Пневматическое программное устройство
279215
Сова Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл. 42r, 3
Заявлено 04.1V.1969 (М 1317439/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 21,V111,1970, Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 10.XI.1970
МПК 6 05b 19/44
УДК 621,646.2(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
М. Н. Алексеев и В. В. Белов
Заявитель
ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано при построении струйных командоаппаратов.
К недостаткам известных струйных командных приборов следует отнести недостаточную оперативность, а часто и невозможность изменения длительности команд.
Предложенное устройство содержит формирователи команд малой и большой длительности и коммутатор формирователей, позволяющий нажатием соответствующих кнопок оперативно набрать необходимое сочетание длительности команд программы.
На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого устройства, где: 1 — генератор пневматических импульсов; 2 — десятичный счетчик;
3 — коммутатор; 4 —; 5 — вентильное устройство; б — формирователь команд малой длительности; 7 — коммутатор формирователей; 8 — формирователи команд большой длительности; 9 — устройство обнуления; 10 — входное устройство; 11 — выходные устройсгва; 12 — линия задержки.
Генератор 1 п импульсов, показанный на фиг. 2, представляет собой источник прямоугольных импульсов определенной частоты. Линия задержки 12 служит для учета запаздывания в линии: десятичный счетчик
2 — коммутатор 8 — дешифратор 4 и способствует выдаче сформированного импульса формирователя б команд малой длительности после прохода сигнала «верно» па соответствующий вход вентильного устройства 5. Этим полностью исключается прохождение ложных импульсов через вентильное устройство в процессе работы программного устройства.
Десятичный счетчик 2 служит для счета
10 входных импульсов и выдачи цифр на входы комм татара 8.
Для существенного упрощения и уменьшения матрицы дешифратора в схеме программного устройства использован коммутатор 3, ко15 тортяй за счет непосредствешюй связи между счетчиком и дешпфратором обеспечивает разводку по соответствующим адресам любой заданной в программе цифры и одновременно существенно уменьшает число струйных эле20 ментов дешпфратора. Конструктивно коммутатор состоит пз и пластин 18 с коммутационными кана IBìè и герметпзпрующих прокладок
14 между ними. Коммутатор устанавливается па коммуппкацпонпос основание 15 и закры25 вается крышкой 1б. Отверстия 17 соединены с соответствующими выходамп десятичного счетпп<а, отверсгпя 18 — со входамп дешпфратора. В случае изменения программы в данном программном усгройстве ол ществляется смена
30 пластин И ii ppMeTI!3!!pe ющпх прокладот< 14.
279215
Дешифратор 4 осуществляет выбор соответствующих команд в зависимости от поступающих па его входы цифр. Вентильное устройство 5 предназначено для пропускания команд с дешифратора 4 на формирователь 8 команд большой длительности в момент прихода сформированного временного импульса с формирователя б команд малой длительности на вход вентильного устройства.
В случае, если для исполнения выходной команды достаточно длигельности импульса формирователя команд малой длительности, на коммутаторе 7 формирователей отсутствуют выходные сигналы, а сигналы с вентильного устройства 5 поступают непосредственно па выходные устройства 11. Длительность этих команд равна длительности импульса формирователя б команд малой длительности. В случае, если длительность исполнения тех илп иных команд должна быть больше длительности импульса формирователя команд малой длительности, необходимо подать сигналы с коммутатора 7 формирователей на соответствующие входные каналы формирователей команд большой длительности.
Коммутатор 7 формирователей изображен на фиг. 8. Коммутатор формирователей обеспечивает выбор соответствующих формирователей 8 команд большой длительности и подачу на них сигналов для получения на выходе программного устройства команд с длительностью больше, чем длительность сигнала формирователя б команд малой длительности. Коммутатор 7 формирователей содержит fl золотников 19, и фиксаторов 20, и плоских пружин 21.
Количество золотников равно количеству выходных команд. При отсутствии сигнала на выходе коммутатора формирователей золотники находятся в верхнем положении и сигнал от источника питания поступает через входной канал 22 на выход в атмосферу через канал
28. Для получения в рабочем канале 24 единичного сигнала золотник перемещают вниз, при этом атмосферный канал 28 перекрывается. Переключение золотников осуществляется вручную или соответству ощим механизмом до начала илп во время исполнения программ.
Перед началом работы программного устfiolicTB3 с помощью коммуникационных пла Г коммутатора 8, связывающего выходы десятичного счетчика 2 с дешифратором и формирователем 8 команд большой длительности, устанавливается требуемая программа вклю5
35 чений исполнительных органов и длительность нх работы. С помощью установки золотников коммутатора 7 формирователей осуществляется подключение соответствующих исполнительных органов на длительность работы большую, чем длительность временного импульса формирователя команд малой длительности.
Десятичный счетчик 2 считывает импульсы генератора 1 пневматических импульсов. Если цифры на выходе счетчика соответствуют связям, заданным с помощью коммуникаций коммутатора, на входных каналах дешифратора появится соответствующее количество «0», что равноценно выходу очередной команды программы на одном из выходных каналов дешифратора 4. Эта команда поступает на вход вентильного устройства 5, которое систематически огкрывается сформированным временным импульсом формирователя б команд малой длительности. При одновременном приходе двух команд — команды с дешифратора 4 и команды с формирователя команд малой длительности сигнал с вентильного устройства поступает на соответствующий формирователь
8 команд большой длительности, который выдает па соответствующее выходное устройство
11 команду либо с длительностью, равной длительности формирователя 6 команд малой длительпосги, лп о с длительностью, определяемой положением золотников коммутатора.
Происходит исполнение данной рабочей команды. Аналогично происходит процесс автоматической подготовки, выбора и исполнения остальных комапд. "»
Предмет изобретения
Пневматическое программное устройство, содержащее генсратОр пневматических импульсов, десятичный счетчик, коммутатор, дешифратор, вентиль и линию задержки, отличаюцееся тем, что, с целью расширения функциональных возможносгей, устройство содержит формирователи команд малой и большоп длительности и коммутатор формирователей, причем выходной канал линии задержки соединен со входным каналом формирователя команд малой длительности, выходной канал которого соединен со входным каналом вентиля, выходные каналы вентиля и коммутатора формирователей соединены со входными каналамп формирователей команд большой длительности.
279215 го
Фиг.з
Составитель Б. С. Шевченко
Редактор Б. С. Нанкина Техред Л. Я. Левина
Корректор О. С. Зайцева
Заказ 3231/6 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам нзобоетений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5
Типография, пр. Сапунова, 2
