Автоматизированная последовательность операций в двухплоскостном режиме pw для ультразвуковой оценки стеноза

Авторы патента:

ДЖЕЙГО Джеймс Робертсон (NL)

ДЖОНСОН Кит Уилльям (NL)

СААД Ашраф (NL)

ХАЛЛ Дэвид Аллен (NL)

A61B8/08 - обнаружение органических изменений в организме, например различных новообразований, кист, опухолей (A61B 8/02-A61B 8/06 имеют преимущество)

Владельцы патента RU 2633915:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС Н.В. (NL)

Использование: для оценки стеноза кровеносного сосуда. Сущность изобретения заключается в том, что ультразвуковую систему с зондом с матричным массивом, способным работать в двухплоскостном режиме, применяют для оценки стеноза кровеносного сосуда посредством одновременного отображения двух изображений сосуда в двухплоскостном цветном доплеровском режиме, одно из которых представляет продольное сечение и другое представляет поперечное сечение. Две плоскости изображений пересекаются по линии пучка доплеровского зондирования, используемого для PW (импульсного) доплеровского режима. Графическое изображение контрольного объема (SV) устанавливают на кровеносном сосуде в местоположении пиковой скорости в одном изображении, затем устанавливают на кровеносном сосуде в местоположении пиковой скорости в другом изображении. Когда местоположение контрольного объема перемещают в одном изображении, местоположение плоскости и/или контрольного объема в другом изображении регулируется соответственно. Затем из местоположения контрольного объема получают и отображают данные спектрального доплеровского режима. Технический результат: обеспечение возможности использования последовательности операций ультразвукового исследования для сосудистой процедуры, устраняющей ошибки и неточности при оценке стеноза кровеносного сосуда, а также упрощающие процедуру оценки стеноза кровеносного сосуда. 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Настоящее изобретение относится к медицинским диагностическим системам и, в частности, к диагностическим ультразвуковым системам для оценки кровотока по стенозированным кровеносным сосудам или в других местах сердечно-сосудистой системы.

Важная процедура в процессе многих стандартных ультразвуковых исследований сосудов состоит в получении оценки стеноза или сужения артерии. Такую оценку обычно получают с использованием цветного доплеровского режима для нахождения стеноза и импульсного (PW) доплеровского режима для измерения пиковой скорости потока, которая коррелируется со степенью стеноза. Хотя приведенная последовательность операций хорошо обоснована для оценки стеноза сосудов, на нее распространяется ряд ограничений, широко известных клиническим пользователям. Во-первых, существует много этапов, выполняемых в ручном режиме, которые нуждаются в опытном пользователе для их успешного выполнения, а также могут требовать значительного количества времени. Кроме того, поскольку пользователь может только визуализировать поток сосуда посредством отображения в цветном доплеровском режиме в одной плоскости двумерного (2-мерного) изображения, то процедура требует изменения положения ультразвукового зонда путем его наклона вручную, чтобы точно визуализировать местоположение кровотока с пиковой скоростью. Пользователю трудно быть уверенным в том, что зонд действительно согласован с потоком с пиковой скоростью. Опытные пользователи используют доплеровский звуковой сигнал, чтобы вслепую определять местоположение наиболее стенозированного места в перпендикулярной плоскости изображения. Это занимает время и может также приводить к неточным измерениям пиковой скорости, когда согласование является неточным. Наконец, также трудно быть уверенным в том, что угловая коррекция, которая имеет целью установку оптимального угла между направлением потока и доплеровской линией (и необходима для определения фактической скорости потока), является точной, когда сосуд виден только в одной плоскости. Неточная угловая коррекция может приводить к возможности неточных измерений пиковой скорости и непостоянных результатов в повторяющихся измерениях, с разными пользователями и в разных лабораториях. Соответственно, желательно обеспечить последовательность операций ультразвукового исследования для сосудистой процедуры, которая устраняет приведенные источники ошибки, неточности и сложности процедуры.

В соответствии с принципами настоящего изобретения описаны диагностическая ультразвуковая система и последовательность операций, в которых получают и одновременно отображают две плоскости визуализации с разными ориентациями. Две плоскости являются пересекающимися плоскостями изображений в теле, которые допускают визуализацию стеноза или места исследования и угловую коррекцию в одной плоскости и независимое размещение доплеровского контрольного объема (SV) в обеих плоскостях. Описана полуавтоматическая реализация, в которой две плоскости изображения автоматически регулируют их относительную ориентацию для поддержки визуализации контрольного объема в обеих плоскостях. При автоматизированной реализации, оптимизация числа этапов последовательности операций выполняется автоматически.

На чертежах:

фиг. 1 иллюстрирует в виде блок-схемы ультразвуковую диагностическую систему визуализации, выполненную в соответствии с настоящим изобретением;

фиг. 2 иллюстрирует экран отображения ультразвуковой системы для обычного ультразвукового исследования по оценке стеноза;

фиг. 3 иллюстрирует последовательность операций типичного ультразвукового исследования по оценке стеноза;

фиг. 4 иллюстрирует экран отображения ультразвуковой системы для ультразвукового исследования по оценке стеноза в соответствии с настоящим изобретением;

фиг. 5 иллюстрирует последовательность операций ультразвукового исследования по оценке стеноза в соответствии с принципами настоящего изобретения;

фиг. 6 иллюстрирует последовательность операций ультразвукового исследования по оценке стеноза с высокой степенью автоматизации в соответствии с принципами настоящего изобретения.

