Струйное командозадающее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

304558

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.V.1969 (№ 1332192/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.V.1971. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 25Х1.1971

МПК G 05b 19/44

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК. 621.646.2(088.8) Авторы изобретения

В. К, Бельский, Ю. А. Жолков, Э. А. Пилюченко и А. Д. Чудаков

Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения

Заявитель

СТРУЙНОЕ КОМАНДОЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изооретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах,пневмоавтоматики.

Известно струйное командозадающее устройство, выполненное на базе сдвигающего регистра. К недостаткам известного устройства следует отнести его низкую надежность, обусловленную возможностью случайной потери обегающей единицы или возникновения ложного второго (или больше) обегающего сигнала.

Предложенное устройство содержит блок обегания,и отличается тем, что оно выполнено со схемой совпадения и двумя собирательными схемами, что,позволяет организовать схему блокировки в случае утери или .возникновения ложной обегающей единицы.

На чертеже показана схема командозадающего устройства.

Оно содержит входы 1 — 8,и выходы 4, блок обегания 5, имеющий входы б — 8 и выходы 4, собирательную, схему 9, имеющую входы 10 и выход 11, .инвертор 12,,имеющий вход 18 и .выход 14, схему совпадения 15, имеющую входы 1б и 17 и выход 18, задержку 19, имеющую вход 20 и выход 21, и собирательную схему 22, имеющую входы 28 — 25 и выход 2б.

Все выходы 4 блока обегания 5 соединены со входами 10 первой собирательной схемы 9, выход 11 которой соединан со входом 18 инвертора 12. Выход 14 инвертора соединен с первым;входом 1б схемы совпадения 15.

Второй вход 17 этой схемы соединен с выходом 21,временной задержки 19, вход 20 ко5 торой соединен со входом 8 командозадающего устройства для вн ешних импульсов. Выход

18 схемы совпадения 15 соединен со,входом

24 второй собирательной схемы 22, первый вход 28,которой соединен со входом 1 ко10 мандозадающего устройства для сигнала «Начальный сброс». Третий вход 25 второй собирательной схемы 22 соединен с последним выходом 27 блока обегания 5. Выход 2б второй собирательной схемы соединен со входом

15 «Сброс» (первый вход 6) блока обегания.

Второй:вход 7 блока обегания 5 соединен со входом 2 командозадающего устройства для сигнала «Пуск». Третий вход 8 блока обегания .соединен со,входом 8 командозадающего

20 устройства для:внешних импульсов.

Рассмотрим, работу устройства при исправлении ошибки несрабатывания.

При начале работы на входы 1 и 2 устройства подаются сигналы «Начальный сброс» и

25 «Пуск». При поступлении .первого внешнего импульса на,вход 8 на первом выходе устройства через время, равное времени срабатывания устройства, появляется сигнал. Этот сигнал подготавливает появление сигнала на

3С втором выходе. При поступлении следующих

304558 е e e

1 !!

1Я д

2/, Изд. ¹ 740

Тираж 473

Попиано

Заказ 1783/1

Типография, пр. Сапуноиа, 2 внешних импульсов на выходах устройства поочередно, начиная со второго, появляются сигналы, причем при правильной работе устройстза сигнал должен присутствовать только па одном из выходов устройства, а на других отсутствовать, Допустим, что при поступлении очередного внешнего импульса сигнал на очередном, выходе командозадающего устройства не появился, но сбросился на предыдущем. Это может произойти, если триггер очередной ячейки блока обеганпя по какой-то случайной причине «не запомнил» запускающии импульс, а сработал как усилитель. В этом случае нет сигнала ни на одном выходе устройства, и при отсутствии исправления ошиоки оно прекращает работу. В этом случае на выходе пер вой собирательной схемы

9 сигнал отсутствует. Посла инвертора 12 на выходе 1б схемы совпадения 15 имеется разрешающий сигнал. Рассматрива емый,внешний импульс, пройдя через временную задержку

19, длительность которой нс меньше времени срабатывания блока обегания 5 плюс время срабатывания первой собирательной схемы 9 и инвертора 12, плюс длительность запускающего импульса, вызывает срабатывание схемы совпадения 15. Использование схемы совпадения 15 и задержки 19 исключает возможность выработки сигнала исправления ошибки, если отсутствие сигналов одновременно на всех выходах блока обегания имеет место во время переходного процесса.

Сигнал исправления ошибки,с выхода схемы .совпадения 15, пройдя через собирательную схему 22, поступает на вход «Сброс» командозадающего устройства. Это подготавливает (разрешает) появление сигнала на первом выходе командозадающего устройства при поступлении следу1ощего внешнего импульса.

Таким образом, появление ошибки несрабатывания внутри цикла обегания не приво1пт к ii,.зскрап1спию работы устройства.

Рассмотрим работу устройства при исправлении ошибки ложного срабатывания, т. е. появления сигналов одновременно на двух или нескольких выходах устройства. Это особенно опасно при работе командозадающего устройства в режиме «кольца», так как ошибка ложного, срабатывания сохраняется из цикла в цикл при отсутс гвии исправления ошибки.

1р Для исправления ошибки прп окончании цикла работы устройства и появлении сигнала на последнем выходе 27 командозадающего устройства сигнал с этого выхода подается на вход 25 второй собирательной схемы 22

15 и с .выхода 26 этой схемы на вход «Сброс» блока обегания. Все триггеры блока обегания сбрасываются в исходное состояние, при этом снимаются ложные сигналы с выходов командозадающего устройства. Если сигнал «Пуск» подан, начинается новый цикл работы устройства.

Предмет изобретения

Струйное командозадающее устройство, содержащее блок о бегания, выполненный, например, на сдвигающих регистрах, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения надежности, оно содержипг схему совпадения и две собирательные схемы, входные каналы первой из которых соединены с выходными каналами блока обегания, а ее выходной канал через инвертор соединен с входным каналом схемы совпадения, входной канал которой через элемент задержки соединен с входным каналом устройства, вторая собирательная схема своими входными каналами соединена с последним выходным каналом блока обега4О ния, выходным каналом схемы совпадения и входным каналом устройства, а своим выходным каналом вторая сооирательная схема соединена с входным каналом блока обегания.