Грейферный захват
3406I3
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Соииалистическнх
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18.Ч.1970 (№ 1442364/27-11) М. Кл. В 66с 3/16
В ббс 3 20 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05.VI.1972. Бюллетень ¹ IS
Дата опубликования описания 29 Ч1.1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДK, 621,86.063-82(088.8) Б БЛИт„тТг1Д
Авторы изобретения
И. Я. Бейлин, Б. И. Клиот, Г. П. Томан, А. К. Володько, В, В. Волошанский, М. А. Зискинд, Я. Г. Коковский, Б. Л. Гердов, В. Д. Сырцов, В, О. Дзюбан, Б. Н. Кучук и И. Б. Корпало
Центральный научно-исследовательский институт лесосплава
Министерства лесной и деревообрабатывающей промышленности СССР и Головное специальное конструкторское бюро автопогрузчиков
Заявители
ГРЕЙФЕРНЫЙ ЗАХВАТ
Изобретение относится к подъемно-транспорт ному машиностроению.
Известны грейферные захваты, подвешенные к стреле погрузчика на наклонных цепях и содержащие раму с закрепленными на ней вертикальными гидроцилиндрами, управляющими челюстями захвата. Однако эти грейферные захваты не позволяют производить разворот груза в горизонтальной плоскости, что существенно ухудшает их технологические возможности.
Целью изобретения является поворот грейферного захвата вокруг вертикальной оси.
Это достигается тем, что грейферный захват снабжен платформой, соединенной с его рамой через опорно-упорный подшипник и палец, с закрепленной на нем шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой, смонтированной в направляющей на раме захвата и соединенной со штоком горизонтально расположенного гидроцилиндра.
На фпг. 1 изображен предлагаемый грейферный захват, общий вид; на фиг, 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.
Грейферный захват содержит подвесную платформу 1, которая на четырех наклонных цепях 2 подвешивается к стреле 8 погрузчика и к которой при помоши —à,ëüöà 4 и опорноупорного шарикоподшипника 5 подвешпвается рама б грейферного захвата. Между швеллерами этой рамы штоками 7 вниз установлены два вертикальных гидроцилиндра 8 двусто5 ропнего силового действия. Головки штоков гидроцилиндров шарнирно соединены с челюстямп 9 и 10 при помощи пальца 11. Тяги 12 и 18 связаны одним концом с рамой 6, а другим — с ребрами челюстей грейферного за10 хвата. IIa пальце 4 на шпонке 14 сидит шестерня 15, связанная с зубчатой рейкой 16, которая соединена с ползуном 17, имеющим возможность перемещаться в направляющей
18. Направляющая 18 неподвижно прпсоедп15 иена к раме б, Гидроцилиндр 19 механизма поворота закреплен шарнирно двумя цапфами 20 в кронштейне 21, Кронштейн 21 на болтах крепится к раме б. Палец 4 при помощи ригелей 22
20 неподвижно закреплен в подвесной платформе 1. Рама 6, подвешенная к платформе 1 на пальце 1, удерживается от радиального смещешгя втулкой 2З, образующей вместе с рамой 6 подшипник скольжения для пальца 4.
25 От смещения в осевом направлении палец 4 удерживается крышкой 24 и и шайбой 25 трения. Шток 26 гидроцилиндра 19 шарнирно соединен с ползуном 17, причем ось действия гидроцилиндра 19 касательна к начальной окружности шестерни 15.
При выдвижении штоков 7 из гидроцилиндров 8 верхние концы челюстей 9 и 10 перемещаются вниз. Прп этом происходит размыкание свободных концов челюстей, При втягиван IH штоков внутрь гидроцилиндров свободные концы челюстей смыкаются. Г1од действием штока 26 гидроцилиндра 19 зубчатая рейка 16 стремится повернуть неподвижную относительно подвесной платформы 1 шестершо 15. Однако вследствие того, что шестерня
15 не имеет возможности вращаться, зубчатая рейка сама под действием возникающей пары спл поворачивается вокруг шестерни, обегая ее зубья, и поворачивает, тем самым, раму 6 вместе с закрепленными на ней челюстями вокруг пальца 4.
Рабочая часть зубчатой рейки 16 выбрана такой длины, которая позволяет повернугь
340613
4 грейферный захват вокруг вертикальной оси на 180 в каждую сторону.
5 Предмет изобретения
Грейферный захват, подвешенный к стреле погрузчика на наклонных цепях и содержащий раму с закрепленными на ней вертикаль10 ными гпдроцилиндрами, управляющими челюстями захвата, отличающийся тем, что, с целью обеспечения его поворота вокруг вертикальной оси, грейферный захват снабжен платформой, соединенной с его рамой через
15 опорно-упорный подшипник и палец, с закрепленной на нем,шестерней, находящейся,в зацеплении с зубчатой рейкой, смонтированной в направляющей на раме захвата и соединенной со штоком горизонтально располо20 женного гидроцилиндра.
340613
Редактор 3. Овчаренко
Заказ 1806/10 Изд. № 777 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4!5
Типография, пр, Сапунова, 2
Составитель Н. Ахметов
Техред Т. Курилко
Корректоры: А. Николаева и М. Коробова