На фиг. 1 ультразвуковая система, выполненная в соответствии с принципами настоящего изобретения, показана в виде блок-схемы. Ультразвуковой зонд 10 содержит массив 12 преобразователей из преобразовательных элементов, которые излучают ультразвуковые волны в тело и принимают возвратные эхо-сигналы. Излучаемые волны направляются в виде пучков или сканирующих линий для зондирования области интереса в теле. Одномерный массив можно использовать для излучения пучков в одной плоскости для двумерной визуализации. Для исследования по оценке стеноза в соответствии с настоящим изобретением, зонд 10 представляет собой зонд с матричным массивом, содержащий двумерный массив преобразовательных элементов 500, соединенный с микроформирователем 502 диаграммы направленности зонда. Зонд с матричным массивом можно использовать для излучения пучков по объемной области тела для трехмерной визуализации. Пучки могут направляться и фокусироваться зондом в разных направлениях, чтобы зондировать ткань в конкретных местоположениях или кровоток в конкретных направлениях, как более полно поясняется ниже. Для последовательности операций по настоящему изобретению зонд с матричным массивом можно применять в двухплоскостном режиме, как описано в патенте США 6,709,394 (Frisa et al.), в котором две пересекающиеся плоскости в трехмерной области сканируются и визуализируются одновременно. Управление и обработка пучков при излучении и приеме обеспечиваются контроллером 16 формирователей диаграммы направленности, который управляет микроформирователем 502 диаграммы направленности и системным формирователем 14 диаграммы направленности для излучения соответствующим образом сформированных пучков и формирования диаграмм направленности для принимаемых сигналов посредством задержки и суммирования в когерентные эхо-сигналы. В двухкаскадной системе формирования диаграмм направленности, показанной на фиг. 1, частичное формирование диаграммы направленности принимаемых сигналов выполняется микроформирователем диаграммы направленности, и завершение процесса формирования пучка выполняется системным формирователем диаграммы направленности. Формирователи диаграммы направленности могут управлять массивом преобразователей, чтобы сканировать пучки по требуемой области изображения, например, и периодически сканировать пучки по участку площади плоскости изображения, в которой следует оценить кровоток, с частотой следования импульсов (PRF), подходящей для скоростей кровотока, присутствующего в данной области тела.

Квадратурный полосовой фильтр 18 обрабатывает эхо-сигналы до получения квадратурных I- и Q-составляющих. Отдельные составляющие используются блоком 20 оценки доплеровского угла для оценки сдвига фазы или частоты доплеровского сигнала в точках, в которых следует выполнять доплеровское зондирование. Детектор 22 B-режима использует I- и Q-составляющие, чтобы выполнять детектирование в B-режиме для изображений тканей посредством взятия квадратного корня из суммы квадратов I- и Q-составляющих. Детектированные интенсивности эхо обрабатываются процессором 24 изображений B-режима на пространственной основе, чтобы сформировать двумерное или трехмерное изображение ткани в теле, которое обрабатывается для отображения процессором 36 отображения и отображается на экране 52 дисплея.

Доплеровские частоты в местоположениях в плоскости изображения, которые выдаются блоком 20 оценки доплеровского угла, могут отображаться непосредственно в значения скоростей потока в упомянутых местоположениях. Такие доплеровские данные вводятся в процессор 30 цветового картирования потока, который пространственно обрабатывает данные до получения формата двумерного или трехмерного изображения, в котором значения скоростей кодированы цветом. Полученная доплеровская цветовая карта накладывается на пространственно согласующееся изображение B-режима посредством процессора 36 отображения, чтобы изобразить местоположения в анатомии, в которых протекает поток, и скорость и направление такого потока посредством цветового кодирования. Доплеровские данные из конкретного места в изображении, выбранного размещением контрольного объема SV на таком местоположении в изображении, вводятся в процессор 32 спектрального доплеровского режима, который формирует отображение спектра изменения и распределения скоростей потока в данном месте с течением времени. Отображение в спектральном доплеровском режиме передается в процессор 36 отображения для обработки отображения в спектральном доплеровском режиме и его представления на экране 52 дисплея.

В последовательности операций по исследованию стеноза в соответствии с настоящим изобретением, данные цветового картирования потока из процессора 30 цветового картирования потока и, предпочтительно, пространственно согласующиеся с данными B-режима из процессора 24 изображений B-режима вводятся в процессор 40 положения цветового окна и угла поворота. Процессор положения цветового окна и угла поворота управляет автоматикой установок и функциональных возможностей цветового изображения потока, включая правильное позиционирование цветового окна, установку доплеровского угла пучков доплеровского зондирования, расположение контрольного объема SV в изображении и правильное позиционирование курсора угла потока для коррекции доплеровского угла. Для управления доплеровским углом, процессор положения цветового окна и угла поворота соединен с контроллером 16 формирователей диаграммы направленности, чтобы управлять направлениями пучков доплеровского зондирования. Настройка и управление процессором положения цветового окна и угла поворота обеспечиваются установкой элементов управления на панели 50 пользовательского управления. Графическое отображение функций, управляемых процессором положения цветового окна и угла поворота, например, контура цветового окна, графического изображения контрольного объема и курсора угла потока, обеспечивается посредством графического процессора 34, который соединен с процессором 36 отображения для наложения графического изображения на ультразвуковые изображения. Работа процессора 40 положения цветового окна и угла поворота более полно описана в патентной заявке США №61/541,353, «ULTRASOUND SYSTEM WITH AUTOMATED DOPPLER FLOW SETTINGS», поданной 30 сентября 2011 г.

