Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна

 

ОП HCAHHE

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскив

Соииалистическив

Респуйлик

Зависимое от авт. свидетельства № 264931

МПК В 63Ь 39/06

G 05b 15, 02

Заявлено 27.1V.1970 (№ 1430837/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

ITриоритет—

Опубликовано 21.IX.1971. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 13.XI I.197!

Ко1вите1 по делам иаооретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 629.12:532.5.041:

:531.383 (088.8) Н. И. Воробьев, А. И. Гольдин, П. А. Гущин, В. А. Каверин, В. Ф. Климанов, В. И. Ляпин, Л. М. Матюшенков, В. Ф. Приемов;

М. А. Прошина, М. А. Смирнов, М. С. Темкин, А. М. Хайлов, Г. В. Чекризов, Л. H. Штыркова, В. Н. Яковлев и Э. A. Янчевский

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ

БОРТОВЫМИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА

Изобретение относится и области судовой автоматики, а именно к устройствам автоматического у правления успокоителем качки судна.

Г1о основному авт.,св. ¹ 2б4931 известно устройство формирования сигнала управления успокоителями качки, содержащие элементы масштабирования электрических сигналов угла и угловой скорости качки и электродвигатель, соединенный с этими элементами.

Эффективность измерения качки в известных устроиствах существенно зависит от коэффициентов закона управления, устанавливаемых элементами масштабирования вруч1 ую или электродвигателем автоматически.

Управление электродвигателем требует длительного времени и усложнения конструкции за счет включения специальных устройств вырабогки критериев управления.

Предлагаемое чстройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна отличается тем, что оно со держит .подключенный к обмотке управления электродвигателя усилитель, ко входам которого через регулируемые резисторы и выпрямители подсое1динены датчик угла и датчик угловой скорости качки, последний,подключен также к вращающемуся трансформатору по угловой скорости качки. Это позволяет устранить кaaattttt !1едостат! и.

Датчик 1 угла и угловой скорости 2 качки судна, электродвигатель 8 и вращающиеся трансформаторы 4 и 5 прибора управления 6 образуют устройство формирования сигна lë управления. Датчи ки угла и угловой скорости соединены с усилителем 7 через выпрямители 8 и 9 и через регулируемыс резисторы 111 и 11 соответствен11о. Выход операционного усилителя 7 соединен с электродвигателем т .

Ко входу усилителя 7 подключен также вращающийся трансформатор 5 через выпрямитель 9 и резистор 11.

Вращающиеся трансформаторы 4 и 5 сосдинены электричcски с усилителями следящих ,приводов обоих бортов (на чертеже не показаны).

Электрические сигналы,,пропорциональныс углу и угловой скорости качки, непрерывно вырабатываются, датчиками 1 It 2 и посту па20 ют через выпрямители 8 и 9 п регулируемыс резисторы 10 и 11.на вход операционного усилителя 7. В операционном усилителе 7 сигналы вычитаются, и усиленныи результирующий электрический сигнал поступает на электро25 двигатель 8, который разворачивает вращающиеся трансформаторы 4 и 5. При наличии н1 входе операцио11ного усилителя электрического сигнала, пропорционального углу качки, большего по величи:1е, чем электрический сигзо нал, пропорционал1.ный угловой скорости

3 кг! е!!, э (ек родни г

lo!! угла и углооой скорости качки Ilc! входе операционного усилителя 7.

Предмет изобретения

Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями уопокоителя качки судна по авт. св. № 2б4931, отлича!ощеес тем, что, с целью уменьшения времени настройки и повышения надежности устройства, оно содержит подключенный,к обмотке управления электродвигателя усилитель, ко входам которого через регулируемые резисторы и выпрямители по!дсоединены датчик угла и датчи < угловой скорости .качки, последний подключен !

5 также к вращающемуся трансформатору по угловой скорости качки.

Составитель 3. В. Маркова

Редактор В. В; Фельдман Текред Т. П. Курилко Корректор Л. Б. Бадылама

Изд. № !238 Заказ 5433 Тираж 473 Подписное

1!НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушскап иаб., д. 4!5

Загорская типография