Автооператор

 

300295

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетокиа

Социалиотическил

Реслублии

МПК В 23ц 7/04

В 25j 11/00

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 07.VII.1969 (№ 1346960/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.1Ч.1971. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 27Л .1971

Комитет ло делам изобретений H открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.9-229.7-82 (088.8) Авторы изобретения

И. А. Гольдберг, В. Д. Куксенков и Г. Н. Семенов

Заявитель

АВТООП ЕРАТОР

Изобретение относится к загрузочным устройствам для деталей типа тел вращения.

Известны манипуляторы, у которых по колонне перемещается траверса, имеющая поворотное перемещение в горизонтальной плоскости и снабженная рукой, несущей захваты.

Цель изобретения — обеспечение независимости поворота рук автооператора вокруг общей оси.

Для этого механизм поворота рук выполнен в виде соосных, расположенных один в другом и связанных с приводом посредством зубчатой передачи валов с укрепленными на них поводками, соединенными с обоймами рук. Захватные органы рук выполнены перемещаемыми в державке.

11а фиг. 1 показан описываемый автооператор, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — захватный орган, вид сбоку; на фиг. 4 — разрез по Б — Б на фиг. 3.

Автооператор смонтирован на основании 1 и имеет две руки с обоймами 2 и 8, поворачивающиеся независимо друг от друга вокруг вертикальной оси в противоположных горизонтальных секторах. Поворот обойм осуществляется водилами 4 и 5. Водило 5 закреплено на верхнем конце полого стержня б, водило

4 — на верхнем конце стержня 7, проходящего внутри стержня б. Нижние концы стержней снабжены шестернями 8, сцепленными с рейками 9. Последние жестко связаны со штоками силовых цилиндров 10. Горизонтальные выступы водил 4 и 5 проходят через секторные отверстия опор 11, 12 и входят в пазы обойм

2, 8. Угол поворота обойм определяется углами секторных отверстий и составляет 180, Захваты смонтированы на державках 13, имеющих посредине направляющие в виде ласточкина хвоста и два параллельно расположенных отверстия, являющиеся силовыми цилиндрами. По направляющим перемещаются каретки 14, снабженные силовым цилиндром и рычажным механизмом, приводящим в движение захваты. В отверстиях державок 18 установлены поршни с двусторонними штоками

15. Штоки упираются в кронштейны 1б, жестко связанные с каретками 14. Рабочее тело к силовым цилиндрам захватов подводится через штуцеры 17.

Предмет изобр етени я

Автооператор, на основании которого установлены поворотные руки с державками и захватными органами, отлачаюа1аася тем, что, с целью независимости поворота рук вокруг общей оси, механизм поворота рук выполнен в виде соосных, расположенных один в другом и связанных с приводом посредством зубчатой

30 передачи валов с укрепленными на них повод309295 ками, соединенными с обоймами рук и проходящими соответственно через ограничители их поворота, выполненными со щелевыми пазами4 углублениями для ввода в них поводков, а захватные органы рук выполнены перемещаемыми в державке.

ЗОО295 б-б

1б

Фиг, 2

Составитель А. Савостин

Редактор Г. К. Гончарова Техред Л. В. Куклина Корректор Н. Рождественская

Заказ 1324/9 Изд. № 596 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2