Фиг. 2 представляет отображение ультразвуковой системой изображения в типичном дуплексном цветном доплеровском режиме /спектральном доплеровском режиме для проведения исследования по оценке стеноза в соответствии с современной стандартной практикой. Двумерное (2D) анатомическое ультразвуковое изображение 60 находится в верхней части экрана и отображение 62 в спектральном доплеровском режиме находится в нижней части экрана. Доплеровское зондирование выполняют внутри цветового окна 70, и цветовое изображение потока отображается внутри упомянутого окна. Окружающий участок изображения снаружи цветового окна 70 представляется полутонами в B-режиме, без наложенного изображения в цветном доплеровском режиме. Применение цветового окна задает границу области, в которой должно выполняться исследование в доплеровском режиме, и многократное излучение в доплеровском режиме для получения набора доплеровских данных не выполняется снаружи цветового окна. Ограничение излучения в доплеровском режиме только цветовым окном исключает потребность в многократном зондировании линий снаружи окна и, следовательно, ограничивает общее число циклов излучения-приема, необходимых для создания изображения, уменьшая, тем самым, время, необходимое для получения изображения, что повышает частоту кадров отображения в реальном времени. Пучки доплеровского зондирования для данных в спектральном доплеровском режиме излучают и принимают вдоль линии 68 направления пучка, и данные, используемые для отображения в спектральном доплеровском режиме, получают из эхо, приходящих из контрольного объема SV на линии направления пучка. Курсор 66 направления потока в Доплере, используемый для угловой коррекции, выровнен с продольной ориентацией кровеносного сосуда 64 и, следовательно, по существу параллелен направлению потока в сосуде, и доплеровский угол поворота является вертикальным углом цветового окна 70 и линии 68 направления пучка, которые, в общем, параллельны друг другу. В приведенном примере доплеровский угол поворота установлен, приблизительно, равным углу 60° относительно продольного направления кровеносному сосуду 64.

С помощью дуплексного доплеровского отображения, показанного на фиг. 2, типичное ультразвуковое исследование стеноза выполняется, как показано последовательностью операций на фиг. 3. Во-первых, ультразвуковая система устанавливается в цветной доплеровский режим, чтобы визуализировать место стеноза в кровеносном сосуде 64 на изображении 60 в цветном доплеровском режиме, как показано на этапе 80. Изображение в цветном доплеровском режиме оптимизируется на этапе 81 посредством позиционирования контрольного объема SV на сосуде 64 и регулирования угла поворота в цветном доплеровском режиме, продольного угла цветового окна 70. Затем клиницист исследует изображение, чтобы найти наиболее скоростной поток в сосуде 64, представленный цветами, соответствующими наибольшим скоростям на шкале 61 цветного доплеровского режима, на этапе 82. На этапе 83 клиницист наклоняет зонд 10, в то же время продолжая наблюдать изображение в цветном доплеровском режиме для обеспечения того, чтобы плоскость сканирования изображения пересекала сосуд 64 в местоположении пиковой скорости потока. Данное действие является, по существу, слепым поиском, так как каждое изменение плоскости сканирования представляет новые доплеровские значения в новом изображении, которые следует тщательно изучать в сравнении с цветами, ранее наблюдаемыми в других плоскостях, чтобы удостовериться, что цвет пиковой скорости присутствует в изображении. После того, как клиницист убеждается в том, что он визуализирует местоположение пиковой скорости, включается PW (импульсный) доплеровский режим для отображения линии 68 направления пучка в PW доплеровском режиме, и линия позиционируется, и контрольный объем SV в Доплере размещается на ней в местоположении пиковой скорости в изображении, как указано на этапе 84. Поскольку отображается новая плоскость изображения, то может потребоваться повторение оптимизации изображения в цветном доплеровском режиме (этап 81). После этого запускается прокручиваемое отображение PW доплеровского спектра (этап 85), с формированием отображения 62 в спектральном доплеровском режиме скоростей потока в местоположении контрольного объема SV, как показано в нижней части экрана. PW доплеровское отображение оптимизируется на этапе 86 посредством регулировки установки, например, установок доплеровской шкалы, доплеровского угла, размера контрольного объема и угловой коррекции. После этого зонд снова наклоняют, как указано на этапе 87, чтобы максимизировать мощность и/или скорость PW доплеровского сигнала для обеспечения записи максимальных скоростей потока в отображении спектра. Прокручиваемое отображение в спектральном доплеровском режиме фиксируется (останавливается на экране; сохраняется) на этапе 88, при этом, пиковые скорости и другие параметры кровотока можно измерять в отображении.

