Устройство для контроля и учета сул1марного угла поворота платформы одноковшового экскаватора

 

290088

Фоти воеетеннй родиалиотичеоних

Реопублин

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 09.Х.1969 (№ 13692261 18-24) МПК Е 02f 31 26 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитат по делам неооретеннй и открытий при Ооеето Мипиетрое

П1 ;ь" Р

Оп 5олпковано 22.Х11.1910. 1)10.Ië,. «паз Л! 2

-a 19;1

Дата Oflублпкованпя Ol!Ili;!I,I!5! 1".. 11.1!1",1

УДК 528.543:624.132.352 (088.8) 1

В. Г, Сорокин

1 научно-исследова11 еетмк1111 промышленности

Авторы изобретения

A. И. Филиппенко, Ю. М. Исаев и

Заявитель Государственный проектно-конструкторский и институт по автоматизации угольной

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА СУММАРНОГО УГЛА

ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области автоматического контроля и учета работы одноковшовых экскаваторов, работающих на карьера.;. и на строительстве различных сооружений. Устройство предназначено для автоматического оперативного контроля и учета обьема работы, произведенной экскаватором.

Известны устройства для контроля и учета работы экскаваторов.

Однако известные устройства имеют ограниченные функциональные возможносги и не

1 озволяют объективно контролировать циклы экскавации. Например, устройство не обеспечивает измерения и суммирования действительных углов поворотов платформы при вы- 1S полнении циклов экскавации, которые являютc5I важным показателем произведенной работы. Следовательно, надежность работы этих устройств невысока. Кроме того, при эксплуатации такой dIIIIаразуры необходимо обеспе- 20 чить строгую ориентацию ходовой части экскаватора в забое, что также создает определенные неудобства для машиниста экскаватора в процессе работы.

Целью изобретения является создание уст- 25 ройства для контроля и учета суммарного угла поворота платформы одноковшового экскаватора, обеспечивающего объективное измерение и учет суммарного угла поворота пчатформы экскаватора из забоя в отвал в 30 режиме экскавации, задание и контроль выполнения минимальных углов поворота платформы, удобство обслуживания его прп эксплуатации, надежность работы и простоту гсхнической реализации.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлен логический блок, cõдпненный с триггером блокировки и реверсивным счетчиком. Выходы датчиков положения подключены к входам схемы направления вращения платформы, другие входы которой вязаны с триггером блокировки, а выходы с с входом схемы «ИЛИ», связанной с ревер 1впым счетчиком и с входами триггера управ. ления, выходы которого соединены с входамп реверсивного счетчика, подключенного через блок вывода, связанный со схемоп «ИЛП», и промежуточньш блок к электромеханп1ескому счетчику.

На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства.

Схема устройства построена следующим образом.

Датчики положения 1 и 2 зубцов венцовой шестерни укреплены на поворотной платформе в непосредственной близости от зубцов венцовой шестерни. Зоны срабатывания датчиков сдвинуты относительно зубцов шестерни, например, на половину зубца. Выходы датчиков подключены к входам 3 и 4 схемы 5 оп290088

65 ределения направления вращения поворотной платформы. Другие входы 6 и 7 схемы 5 подключены к выходам триггера блокировки 8.

Выход 9 схемы 5 подключен к входу триггера

10 реверсивного счетчика ll, который переключает ее в режим сложения, а выход 12 схемы 5 — к другому входу триггера 10, который переключает реверсивный счетчик 11 в режим вычитания. Выход 18 схемы 5 подключен к входу схемы «ИЛИ» 14, выход которой подключен к счетному входу реверсивного счетчика 11. Другой вход схемы «ИЛИ» 14 подключен к выходу 15 блока вывода 16.

К этому же выходу подключен вход промежуточного блока 17, выход которого подключен к электромеханическому счетчику 18. Выход 19 логического блока 20, на котором появляется сигнал при последовательном выполнении операции заполнения ковша и последующей его разгрузки, подключен к одному из входов триггера блокировки 8, другой вход которого подключен к выходу цепи 21 логического блока 20, где появляется сигнал после выполнения операции заполнения ковша. К этому же выходу цепи Zl подключена шина сброса в исходное состояние триггеров реверсивного счетчика 11. Выходы реверсивного счетчика

11 подключены к входам блока вывода 16.

