю NO2, которая доступна, когда скорость очистки NOX, относящаяся к случаю, в котором накопленное количество PM становится нулевым, демонстрирует пик на карте, проиллюстрированной на фиг. 2, и задает долю NO2 в качестве второй опорной доли NO2.

[0070] ECU 9 сравнивает вторую оцененную долю NO2 со второй опорной долей NO2. Накопленное количество PM становится практически нулевым после выполнения регенерирующей обработки PM. Соответственно, вторая опорная доля NO2 может считаться равной истинному значению. Соответственно, оцененная доля NO2 может считаться включающей в себя ошибку, если разность ΔRno2aft между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2 превышает допуск. В случае если разность ΔRno2aft между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2 превышает допуск, ECU 9 калибрует ошибку в оцененной доле NO2 посредством суммирования разности ΔRno2aft и оцененной доли NO2.

[0071] Когда разность ΔRno2aft равна или меньше допуска, можно считать, что фактор, приводящий к тому, что разность ΔRno2bfr до выполнения регенерирующей обработки PM превышает допуск, заключается в ошибке при вычислении накопленного количества PM. В данном документе ECU 9 калибрует ошибку в оцененном накопленном количестве PM посредством суммирования разности ΔRno2bfr до выполнения регенерирующей обработки PM с вычисленным значением накопленного количества PM.

[0072] Точность диагностики может дополнительно повышаться, когда обработка диагностики нарушения функции избирательного восстановления выполняется при использовании оцененной доли NO2 и оцененного накопленного количества PM, калиброванных посредством использования этого способа.

[0073] Далее в этом документе будет описана процедура калибровки оцененной доли NO2 и оцененного накопленного количества PM со ссылкой на фиг. 5A и фиг. 5B. Фиг. 5A и фиг. 5B являются блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей процедуру обработки, которая выполняется посредством ECU 9, когда оцененная доля NO2 и оцененное накопленное количество PM калиброваны. Эта процедура обработки выполняется посредством ECU 9 (CPU), когда двигатель 1 внутреннего сгорания находится в режиме работы на холостом ходу.

[0074] В процедуре обработки на фиг. 5A и фиг. 5B, ECU 9 определяет на этапе S201, находится ли или нет двигатель 1 внутреннего сгорания в режиме работы на холостом ходу. ECU 9 временно завершает выполнение этой процедуры в случае отрицательного определения на этапе S201. ECU 9 позволяет обработке приступать к S202 в случае положительного определения на этапе S201.

[0075] На этапе S202 ECU 9 вычисляет оцененное накопленное количество PM. Оцененное накопленное количество PM вычисляется способом, аналогичным способу согласно первому варианту осуществления, описанному выше.

[0076] На этапе S203 ECU 9 вычисляет оцененную долю NO2 (первую оцененную долю NO2), которая доступна, когда фактическая скорость Enox очистки NOX демонстрирует пик. В частности, ECU 9 изменяет долю NO2 в выхлопном газе, который выпускается из двигателя 1 внутреннего сгорания, каждые несколько циклов и получает корреляцию между оцененной долей NO2 и фактической скоростью Enox очистки NOX. В данном документе фактическая скорость Enox очистки NOX варьируется в зависимости от накопленного количества PM в устройстве управления выхлопными газами. Тем не менее, поскольку количество PM, которые выпускаются в единицу времени из двигателя 1 внутреннего сгорания, является небольшим, когда двигатель 1 внутреннего сгорания находится в режиме работы на холостом ходу, накопленное количество PM за период, когда получают корреляцию между оцененной долей NO2 и фактической скоростью Enox очистки NOX, может считаться практически постоянным. ECU 9 указывает оцененную долю NO2 (первую оцененную долю NO2), которая доступна, когда фактическая скорость Enox очистки NOX демонстрирует пик на основе корреляции между оцененной долей NO2 и фактической скоростью Enox очистки NOX.