Как можно понять из вышеизложенного, приведенная процедура предусматривает большой объем манипуляций зондом и регулировки установок ультразвуковой системы, при этом все упомянутые действия лучше поручить клиницисту с большим опытом и высокой квалификацией. Приведенные проблемы решаются в соответствии с принципами настоящего изобретения посредством проведения исследования стеноза с помощью зонда с матричным массивом, работающего в двухплоскостном режиме, поясняемом отображением экрана ультразвуковой системы, представленным на фиг. 4, в связи со схемой последовательности операций на фиг. 5. Фиг. 4 показывает дуплексное ультразвуковое отображение, но с двумя изображениями 42 и 44 двухплоскостного режима. В двухплоскостном режиме преобразователь 500 в виде двумерного матричного массива поочередно сканирует две разных плоскости в теле, формируя два изображения 42 и 44. Как правило, одно из изображений, например, левое изображение на фиг. 4, является изображением опорной плоскости, выступающей нормально к центру массива преобразователей. Второе изображение, изображение 44 в приведенном примере, в таком случае поворачивается и/или наклоняется относительно плоскости опорного изображения. В предпочтительной реализации настоящего изобретения обе плоскости изображения можно переустанавливать друг относительно друга. Чтобы как левая, так и правая плоскости имели смысл, и их ориентация можно было легко понять пользователю, плоскости предпочтительно пересекаются в местоположении центра контрольного объема SV и по вектору, задаваемому либо линией 68 пучка в PW доплеровском режиме, либо углом наклона в режиме цветового картирования цветового окна 70 (в случае различия). Это означает, что если левое изображение 42 находится в плоскости чертежа, то плоскость 44 правого изображения отклонена от плоскости чертежа, когда цветным/PW доплеровским режимом управляют в левой плоскости. Производимое пользователем поперечное перемещение контрольного объема SV в левой плоскости будет вынуждать правую плоскость поперечно сдвигаться так, что правое изображение 44 всегда будет показывать, где находится контрольный объем SV в данной плоскости изображения. Перемещение контрольного объема SV в правой плоскости 44 будет подобным образом сдвигать плоскость левого изображения, в данном случае, по высоте (в или из плоскости чертежа). Для трапециидального двухплоскостного формата, плоскости (и линия 68 пучка в PW доплеровском режиме) будут исходить из общего начала, и поэтому все плоскости будут наклоняться, а не сдвигаться.

При дуплексном отображении, показанном на фиг. 4, ультразвуковое исследование стеноза может происходить, как показано в последовательности операций на фиг. 5. Стенозированный кровеносный сосуд 64 визуализируется с помощью двухплоскостного цветного доплеровского режима, как указано на этапе 90. На этапе 91 изображение в цветном доплеровском режиме оптимизируется позиционированием контрольного объема SV на сосуде 64 и выбором оптимального угла поворота в цветном доплеровском режиме, угла цветового окна 70a. Клиницист исследует левое изображение 60a двухплоскостного режима, чтобы найти наиболее скоростной поток в сосуде 64, представленный цветами, соответствующими наибольшим скоростям на шкале 61 цветного доплеровского режима, на этапе 92. На этапе 93 включается PW доплеровский режим, линия 68 пучка в PW доплеровском режиме отображается на левом изображении 60a, и клиницист регулирует положения линии 68 и контрольного объема SV по линии. В приведенном примере плоскость правого изображения 60b двухплоскостного режима выравнивается с линией 68 пучка в PW доплеровском режиме. На этапе 94 контрольный объем SV, показанный на правом изображении 60b, регулируют для его центрирования на пиковой скорости на цветовой карте потоков в сечении сосуда 64 в данной плоскости изображения. Клиницист может предпочтительно регулировать положение контрольного объема SV в плоскости правого изображения как поперечно, так и аксиально на пиковой скорости потока в правом изображении. Для данного изображения не требуется никакой регулировки угла поворота в цветном доплеровском режиме. Когда контрольный объем SV поперечно переустанавливают, то плоскость левого изображения может немного изменяться по высоте, чтобы сохранять обе плоскости выровненными вдоль линии 68 пучка в PW доплеровском режиме. В упрощенной реализации, контрольный объем SV ограничивается только аксиальной регулировкой (по глубине), и поперечная регулировка выполняется перемещением или покачиванием зонда по высоте таким образом, чтобы линия 68 оказалась на местоположении пиковой скорости на правом изображении. И вновь, плоскость левого изображения может перемещаться соответственно регулировке.

Прокрутка отображения 62 спектра в PW доплеровском режиме запускается на этапе 95, и отображение спектра оптимизируется, при необходимости, как описано выше, на этапе 96. Прокручиваемое отображение в спектральном доплеровском режиме фиксируется на этапе 97, и пиковые скорости и другие параметры кровотока измеряют в отображении.