Выход 12 схемы 5 подключен к соответствующему входу блока вывода 16.

Устройство работает следующим образом.

После выполнения операции заполнения ковша логический блок 20 по цепи 21 выдает сигнал, который приводит реверсивный счетчик 11 и триггер блокировки 8 в исходное состояние. При повороте платформы экскаватора из забоя в отвал схема 5 направления вращения выдает сигнал «1» и переключает триггер 10 управления режимом работы реверсивного счетчика 11 в режим сложения.

Импульсы, поступающие с выхода 18 схемы

5, число которых пропорционально углу поворота платформы, будут запоминаться в счетчике 11, После разгрузки ковша на выходе 19 логического блока 20 появится сигнал «1» и переключит триггер блокировки. В результате этого, на выходе 12 схемы 5 тоже появится сигнал и переключит триггер 10 режима работы реверсивного счетчика, при этом он подготовится для работы в режиме вычитания.

Одновременно сигнал по выходу 12 поступает на блок вывода 16. Если угол поворота платформы не менее заданного, то на выходе блока вывода 16 начнут вырабатываться импульсы, которые через схему «ИЛИ» 14 будут поступать на вход счетчика 11. С выхода 15 импульсы поступают еще и на промежуточный блок 17, выходные сигналы с которого фиксируются на электромеханическом счетчике

18. При достижении в реверсивном счетчике нулевого состояния срабатывает блок вывода 16, и выдача импульсов с выхода 15 прекращается.

1О

15 го

25 зо

Таким образом, на электромеханическом счетчике 18 зафиксируется угол поворота платформы с груженым ковшом. Если при повороте платформы из забоя в отвал будет произведен реверс двигателей поворота (умышленно или случайно), то в реверсивном счетчике 11 все равно запишется тот угол, на который необходимо повернуть платформу экскаватора из забоя до места разгрузки.

Это обеспечивается тем, что при противоположном вращении платформы с груженым ковшом (т, е. из отвала в забой) импульсы, пропорциональные углу производимого поворота платформы, будут вычитаться из ранее записанных, а при вращении платформы из забоя в отвал — суммироваться. Таким образом> умышленное или случаиное искажение результата измерения угла будет исключено.

В случае, если в каком-либо цикле экскавации поворот платформы с груженым ковшом

Выполпсн на ? гол> х!еньший зада!?ного, то записанный угол на реверсивном счетчике 11 не будет выдан на электромеханический счетчик, так как в ну;кный .момент не будет обеспечена работа блока вывода 16. Триггеры реверсивного счетчика 11 будут приведень! в исходное состояние при выполнении очередного цикла экскавации после выполнения операции загрузки ковша (на выходе блока 20 появится импульсный сигнал приведения схеMbI в исходное поло кение).

Если углы поворота платформы из забоя в отвал близки к 180 и машинист работает без реверса двигателей поворота платформы при возвращении порожнего ковша в забой, то устройство фиксирует только угол поворота платформы из забоя в отвал до момента разгрузки ковша, так как один из выходов схемы 5 подключен к выходу триггера блокировки 8, который переключается сигналом, поступающим от логического блока 20 в момент выполнения операции разгрузки ковша, поэтому после появления выходного сигнала со схемы 5 начинается процесс выдачи угла поворота платформы на электромеханический счетчик 18.

Предмет изобретен ил

Устройство для контроля и учета суммарного угла поворота платформы одноковшового экскаватора, содержащее датчики положения, схему направления вращения платформы, схему «ИЛИ», триггеры, реверсивный счетчик, блок вывода, промежуточный блок и электромеханический счетчик, отличаюпишся тсм, что, с целью упрощения устройства и увеличения точности измерения, в нем установлен логический блок, соединенный с триггером блокировки и реверсивным счетчиком, а выходы датчиков положения подключены к входам схемы направления вращения платформы, другие входы которой связаны с триггером блокировки, а выходы ее — с входом схемы

«ИЛИ», связанной с реверсивным счетчиком

290088

Составитель Н. П. Макаренко

Редактор Е. В. Семанова Техред Л. Я. Левина Корректор Т. А. Уманец

Изд. № 105 Заказ 180/6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCC1

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 и с входами триггера управления, выходы которого соединены с входами реверсивного счетчика, подключенного через блок вывода, связанный со схемой «ИЛИ», и промежуточный блок к электромеханическому счетчику.

J