[0077] На этапе S204 ECU 9 указывает долю NO2 (первую опорную долю NO2), которая доступна, когда опорная скорость очистки NOX демонстрирует пик на основе накопленного количества PM, которое доступно, когда получают первую оцененную долю NO2, и карты, которая проиллюстрирована на фиг. 2, описанной выше. В данном документе оцененное накопленное количество PM, которое получают на этапе S202, описанном выше, используют в качестве накопленного количества PM, которое доступно, когда получают первую оцененную долю NO2.

[0078] На этапе S205 ECU 9 вычисляет разность ΔRno2bfr между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2, указываемой на этапе S203 и S204.

[0079] На этапе S206 ECU 9 определяет, превышает ли или нет абсолютное значение разности ΔRno2bfr, полученное на этапе S205, допуск. В случае отрицательного определения на этапе S206, ECU 9 завершает выполнение этой процедуры, поскольку ошибки, включенные в оцененную долю NO2 и оцененное накопленное количество PM, находятся в пределах допустимого диапазона. В случае положительного определения на этапе S206, ECU 9 калибрует оцененную долю NO2 или оцененное накопленное количество PM в обработке, которая следует после S207, поскольку ошибка, включенная в оцененную долю NO2 или в оцененное накопленное количество PM, превышает допустимый диапазон.

[0080] На этапе S207 ECU 9 выполняет регенерирующую обработку PM. В частности, ECU 9 выполняет обработку для повышения температуры окружающей среды во второй каталитической камере 4 до области температур, обеспечивающей окисление PM, как описано выше.

[0081] Средство управления согласно изобретению реализовано посредством выполнения с помощью ECU 9 этапов S202-S207.

[0082] На этапе S208 ECU 9 повторно получает корреляцию между фактической скоростью Enox очистки NOX и оцененной долей NO2, когда регенерирующая обработка PM завершается (когда накопленное количество PM является практически нулевым), и указывает оцененную долю NO2 (вторую оцененную долю NO2), которая доступна, когда фактическая скорость Enox очистки NOX демонстрирует пик на основе корреляции.

[0083] На этапе S209 ECU 9 указывает долю NO2 (вторую опорную долю NO2), которая доступна, когда опорная скорость очистки NOX демонстрирует пик на основе накопленного количества PM, которое доступно, когда получают вторую оцененную долю NO2, и карты, которая проиллюстрирована на фиг. 2, описанной выше. В данном документе, накопленное количество PM, которое доступно, когда получают вторую оцененную долю NO2, является практически нулевым. Соответственно, ECU 9 может получать долю NO2, которая доступна, когда опорная скорость очистки NOX демонстрирует пик в случае, если накопленное количество PM равно нулю. В случае если накопленное количество PM равно нулю, скорость очистки NOX достигает пика, когда доля NO2 достигает 50%. Соответственно, ECU 9 может использовать 50% в качестве второй опорной доли NO2.

[0084] На этапе S210 ECU 9 вычисляет разность ΔRno2aft между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2. Затем ECU 9 позволяет обработке приступать к S211 и определяет, превышает ли или нет абсолютное значение разности ΔRno2aft допуск.

[0085] В данном документе накопленное количество PM является практически нулевым, когда регенерирующая обработка PM завершается. Соответственно, вторая опорная доля NO2, которая получается, если накопленное количество PM считается равным нулю, имеет значение, практически равное истинному значению. Соответственно, в случае положительного определения на этапе S211, разность ΔRno2aft может считаться обусловленной ошибкой при оценке оцененной доли NO2. Затем ECU 9 позволяет обработке приступать к S212 и калибрует оцененную долю NO2 при использовании разности ΔRno2aft между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2. В частности, ECU 9 суммирует разность ΔRno2aft между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2 с оцененной долей NO2.