Процедуру последовательности операций на фиг. 5 можно автоматизировать, чтобы дополнительно облегчить манипуляции пользователя и повысить точность, как показано в последовательности операций автоматизированной оценки стеноза, приведенной на фиг. 6, на которой этапам, ранее описанным на фиг. 5, присвоены такие же номера позиций. На этапе 193 позиционирование контрольного объема SV и установка оптимального доплеровского угла наклона в плоскости левого изображения выполняются автоматически для пользователя. Устройства и способы для автоматизации упомянутых регулировок описаны в вышеупомянутой патентной заявке США №61/541,353, включенной в настоящую заявку путем отсылки. Данная заявка описывает автоматическую установку курсора 66 угловой коррекции, а также автоматизированное центрирование местоположения контрольного объема в цветовом окне 70a. Автоматизированная регулировка местоположения контрольного объема в плоскости 60a левого изображения вызовет наклон или сдвиг положения плоскости правого изображения 60b. На этапе 194 процессор 40 аналогичным образом автоматически позиционирует контрольный объем SV в местоположении пиковой скорости в плоскости правого изображения. И снова, это окажет влияние в виде сдвига или наклона на плоскость левого изображения. На этапе 195, прокрутка отображения спектра в PW доплеровском режиме начинается автоматически после того, как выполнены предыдущие регулировки, и на этапе 196 отображение спектра оптимизируется автоматически, чтобы установить доплеровскую шкалу, базовую линию и усиление, как описано в международной патентной публикации WO 2003/019227 (Christopher et al.), «AUTOMATIC OPTIMIZATION OF DOPPLER DISPLAY PARAMETERS». Таким образом, клиницист быстро и точно находит место, в котором доплеровский спектр стенозированного кровотока можно зафиксировать, и его характеристики можно измерить.

Хотя способ по настоящему изобретению в идеале пригоден для оценки потоковых характеристик стеноза, будет понятно, что способ по изобретению полезен в других сердечно-сосудистых процедурах, в которых необходимо измерять пиковую скорость кровотока, например, при исследовании гемодинамики в камерах сердца и кровотока через клапаны.

1. Способ работы ультразвуковой диагностической системы визуализации, содержащей зонд с матричным массивом, способный работать в двухплоскостном режиме для проведения оценки кровотока, содержащий этапы, на которых:

визуализируют кровеносный сосуд в двухплоскостном цветном доплеровском режиме и одновременно отображают первое и второе изображения двухплоскостного режима для разных плоскостей изображения;

размещают доплеровский контрольный объем в местоположении пиковой скорости в первом изображении;

размещают доплеровский контрольный объем в местоположении пиковой скорости во втором изображении, причем доплеровский контрольный объем или плоскость первого изображения автоматически регулируют в соответствии с размещением доплеровского контрольного объема на данном втором этапе размещения;

получают отображение в спектральном доплеровском режиме скоростей потоков в местоположении доплеровского контрольного объема; и

измеряют скоростные характеристики с использованием полученного отображения в спектральном доплеровском режиме.

2. Способ по п. 1, в котором визуализация дополнительно содержит этап, на котором визуализируют кровеносный сосуд в изображениях двухплоскостного режима пересекающихся плоскостей.

3. Способ по п. 2, в котором по меньшей мере одно из изображений двухплоскостного режима содержит линию пучка доплеровского зондирования, пересекающую кровеносный сосуд в изображении,

при этом визуализация дополнительно содержит этап, на котором визуализируют кровеносный сосуд в изображениях двухплоскостного режима, пересекающихся по линии пучка доплеровского зондирования.

4. Способ по п. 3, в котором размещение доплеровского контрольного объема в местоположении пиковой скорости в первом изображении дополнительно содержит этап, на котором позиционируют графическое изображение доплеровского контрольного объема по линии пучка доплеровского зондирования в первом изображении.

5. Способ по п. 3, в котором размещение доплеровского контрольного объема в местоположении пиковой скорости во втором изображении дополнительно содержит этап, на котором позиционируют графическое изображение доплеровского контрольного объема по линии пучка доплеровского зондирования во втором изображении.

6. Способ по п. 1, в котором получение отображения в спектральном доплеровском режиме дополнительно содержит этап, на котором получают отображение в спектральном доплеровском режиме посредством получения данных в PW (импульсном) доплеровском режиме.

7. Способ по п. 3, в котором получение отображения в спектральном доплеровском режиме дополнительно содержит этап, на котором получают отображение в спектральном доплеровском режиме посредством получения данных в PW (импульсном) доплеровском режиме в направлении линии пучка доплеровского зондирования.

8. Способ по п. 1, в котором второй этап размещения дополнительно содержит этап, на котором регулируют плоскость первого изображения в соответствии с местоположением доплеровского контрольного объема во втором изображении.

9. Способ по п. 1, в котором второй этап размещения дополнительно содержит этап, на котором регулируют местоположение доплеровского контрольного объема в первом изображении в соответствии с местоположением доплеровского контрольного объема во втором изображении.

10. Способ по п. 1, в котором размещение доплеровского контрольного объема в местоположении пиковой скорости в первом или втором изображении дополнительно содержит этап, на котором автоматически позиционируют графическое изображение контрольного объема в изображении.

11. Способ по п. 1, в котором получение отображения в спектральном доплеровском режиме дополнительно содержит этап, на котором автоматически запускают прокрутку отображения в спектральном доплеровском режиме.

12. Способ по п. 1, в котором визуализация кровеносного сосуда в двухплоскостном цветном доплеровском режиме дополнительно содержит этап, на котором автоматически оптимизируют изображение в двухплоскостном цветном доплеровском режиме.

13. Способ по п. 1, в котором получение отображения в спектральном доплеровском режиме дополнительно содержит этап, на котором автоматически оптимизируют изображение в спектральном доплеровском режиме.

