Кантователь

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски1

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ОЗ.I II.1969 (№ 1319008/26-27) Кл. 21h, 30,/17 с присоединением заявки ¹

МПК В 23k

УДК 621.791.71. .039 (088.8) Приоритет

Опубликовано 10.IY.1970. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 7 VI11.1970

Комитет по лолам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Л вторы изобретения

Л. Е. Чалик, И, M. Крелин и А. Ф. Карев

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства

Заявитель

КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для кантования изделий при сварке.

Известен кантователь, содержащий станину, на которой смонтирован поворотный вал со столом, снабженным захватами, поворачивающийся при помощи двух гидроцплиндров, свободно установленных на закрепленной на станине оси и кинематически связанных своими штоками с поворотным валом, на котором 10 смонтирован кулачок, управляющий гидрораспределительным устройством.

Цель изобретения — повышение надежности работы кантователя и упрощение его конструкции. Достигается это тем, что штоки гидро- 15 цилиндров шарнирно связаны с валом посредством двух рычагов разной длины, жестко закрепленных на валу под острым углом друг к другу, выбираемым экспериментально для обеспечения поворота изделия на 180, а 20 кулачок выполнен с двумя выступами, взаимодействующими с реверсивными золотниками гидрораспределительного устройства, каждый из которых связан со штоковой полостью соответствующего гидроцилиндра поворота 25 вала.

На фиг. 1 изображен кантователь в положении захвата изделий; на фиг. 2 и 3 кантов атель в положениях, соответствующих максимальному ходу каждого из его гидро- 30 цилиндров; на фиг. 4 — кантователь в момент окончания кантования изделия.

Кантователь с гидравлическим приводом состоит из вала 1, стола 2 с закрепленным на нем магнитным захватом 8 и двух гидроцилиндров 4 и 5, установленных шарнирно на общей оси. Штоки гидроцнлиндров шарнирно связаны с валом посредством рычагов б и 7 разной длины, которые жестко закреплены на валу под острым углом друг к другу.

Угол и длина рычагов выбираются экспериментально для обеспечения поворота изделия на 180 .

Каждый гидроцплиндр подсоединен одной из своих полостей, например штоковой, к отдельным золотникам 8 и 9, переключаемым при повороте вала кулачком 10, соединяющим штоковые полости п дроцнлиндров с напорной магистралью 11 плн с отводом 12 жидкости. Дроссель 18 выполнен неуправляемым и подсоединен к отводу жидкости от обоих золотников.

Кантователь работает следующим образом.

Магнитный захват притягивает изделие 14 к себе (см. фиг. 1). Вручную золотник 8 переводят в правое положение, а золотник 9 в левое, соединяя штоковые полости обонх гидроцилпндров магистралью 11 насоса (не показан), вследствие чего происходит пово268566 авиа.2 рот вала, и кантователь приходит в положение, показанное на фиг. 2.

Рычаг б со штоком гидроцилиндра 4 IIpHxOдят в «мертвую точку», в которой от вала 1 кулачком 10 переключается золотник 8, соединяющий при этом штоковую полость гидроцилиндра 4 с отводом жидкости через дроссель.

Таким образом, гидроцилиндр 4 оказывается в режиме торможения. Второй гидроцилиндр 5 продолжает поворачивать вал 1 до положения (фиг. 3), при котором поворот вала гидроцилиндром 5 превышает угол 90 .

В этом положении рычаг 7 со штоком гидроцилиндра 5 тоже приходит в «мертвую точку», в которой от вала кулачком переключается золотник 9, соединяющий штоковую полость этого гидроцилиндра с отводом жидкости через дроссель, Таким образом, оба гидроцилиндра кантователя оказываются в режиме торможения, и дальнейший поворот вала кантователя до положения, изображенного на фиг. 4, происходит под действием силы тяжести, а скорость движения ограничивается настройкой дросселя.

Для поворота вала в обратном направлении золотник 8 снова вручную переводят в правое, а золотник 9 — в левое положение, при этом поворот вала на угол, превышающий

90, обеспечивается гидроцилпндром 4.

Предмет изобретения

Кантователь, содержащий станину, на которой смонтирован вал со столом, снабженным захватами, поворачивающийся при помо10 щи двух гидроцилиндров, свободно установленных на закрепленной па станине оси и кинематически связанных своими штоками с поворотным валом, на котором смонтирован кулачок, управляющий гидрораспределитель15 ным устройством, ото.издающийся тем, что, с целью повышения надежности работы кантователя при одновременном упрощении его конструкции, штоки гидроцилиндров шарнирно связаны с валом посредством двух рыча20 гов разной длины, жестко закрепленных на валу под острым углом друг к другу, выбираемым экспериментально для обеспечения поворота изделия на 180, а кулачок выполнен с двумя выступами, взаимодействующими с

25 реверсивными золотниками гидрораспределительного устройства, каждый из которых связан со штоковой полостью соответствующего гидроцилпндра поворота вала.

268566 з

) !

Составитель Л. Зуева

Редактор Н. Г. Михайлова Техред А. А. Камышникова Корректоры: Е. Ласточкина и В. Петрова

Заказ 2083 12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская иаб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2