[0086] В случае отрицательного определения на этапе S211, ошибка при оценке оцененной доли NO2 может считаться находящейся в пределах допустимого диапазона. Соответственно, разность ΔRno2bfr между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 может считаться обусловленной ошибкой при оценке оцененного накопленного количества PM. Затем ECU 9 позволяет обработке приступать к S213 и калибрует оцененное накопленное количество PM при использовании разности ΔRno2bfr между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2. В частности, ECU 9 суммирует разность ΔRno2bfr между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 с оцененным накопленным количеством PM.

[0087] Средство коррекции согласно изобретению реализовано посредством выполнения с помощью ECU 9 этапов S208-S213.

[0088] Опорная скорость Enoxe очистки NOX аппроксимирует истинное значение, когда опорная скорость Enoxe очистки NOX вычисляется при использовании оцененной доли NO2 или оцененного накопленного количества PM, калиброванного в процедуре, описанной выше. Как результат, обработка диагностики нарушения функции избирательного восстановления может выполняться точнее.

[0089] Разность ΔRno2bfr коррелирована с ошибкой при оценке оцененной доли NO2 в случае, если пиковое значение опорной скорости Enoxe очистки NOX и пиковое значение фактической скорости Enox очистки NOX практически равны друг другу, как проиллюстрировано на фиг. 4, описанной выше, и разность ΔRno2bfr между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 превышает допуск, если функция избирательного восстановления и датчики 6, 7 NOX являются нормальными. Соответственно, оцененная доля NO2 может быть калибрована на основе разности ΔRno2bfr.

[0090] Помимо этого разность между пиковым значением фактической скорости Enox очистки NOX и пиковым значением опорной скорости Enoxe очистки NOX коррелирована с ошибкой при оценке оцененного накопленного количества PM, когда разность ΔRno2bfr между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 равна или меньше допуска, как проиллюстрировано на фиг. 6, и пиковое значение фактической скорости Enox очистки NOX и пиковое значение опорной скорости Enoxe очистки NOX отклоняются друг от друга в случае, если функция избирательного восстановления и датчики 6, 7 NOX являются нормальными. Соответственно, оцененное накопленное количество PM может быть калибровано на основе разности между пиковыми значениями.

[0091] Как оцененная доля NO2, так и оцененное накопленное количество PM могут считаться включающими в себя ошибки оценки, когда первая оцененная доля NO2 и первая опорная доля NO2 отклоняются друг от друга, как проиллюстрировано на фиг. 7, и пиковое значение фактической скорости Enox очистки NOX и пиковое значение опорной скорости Enoxe очистки NOX отклоняются друг от друга в случае, если функция избирательного восстановления и датчики 6, 7 NOX являются нормальными. В этом случае ECU 9 калибрует оцененное накопленное количество PM сначала на основе разности между пиковым значением опорной скорости Enoxe очистки NOX и пиковым значением фактической скорости Enox очистки NOX. Затем ECU 9 может повторно получать разность ΔRno2 между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 при использовании скорректированного оцененного накопленного количества PM и может калибровать оцененную долю NO2 на основе разности ΔRno2. Согласно этому способу ошибки при оценке оцененной доли NO2 и оцененного накопленного количества PM могут быть калиброваны без выполнения регенерирующей обработки PM.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

[0092] 1 Двигатель внутреннего сгорания

2 Выпускной проход

3 Первая каталитическая камера

4 Вторая каталитическая камера

5 Клапан добавления восстанавливающего агента

6 Первый датчик NOX

7 Второй датчик NOX

8 Датчик температуры выхлопных газов

9 ECU

10 Датчик положения кривошипа

11 Датчик положения акселератора

50 Насос

51 Резервуар для восстанавливающего агента

1. Устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами, имеющего как функцию избирательного восстановления, так и функцию фильтрации, причем устройство диагностики неисправностей устройства управления выхлопными газами содержит:

датчик NOX, расположенный на стороне ниже по потоку, при этом датчик NOX выполнен с возможностью обнаружения количества NOX, содержащегося в выхлопном газе; и