14. Способ по п. 1, в котором визуализация кровеносного сосуда в двухплоскостном цветном доплеровском режиме дополнительно содержит этап, на котором визуализируют кровеносный сосуд в первом изображении двухплоскостного режима в продольном сечении и визуализируют кровеносный сосуд во втором изображении двухплоскостного режима в поперечном сечении.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам радиотерапии с ультразвуковым контролем. Система для радиационного лечения пораженных областей кожи содержит малогабаритный подвижный основной модуль, содержащий по меньшей мере один процессор для осуществления операций по сбору и обработке данных, используемых при планировании и проведении радиационного лечения, высокочастотное ультразвуковое устройство формирования изображений, соединенное проводом с основным модулем, которое выполнено с возможностью сканирования и сбора данных изображений, относящихся к анатомии и топологии кожи пациента, и сообщения данных изображений по меньшей мере одному процессору, причем высокочастотное ультразвуковое устройство выполнено с возможностью работы на ультразвуковой частоте в диапазоне от 20 до 70 МГц для получения изображений пораженной области, присутствующей внутри по меньшей одного из множества слоев кожи, выбранных из группы, состоящей из эпидермиса, дермы и подкожных слоев.

Способ дифференциальной диагностики новообразований печени при ультразвуковом исследовании // 2632768

Изобретение относится к медицине, а именно к ультразвуковой диагностике, и может быть использовано для дифференциальной диагностики опухолевых новообразований в печени.

Способ удаления рентгенконтрастных инородных тел из мягких тканей человека // 2632517

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии и травматологии. Используют УЗИ и рентгенологическое исследование с металлическими сетками различных размеров для неинвазивного обнаружения рентгенконтрастного инородного тела.

Способ дифференциальной диагностики очаговых заболеваний селезенки // 2631560

Изобретение относится к медицине, а именно к ультразвуковой диагностике, и может быть использовано для дифференциальной диагностики очаговых заболеваний селезенки.

Способ выбора оперативного вмешательства при поражениях внутренних сонных артерий // 2631559

Изобретение относится к области медицины, в частности к неврологии, и может быть использовано при выборе оперативного вмешательства при поражениях внутренних сонных артерий.

Направляемые ультразвуком биопсии в трех измерениях // 2629237

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам ультразвуковой визуализации для направления введения иглы. Система содержит зонд для ультразвуковой 3D визуализации различных плоскостей объемной области, направляющую иглы с размерами, обеспечивающими возможность быть присоединенной к зонду для визуализации в предварительно определенной ориентации, при этом направляющая иглы имеет множество положений введения иглы для осуществления контроля её направления и формирует сигнал идентификации плоскости введения иглы в объемную область, и содержит ультразвуковую систему, соединенную с зондом и реагирующую на сигнал идентификации плоскости и управляющую 3D ультразвуковым зондом визуализации для формирования 2D изображения идентифицированной плоскости.

Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации // 2627596

Изобретение относится к медицине и может быть использовано при управлении введением инвазивного инструмента с помощью ультразвуковой системы визуализации. Датчик с двумерным матричным преобразователем располагают на акустическом окне, передают ультразвуковые сигналы и получают ультразвуковые эхо-сигналы датчиком для ультразвуковой визуализации места инвазивной процедуры в объемной области тела.

Способ оценки типа выводной системы молочной железы коров // 2627148

Изобретение относится ветеринарии и может быть использовано для определения типа выводной системы молочной железы коров. Осуществляют ультразвуковое сканирование вымени по четвертям в двух перпендикулярных плоскостях линейным мультичастотным датчиком.

Способ дифференциальной диагностики очаговых образований на медиастинальной плевре при плевральном выпоте // 2626685

Изобретение относится к медицине, а именно к ультразвуковой диагностике, и может быть использовано в дифференциальной диагностике очаговых образований на медиастинальной плевре при плевральном выпоте.

Способ дифференциальной диагностики очаговых образований в переднем рёберно-диафрагмальном синусе плевры при плевральном выпоте // 2626684

Изобретение относится к медицине, а именно к ультразвуковой диагностике, и может быть использовано для дифференциальной диагностики очаговых образований в переднем реберно-диафрагмальном синусе плевры при плевральном выпоте.

Способ проведения пункционной биопсии // 2634040

Изобретение относится к медицине, а именно к ультразвуковой диагностике, и может быть использовано для проведения пункционной биопсии. Выявляют в ультразвуковом В-режиме патологическое объемное образование. При цветном допплеровском сканировании выбирают участок патологического образования, удаленный от центральных сосудистых стволов без локального усиления кровотока. Выделяют контур образования по прокрашиванию его в синий цвет при компрессионной соноэластографии. В ходе пункции иглу проводят с помощью возвратно-поступательных движений, используя толчки и шевеления иглой, контролируя ее перемещение по эхо-сигналам в виде полосы, окрашенной в синий или красный цвета при перемещении иглы. Для забора пункционного материала выбирают участок без визуальных признаков деструкции. Забор материала производят из краевой зоны пунктируемого образования, выявленной при компрессионной соноэластографии в виде области дополнительного прокрашивания синего цвета, расположенной вокруг объемного образования, очерченного в ультразвуком В-режиме. При попадании конца пункционной иглы в выбранный участок образования осуществляют аспирационный забор биопсийного материала в течение 3-6 сек в случае регистрации ярко прокрашенной полосы при допплеровском сканировании и в течение 7-10 сек в случае регистрации единичных эхо-сигналов по ходу иглы от начала их появления. Способ обеспечивает повышение информативности, точности пункционной биопсии за счет объективизации хода и топографии пункционной иглы, выбора оптимального места забора биопсийного материала и определения достаточности количества забираемого при биопсии материала. 12 ил., 2 пр.

