Устройство для управления роторным экскаватором

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 25.VI I 1.1966 (№ 1099611129-14) Кл. 84d, 3!26 с присоединением заягки ¹

Приоритет.ЧПК Е 02f 3i26

4 ДК 621.879.48(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 29.Х.1970. Бюллетень ¹ 33

Дата опубликования cr.èñàíèÿ 22.1.1971

Авторы изобретении

В. Г. Базилевский, Л. И. Кнелер и Л. А. Яновский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОТОРНЫМ

ЭКСКАВАТОРОМ

Настоящее изобретение относится к горнодобывающим машинам и предназначено для использования на роторных экскаваторах.

Известно устройство для управления роторным экскаватором, включающее двигатель, преобразователь и задающий механизм.

В нем сигнал о фактическом значении производительности или о величине нагрузки режущего органа сравнивается с заданным значением и, в случае отклонения от него, корректирует соответствующим образом величину боковой подачи, Одновременно с этим поддерживается такая величина скорости резания, которая обеспечивает постоянную ширину срезаемой стружки во всем диапазоне прочностных свойств грунтов.

При этом при непрерывном регулировании скорости рабочего органа существует ряд запретных зон, в пределах которых возникают квазирезонансные колебания металлоконструкций роторной стрелы.

Целью настоящего изобретения является обеспечение ступенчатого регулирования скорости резания рабочим органом роторного экскаватора.

На чертеже показана привязка функциональной схемы устройства к роторному экскаватору.

Устройство для управления роторпым экскаватором включает двигатель 1, преооразователь 2, релейные элементы 8, 4, б, 6 и 7, суммирующий механизм 8, задающее устрой5 ство 9, датчик скорости боковой подачи 10.

Для обеспечения ступенчатого изменения скорости резания рабочим органом роторного экскаватора устройство имеет датчик скорости

10 боковой подачи, который связан с преобразователем посредством релейных элементов.

Выходные сигналы релейных элементов соединены при помощи суммирующего механиз»а. Регулируемый двигатель питается от пре15 образователя. Регулирование скорости двигателя осуществляется напряжением преобразователя и потоком возбуждения. Задающим устройством устанавливается минимальная скорость резания, которой соответствуют ми20 нимальные значения скорости подачи, т. е. копание с максимальными усилиями резания.

Скорость резания зависит также ступенчато от величины боковой подачи. Для образования этой зависимости служат релейные эле25 менты, которые получают сигнал от датчика скорости боковой подачи. Выходные сигналы рслейных элементов суммируются в суммирующем механизме, который затем воздействует на напряжение преобразователя и поле

30 двигателя, т. е. на скорость резания.

285623

Предмет изобретения

Составитель 3. Зеленина

Тех ред Т. П. Курил ко Корректор О. С. Зайцева

Редактор Е. Гончар

Заказ 3879 9 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, ир. Сапунова, 2

Устройство для управления роторным экскаватором, включающее двигатель, преобразователь и задающий механизм, от,гичаюигееся тем, что, с целью обеспечения ступенчатого регулирования скорости резания рабочего органа роторного экскаватора, оно выполнено с датчиком скорости боковой подачи, связанных с гтреобразователем посредством релейны.: элеменгов, выходные сигналы кото5 рых суммируются при помощи суммирующего механизма.