электронный блок управления, выполненный с возможностью

а) оценки накопленного количества PM в качестве количества твердых частиц, накопленных в устройстве управления выхлопными газами,

б) оценки доли NO2 в качестве доли диоксида азота в NOX, перетекающем в устройство управления выхлопными газами,

в) вычисления опорной скорости очистки NOX в качестве скорости очистки NOX, относящейся к случаю, в котором устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии, при использовании в качестве параметров оцененного накопленного количества PM в качестве оцененного накопленного количества PM и оцененной доли NO2 в качестве оцененной доли NO2,

г) вычисления фактической скорости очистки NOX в качестве реальной скорости очистки NOX устройства управления выхлопными газами при использовании в качестве параметра количества NOX, обнаруженного датчиком NOX, и

д) определения того, что устройство управления выхлопными газами является неисправным, при условии разности между опорной скоростью очистки NOX и фактической скоростью очистки NOX, превышающей пороговое значение.

2. Устройство диагностики неисправностей по п. 1, при этом электронный блок управления выполнен с возможностью

а) получения первой оцененной доли NO2 и первой опорной доли NO2, при этом первая оцененная доля NO2 является оцененной долей NO2, доступной, когда фактическая скорость очистки NOX демонстрирует пик, а первая опорная доля NO2 является долей NO2, доступной, когда скорость очистки NOX, относящаяся к случаю, в котором накопленное количество PM в устройстве управления выхлопными газами равно накопленному количеству PM, доступному, когда получают первую оцененную долю NO2, а устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии, демонстрирует пик,

б) выполнения регенерирующей обработки PM для окисления и удаления твердых частиц, накопленных в устройстве управления выхлопными газами, когда разность между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 превышает допуск,

в) получения второй оцененной доли NO2 и второй опорной доли NO2 после выполнения регенерирующей обработки PM, при этом вторая оцененная доля NO2 является оцененной долей NO2, доступной, когда фактическая скорость очистки NOX демонстрирует пик, а вторая опорная доля NO2 является долей NO2, доступной, когда скорость очистки NOX, относящаяся к случаю, в котором накопленное количество PM в устройстве управления выхлопными газами равно нулю, а устройство управления выхлопными газами находится в нормальном состоянии, демонстрирует пик, и

г) коррекции оцененной доли NO2 при использовании разности между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2, когда разность между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2 превышает допуск.

3. Устройство диагностики неисправностей по п. 2,

при этом электронный блок управления выполнен с возможностью коррекции оцененного накопленного количества PM при использовании разности между первой оцененной долей NO2 и первой опорной долей NO2 в случае, если разность между второй оцененной долей NO2 и второй опорной долей NO2 не превышает допуск.

4. Устройство диагностики неисправностей по любому из пп. 1-3,

при этом электронный блок управления выполнен с возможностью вычисления опорной скорости очистки NOX при использовании такой характеристики, что пиковое значение скорости очистки NOX уменьшается, а доля NO2, доступная, когда скорость очистки NOX демонстрирует пиковое значение, увеличивается по мере того, как возрастает накопленное количество PM в устройстве управления выхлопными газами.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к обработке отработавших газов двигателя внутреннего сгорания. Способ определения утечки восстановителя из устройства для обработки отработавшего газа (ОГ) включает следующие шаги: а) определение разности (5) сигналов (3, 4) второго датчика (29) оксидов азота и устройства (41), б) определение отклонения (7) между разностью (5) и целевой величиной (6) блока (2) регулирования, г) определение градиента (21) интегрирующего компонента (20) блока регулирования, д) установление утечки восстановителя, если отклонение (7) превышает первую пороговую величину (9), а градиент (21) - вторую пороговую величину (10).