Одновременное ультразвуковое наблюдение трехмерного объема с множества направлений // 2634295

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к медицинским диагностическим ультразвуковым системам. Система ультразвуковой диагностической визуализации содержит ультразвуковой зонд, который формирует эхо-сигналы в трех измерениях области, сигнальный процессор, который формирует набор данных трехмерного изображения области, первое средство воспроизведения объема, соединенное для приема набора данных трехмерного изображения и формирования первого трехмерного вида области с первого направления наблюдения, первое пользовательское средство управления, которое обеспечивает выбор первого направления наблюдения, дисплей, второе средство воспроизведения объема, соединенное для приема набора данных трехмерного изображения и формирования второго трехмерного вида области со второго направления наблюдения, которое выполнено с возможностью одновременной работы с первым средством воспроизведения объема, причем первое пользовательское средство управления обеспечивает выбор второго направления наблюдения, а дисплей дополнительно реагирует на второе средство воспроизведения объема и одновременно отображает два трехмерных вида. Использование изобретения позволяет расширить арсенал технических средств ультразвуковой диагностической визуализации. 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ дифференциальной диагностики образований молочной железы и мягких тканей // 2634783

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии, и может быть использовано для дифференциальной диагностики образований молочной железы и мягких тканей. Ультразвуковое исследование проводят с внутривенным контрастным усилением с использованием режима высокого разрешения Resolution, режима трассировки микропузырьков MTI, значения механического индекса MI, равным 0,06, с установкой фокуса под образованием. Оценивают васкуляризацию и перфузию образования с помощью кинетических кривых и паттернов контрастирования. Различают кинетические кривые I, II, III типов и паттерны контрастирования - кольцевидный, кольцевидный с пристеночным компонентом, древовидный, спикулообразный, спиралевидный, где: I тип кинетической кривой - постепенное линейное нарастание контрастного усиления образования в течение исследования, II тип - линейное нарастание контрастного усиления образования с последующей фазой плато, III тип - пик контрастного усиления образования, приходящийся на первые секунды, затем быстрое последующее уменьшение усиления. Паттерн кольцевидный - сосудистый рисунок новообразования напоминает кольцо, характеризуется единичными микрососудами с одинаковым диаметром и равномерным распределением по периферии образования, паттерн кольцевидный с пристеночным компонентом - сосудистый рисунок напоминает кольцо с пристеночным компонентом, характеризуется единичными микрососудами по периферии образования и неравномерным, пристеночным распределением, паттерн древовидный - сосудистый рисунок напоминает веточки дерева, характеризуется множественными микрососудами с одинаковым диаметром и равномерным распределением в структуре образования, паттерн спикулообразный характеризуется множественными микрососудами по периферии образования, имеющими хаотичное, спикулообразное распределение; паттерн спиралевидный - сосудистый рисунок напоминает различные по диаметру спирали, характеризуется множественными микрососудами с различным диаметром и неравномерным, асимметричным распределением. При визуализации паттерна кольцевидного или паттерна древовидного в сочетании с кинетической кривой I или II типов или паттерна кольцевидного с пристеночным компонентом в сочетании с кинетической кривой I типа диагностируют доброкачественное образование. При визуализации паттерна кольцевидного с пристеночным компонентом, или паттерна спикулообразного, или паттерна спиралевидного в сочетании с кинетической кривой III типа диагностируют злокачественное образование. Способ обеспечивает повышение точности дифференциальной диагностики образований молочной железы и мягких тканей за счет создания новых критериев оценки васкуляризации и перфузии образования с помощью кинетических кривых усиление-время (количественного критерия) и паттернов контрастирования (качественного критерия). 17 ил., 2 табл., 4 пр.

Классификация кистозных образований молочной железы // 2639804

Изобретение относится к медицине, а именно к гинекологии, и может быть использовано для классификации кистозных образований молочной железы. Осуществляют ультразвуковое исследование молочной железы. При обнаружении анэхогенного образования в тонкой капсуле с усилением дорзальной тени, кистозное образование классифицируют как кисту простую, тип С1. При обнаружении множественных анэхогенных образований, кистозное образование классифицируют как кластерные мини-кисты, тип С2. При обнаружении анэхогенных образований с тонкими внутриполостными перегородкам, без усиления кровотока на режиме цветового доплеровского картирования, кистозное образование классифицируют как кисты с тонкими перегородками, тип С3. При обнаружении образований с четкими контурами и густым содержимым, без усиления кровотока на режиме ЦДК, кистозное образование классифицируют как сложные кисты с густым однородным содержимым, тип С4. При обнаружении анэхогенного образования с утолщенной, неравномерной капсулой или перегородкой или внутриполостными разрастаниями, при одновременном усилении кровотока на режиме ЦДК, кистозное образование классифицируют как кисты с толстой капсулой или с толстыми неровными внутрикистозными перегородками и внутрикистозными разрастаниями, тип С5. При обнаружении гипоэхогенного образования с несимметричными жидкостными включениями и усилением кровотока на режиме ЦДК, кистозное образование классифицируют как кисты со смешанным тканевым и жидкостным содержимым, тип С6. При обнаружении расширения протоков более 0,4 см, без визуализации стенок протока, кистозное образование классифицируют как эктазию протоков, тип D1. При обнаружении анэхогенного образования в тонкой капсуле со связью с протоком, кистозное образование классифицируют как псевдокисты или кистозные расширения протоков, тип D2. При обнаружении утолщения стенок протока или внутрипротоковых разрастаний, кистозное образование классифицируют как внутрипротоковые разрастания со снижением тонуса в протоке, тип D3. Способ обеспечивает повышение точности дифференциальной диагностики кистозных образований молочной железы. 9 ил., 2 табл., 9 пр.

