Устройство для управления резонансными вибромашинами
О П И С А Н И Е 3I2020
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Саюа Советских
Социалистических
Реслтблик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 28ЛЧ.1969 (№ 1330537/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19 Ч11!.1971. Бюллетень № 25
Дата опубликования описания 4.Х.1971
МПК Е 021 3/26
Номнтет ло делам нвобретении и открытий лрм Совете Министров
СССР
УДК 621.878.2:62-79 (088.8) Авторы изобретения
А. А. Борщевский, И. И. Быховский и С. И. Попов
Заявитель
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕЗОНАНСНЫМИ
ВИБРОМАШ ИНАМИ
Известно устройство для управления резонансными вибромашинами, включающее механизм учета фазы силы с датчиками.
Однако такое устройство не позволяет работать на любой ветви резонансной характеристики вибромашины и не обеспечивает непрерывного регулирования по заданной программе амплитуды параметров работы вибромашины.
Описываемое устройство не имеет этих недостатков и отличается от известного тем, что оно выполнено с механизмом учета отклонения заданного параметра, имеющим датчик, подключенный к задатчику, соединенному посредством усилителя со смонтированным в устройстве выходным реле амплитуды.
На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 — схема установки устройства на резонаторной плите, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид в плане; на фиг. 4— узел А на фиг. 2.
Блок-схема устройства для управления резонансными машинами содержит три самостоятельных узла: механизм учета фазы силы с датчиками, механизм учета отклонения р=гулируемого параметра и исполнительный механизм.
Механизм учета фазы силы работает следующим образом. На вибровозбудителе установлено два импульсных датчика фазы силы
ДФС1 и ДФС2. Один из датчиков устанавливают таким образом, чтобы его импульс совпал с моментом перехода смещения механической системы через положение равновесия, при сдвиге фаз между вынуждающей силой и смещением, равном 90 (при резонансе механической системы).
Второй датчик устанавливают так, чтобы его импульс был сдвинут на 180 по отноше1р нию к первому. Сигналы с датчиков фазы силы поступают на входы триггера Тг1 с двумя устойчивыми состояниями и перебрасывают его дважды за оборот вала дебаланса. Уровни напряжений П-образной формы поступают с выходов триггера Тг1 на входы логических ячеек 01 и 02. На другие входы этих ячеек поступает узкий импульс, сформированный при помощи усилителя У и формирователя Ф из сигнала, снимаемого с датчика регулируемого параметра ДРП. В результате сложения импульсов с формирователя Ф и триггера Тг1 на выходе одной из ячеек появляется импульс.
Импульсы с выхода каждой ячейки поступают на соответствующие входы триггера Тг2 с дву25 MH уCTOH IHBbIiMH COCTOIIHHSIilIH. К O/IHOMQ H3 BbIходов триггера Тг2 подключено реле РФ. Если рабочая точка находится на дорезонансном участке, то импульс снимается только с ячейки 02. Этот импульс соответствует та30 кому состоянию триггера Тг2, при котором на
312020
Узел учета атнлонения регулируелтги параметра его выходе напряжение отсутствует и реле РФ отключено. При переходе рабочей точки на зарезонансную ветвь сигнал на выходе ячейки
И2 исчезает, а на выходе ячейчи И1 появляется, что приводит к перебросу триггера Тг2 во второе устойчивое состояние, вследствие чего на его выходе появляется напряжение и реле
РФ включается. Контакты этого реле переключают направление изменения регулирующего воздействия.
Механизм учета отклонения регулируемого параметра работает следующим образом.
Сигнал с датчика регулируемого параметра
ДРП поступает на задатчик ЗА, в качестве которого может быть использовано, например, переменное сопротивление, включенное по схеме потенциометра. Сигнал, снимаемый с движка потенциометра, поступает на вход стабильного усилителя У, выход которого подключен к нуль-органу, имеющему релейную характеристику с регулируемым коэффициентом возврата, служащим для изменения ширины зоны нечувствительности. На выходе нуль-органа включено оперативное реле РА, контакты которого совместно с контактами реле РФ управляют исполнительным механизмом изменения регулирующего воздействия. В качестве последнего могут быть использованы скорость приводного двигателя, жесткость системы и т. д.
1О
15 гю
Зо
Пусть рабочая точка находится на дорезонансном участке кривой и величина регулируемого параметра ниже заданной, тогда на выходе нуль-органа НО появится напряжение, что приведет к включению реле РА. Последнее включит исполнительный механизм, который будет увеличивать значения регулирующего воздействия, например, скорость приводного двигателя до тех пор, пока величина регулируемого параметра не достигнет верхней границы зоны нечувствительности. В этот момент на выходе НО напряжение исчезает и реле РА отключается, вследствие чего исполнительный механизм уменьшает скорость приводного двигателя до тех пор, пока величина регулируемого параметра не достигнет нижней границы зоны нечувствительности. Такое регулирование в пределах зоны нечувствительности продолжается в течение всего цикла вибрирования.
Предмет изобретения
Устройство для управления резонансными вибромашинами, включающее механизм учета фазы силы с датчиками, отличающееся тем, что, с целью обеспечения изменения амплитуды регулируемого параметра по заданной программе, оно выполнено с механизмом учета отклонения заданного параметра, имеющим датчик, подключенный к задатчику, соединенному посредством усилителя со смонтированным в устройстве выходным реле амплитуды.
312020
Фаг..у
УылА
Составитель Б. Спивак
Редактор Г. Кузьмина
Техред Л. В. Куклина
Корректор О. И. Волкова
Заказ 2751/2 Изд. № 1145 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5
Типография, пр. Сапунова, 2