Изобретение относится к способу и устройству для регенерации датчика твердых частиц системы снижения токсичности выбросов транспортного средства. Способ управления нагревателем датчика твердых частиц, в котором обеспечивают работу нагревателя для выжигания сажи, накопленной на указанном датчике; и регулируют температуру нагревателя в зависимости от выходного сигнала датчика во время работы нагревателя.

Изобретение относится к системе последующей обработки отработавших газов. Способ контроля компонентов системы последующей обработки отработавших газов (EATS) для дизельного двигателя содержит по направлению потока отработавших газов форсунку системы усовершенствованного впрыска углеводородов (AHI), блок дизельного катализатора окисления (DOC), дизельный сажевый фильтр (DPF) и систему селективного каталитического восстановления (SCR), включает: измерение количества тепла (QDOC), выделившегося на блоке DOC в течение цикла впрыска углеводородов системой AHI; измерение количества тепла (QEATS) от впрыснутого системой AHI топлива, выделившегося на блоке DOC и фильтре DPF в течение цикла впрыска углеводородов системой AHI; измерение коэффициента преобразования (ηSCR) оксидов NOx в N2 системой SCR, когда впрыск углеводородов системой AHI не осуществляется; вычисление количества поданного тепла (QAHI) от топлива, впрыснутого системой AHI, в течение цикла впрыска углеводородов в случае полноценной работы форсунки; вычисление величины коэффициента прохождения углеводородов через блок DOC, равного: 1 - (QDOC/QEATS); вычисление величины коэффициента выноса углеводородов в системе AHI, равного: 1 - (QEATS/QAHI); и идентификацию неисправности форсунки системы AHI, блока DOC, фильтра DPF или системы SCR путем сравнения каждого из вычисленного коэффициента прохождения углеводородов через блок DOC, вычисленного коэффициента выноса углеводородов в системе AHI и измеренного коэффициента преобразования оксидов NOx с заданными величинами.

Изобретение относится области пост-обработки выхлопных газов при помощи катализатора с селективным каталитическим восстановлением (SCR) и фильтра-улавливателя частиц.

Изобретение относится к системам обработки отработавших газов двигателей внутреннего сгорания. Способ управления работой форсунки, служащей для впрыска углеводородов в поток отработавших газов, включает: впрыск топлива для нагрева блоков системы.

Изобретение относится к системе и способу подачи раствора жидкого восстановителя в систему обработки выхлопных газов. При реализации способа работы системы впрыска жидкого восстановителя осуществляют хранение раствора этанола, воды и мочевины в баке-хранилище.

Изобретение относится к устройству для подачи восстановителя из бака в устройство очистки отработавших газов (ОГ) для очистки ОГ. Устройство содержит насос, имеющий приводной узел и узел камеры насоса, причем узел камеры насоса частично ограничивает камеру насоса.

Изобретение относится к очистке отработавших газов двигателя внутреннего сгорания. Устройство (1) для введения жидкой среды, например мочевины, в выхлопные газы, содержит смесительную камеру (2), предназначенную для протекания по ней выхлопных газов, при этом смесительная камера (2) ограничена в радиальном направлении снаружи трубчатой металлической стенкой (6), и впрыскивающий элемент (10) для впрыска жидкой среды в форме аэрозоля (11) в смесительную камеру (2), и канал (12) для выхлопных газов проходящий вдоль наружной стороны первой трубчатой стенки.