Способ и устройство обнаружения газового кармана, используя ультразвук // 2640007

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к ультразвуковой томографии. Ультразвуковая система для обнаружения газового кармана содержит ультразвуковой зонд, блок получения второй гармонической составляющей ультразвукового эхо-сигнала для каждой глубины из множества глубин вдоль каждой линии сканирования из множества линий сканирования и блок выявления изменения центральной частоты второй гармонической составляющей по глубине. Способ обнаружения газового кармана осуществляется посредством ультразвуковой системы. Использование изобретений позволяет повысить точность обнаружения газового кармана. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Ультразвуковая система и способ измерения с использованием сдвиговой волны // 2641067

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам измерения с использованием сдвиговой волны. Ультразвуковая система для измерения свойства исследуемой области у субъекта с использованием сдвиговой волны содержит ультразвуковой зонд, выполненный с возможностью последовательно передавать, в каждое из множества фокусных пятен в исследуемой области, толкающий импульс для генерации сдвиговой волны, причем каждое из множества фокусных пятен имеет взаимно отличающееся значение глубины, и принимать ультразвуковые эхо-сигналы смежно с каждым из множества фокусных пятен, детектор сдвиговых волн, который указывает свойство, которое генерируемая сдвиговая волна имеет в фокусном пятне, и средство оценки свойства, выполненное с возможностью оценивать второй параметр, который указывает на свойство исследуемой области, в качестве функции извлекаемых первых параметров во множестве фокусных пятен. Способ измерения свойства осуществляется с использованием системы и ее компьютерного продукта. Использование группы изобретений позволяет расширить арсенал средств для оценки механических свойств ткани. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

Ультразвуковая система и способ измерения с использованием сдвиговой волны // 2641067

Способ оценки эффективности неоадъювантной полихимиотерапии злокачественной опухоли молочной железы // 2641158

Изобретение относится к области медицины, а именно к лучевой диагностике, в частности к ультразвуковой диагностике, и может быть использовано для оценки эффективности неоадъювантной полихимиотерапии (НАПХТ) злокачественной опухоли молочной железы. Осуществляют ультразвуковое исследование опухоли с использованием мультичастотного линейного датчика путем сканирования опухоли молочной железы в режиме энергетического допплера. Сканирование осуществляют из точек, нанесенных на кожу по 2-м взаимно перпендикулярным линиям по границе опухоли с шагом 5 мм. Причем сканирование осуществляют из каждой точки в 2-х взаимно перпендикулярных плоскостях. Проводят количественную обработку каждого из полученных сканов: рассчитывают для каждого скана величину отношения числа окрашенных пикселей к общему числу пикселей. Затем рассчитывают среднюю величину отношения для каждой плоскости и среднюю величину отношения для обеих плоскостей. Исследование осуществляют перед и после первого курса НАПХТ. При уменьшении величины отношения после курса лечения на 32% и более по сравнению с величиной отношения до лечения оценивают эффект от проведения НАПХТ как положительный. При уменьшении величины отношения менее чем на 32% или увеличении величины отношения отмечают отсутствие эффекта от проведенной НАПХТ. Способ позволяет с высокой точностью оценить эффективность НАПХТ за счет исследования динамики кровоснабжения злокачественной опухоли молочной железы. 2 ил., 3 пр.

Автоматический выбор плоскости визуализации для эхокардиографии // 2642929

Группа изобретений относится к средствам визуализации анатомической структуры. Система визуализации, осуществляющая связь с визуализирующим зондом, содержит один или более процессоров, запрограммированных с использованием компьютерных программных инструкций, которые при исполнении побуждают систему принимать объемные данные, полученные из трехмерной визуализации объема анатомической структуры в реальном времени при первой плотности пучка, корректировать трехмерную анатомическую модель по объемным данным, используя распознавание анатомической структуры, использовать скорректированную трехмерную модель для выбора одной или более частей анатомической структуры для визуализации частей в реальном времени при второй плотности пучка, причем вторая плотность пучка больше первой плотности пучка, инициировать визуализацию частей в реальном времени в отношении выбранных частей при второй плотности пучка, избирательно прерывать визуализацию частей в реальном времени в отношении выбранных частей для повторного выполнения визуализации объема анатомической структуры в реальном времени при первой плотности пучка, принимать обновленные объемные данные, полученные из повторно выполненной визуализации объема в реальном времени, выполнять распознавание анатомической структуры для корректировки трехмерной анатомической модели согласно упомянутым обновленным объемным данным, и автоматически и без необходимости вмешательства пользователя, повторно инициировать визуализацию частей в реальном времени в отношении выбранных частей при второй плотности пучка. Система визуализации содержит постоянный машиночитаемый носитель данных, на котором сохранены машиночитаемые инструкции. Использование изобретений позволяет проводить автоматическую сегментацию сложных анатомических структур. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.