Изобретение относится к способу очистки выхлопных газов в потоке в потоке выхлопного газа из двигателя в системе SCR. Способ для того, чтобы, используя восстанавливающий агент, выполнять очистку выхлопных газов в потоке выхлопных газов от двигателя (230) в системе SCR, содержащей две конфигурации (260, 265) катализатора SCR, расположенные последовательно в упомянутом потоке выхлопного газа, содержащий следующие этапы: постоянно определяют содержание аммиака в упомянутом выхлопном газе после упомянутой конфигурации (260) первого катализатора SCR; постоянно определяют содержание NOx в упомянутом выхлопном газе после упомянутой конфигурации (265) второго катализатора SCR, которая расположена после упомянутой конфигурации первого катализатора SCR, выполняют упомянутую очистку частично в первом состоянии (State 1), содержащем очевидную передозировку упомянутого восстанавливающего агента в упомянутой конфигурации (260) первого катализатора SCR, и частично во втором состоянии (State 2), содержащем очевидную заниженную дозу упомянутого восстанавливающего агента в упомянутой конфигурации (260) первого катализатора SCR; и выполняют переход между упомянутым первым состоянием (State 1) и упомянутым вторым состоянием (State 2) на основе упомянутого определенного содержания аммиака и упомянутого содержания NOx в упомянутом выхлопном газе.

Изобретение относится к области электрически обогреваемых сотовых тел. Электрическое подключение нескольких слоев (1, 2, 3, 4) листового металла сотового тела (14) к соединительному штырю (12).

Изобретение относится к способу и системе обработки отработавших газов, в котором восстанавливающий агент подают в поток выхлопного газа из двигателя. Система SCR содержит катализатор SCR (265). Перед катализатором (265) SCR расположен фильтр (260) с функциональным покрытием SCR. Первый модуль (250a) дозирования, предназначенный для подачи восстанавливающего агента, расположен перед упомянутым фильтром (260), и второй модуль (250b) дозирования, предназначенный для подачи восстанавливающего агента, расположен перед упомянутым катализатором (265) SCR и после упомянутого фильтра (260). Способ содержит следующие этапы: постоянно определяют перепад давления (P) на упомянутом фильтре (260); управляют дозированием упомянутого первого и упомянутого второго модулей (250a, 250b) дозирования на основе определенного таким образом перепада давления (P) на упомянутом фильтре (260). При использовании изобретения появляется возможность перераспределения дозирования восстановителя между двумя дозирующими модулями в зависимости от накопления сажи в фильтре. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к устройствам для очистки отработавшего газа. Устройство (1) для подачи жидкого восстановителя (15) имеет бак (2) с внутренним пространством (3) и, по меньшей мере, частично расположенный во внутреннем пространстве (3) бака (2) резервуар (4). Резервуар (4) снаружи, по меньшей мере, частично окружен выполненным с возможностью прохода потока ситом (5) для сепарации частиц. В резервуаре (4) находится подающее устройство (8), которое выполнено для подачи восстановителя (15) из бака (2) через сито (5) для сепарации частиц, а затем к месту (9) впрыска восстановителя (15). При использовании изобретения появляется возможность создания сита, засорение которого может быть предотвращено в течение длительного периода времени за счет эффекта самоочищения, благодаря металлическому исполнению само сито может использоваться как нагреватель. 9 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к системам обработки отработавших газов двигателя внутреннего сгорания. Разработан способ эксплуатации устройства (1) для предоставления жидкой присадки, имеющего по меньшей мере одно место (17) всасывания для отбора жидкой присадки из бака (2), бесклапанный транспортирующий трубопровод (6), проходящий от места (17) всасывания до устройства (3) подачи, и бесклапанный объемный насос (4), причем объемный насос (4) выполнен с возможностью подавать жидкую присадку из бака (2) через место (17) всасывания вдоль транспортирующего трубопровода (6) к устройству (3) подачи, и причем объемный насос (4) имеет по меньшей мере одно уплотнение (19) транспортирующего трубопровода (6), которое может сдвигаться вдоль транспортирующего трубопровода (6) для подачи жидкой присадки. В способе на этапе а) обнаруживают остановку работы устройства (1); на этапе b) определяют положение (45) уплотнения (19) внутри объемного насоса (4); и на этапе с) изменяют положение (45) уплотнения (19), если положение (45) уплотнения не соответствует предусмотренному парковочному положению (44). При реализации изобретения осуществляется защита устройства от замерзания жидкой присадки. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к выхлопной системе для автомобильного двигателя внутреннего сгорания, работающего на бедных смесях, при этом система включает: (1) катализируемую монолитную подложку, содержащую катализатор, расположенный по потоку до монолитной подложки, при этом указанный катализатор содержит, по меньшей мере, один металл платиновой группы (PGM) и который содержит платину (Pt) и палладий (Pd) в весовом отношении Pt:Pd≥1,25:1, и (2) монолитную подложку, имеющую длину L и включающую первую зону, по существу, постоянной длины, ограничиваемую на одном конце первым концом монолитной подложки, при этом первая зона содержит катализатор селективного каталитического восстановления (SCR), предназначенный для восстановления оксидов азота азотистым восстановителем в выхлопном газе, выбрасываемом двигателем внутреннего сгорания, и вторую зону, по существу, постоянной длины, меньше L, ограничиваемую на одном конце вторым концом монолитной подложки, при этом второй конец монолитной подложки ориентирован в направлении верхней по потоку стороны и при этом: (а) вторая зона состоит из, по меньшей мере, одного оксида металла в форме частиц или смеси любых двух или более оксидов металлов, предназначенных для улавливания газофазного металла платиновой группы (PGM), при этом указанный, по меньшей мере, один оксид металла в форме частиц выбирают из группы, состоящей из необязательно стабилизированного оксида алюминия, аморфного алюмосиликата, необязательно стабилизированного оксида циркония, оксида титана и смесей из любых двух или нескольких из них, при этом указанный, по меньшей мере, один оксид металла в форме частиц не выполняет функцию подложки для какого-либо другого каталитического компонента; или (b) вторая зона содержит компонент, способный улавливать и/или сплавляться с газофазным металлом платиновой группы (PGM) и который содержит: (i) металл, выбранный из группы, состоящей из золота и серебра, или (ii) смесь или сплав палладия и золота. Изобретение также относится к двигателю с воспламенением от сжатия и автомобилю, включающему такой двигатель. Технический результат заключается в уменьшении или предотвращении отравления металлом платиновой группы (PGM) катализатора селективного каталитического восстановления (SCR). 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил., 8 пр.

Изобретение относится к обработке отработавших газов двигателя внутреннего сгорания. Устройство для введения жидкой среды, например мочевины, в выхлопные газы двигателя внутреннего сгорания содержит: смесительную камеру (2), предназначенную для протекания по ней выхлопных газов, при этом смесительная камера (2) ограничена в радиальном направлении снаружи трубчатой металлической стенкой (6), и впрыскивающий элемент (10) для впрыска жидкой среды в форме аэрозоля (11) в смесительную камеру (2). Трубчатая стенка (6) имеет переменную толщину, если смотреть в продольном направлении смесительной камеры, так что участок (6а) трубчатой стенки (6), предназначенный для ударов в него этого аэрозоля (11) от впрыскивающего элемента, имеет толщину, большую чем толщина участка трубчатой стенки (6), примыкающего к этому участку (6а) стенки. При использовании изобретения обеспечивается хорошее испарение впрыснутого восстанавливающего агента. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам для очистки отработавших газов. Изобретение относится к устройству (1) для подачи жидкой добавки в выпускной трубопровод (2). Устройство (1) содержит бак (3), подающий трубопровод (4), нагревательный элемент (5), выполненный из позистора, для нагрева жидкой добавки в баке (3) и/или подающем трубопроводе (4) и дозирующее устройство (6) для дозирования жидкой добавки. Дозирующее устройство имеет катушку (7) и подвижный компонент (8), причем подвижный компонент может двигаться посредством катушки (7). Катушка (7) может быть электронно последовательно соединена с нагревательным элементом (5) посредством первого переключающего элемента (9). Изобретение позволяет возможным недорогим образом ограничивать по величине ток активации через нагревательный элемент (5), состоящий из позисторного материала. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх