И. м. балясный

 

Сказ Советских

Ссщиалистическив

Республик

ОП ИСАЫИЕ

ИЗОБРЕТЕЫ Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3l0727

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 25.1111968 (¹ 1229830/25-27) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 09.Ч111.1971. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 19.Х.1971

МПК В 21j 13/ 08

В 25j 3:00

Яомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.7.077 (088.8) Автор изобретения

И. М. Балясный

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАСКАТА БАНДАЖЕЙ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением.

Известен манипулятор для раската бандажей, содержащий основание со смонтированными на нем подвижными зажимными и не- 5 подвижными опорными стойками, а также привод перемещения стоек, пневмоцилиндр которого смонтирован в неподвижной стойке.

Цель изобретения — повышение точности соосного фиксирования на прессе заготовки 1О относительно бойка и устранение эксцентричной нагрузки пресса. Это достигается тем, что привод перемещения стоек выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на основании по обе стороны от его продоль- 15 ной оси, взаимодействующих с одной стороны с пальцами, закрепленными на основании одной из подвижных стоек, выполненном консольно, а с другой — с пальцами, установленными на тягах, закрепленных на другой под- 20 вижной стойке. При этом шток пневмоцилиндра жестко связан с упором, установленным на консольном основании стойки.

На фиг. 1 показан описываемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху, 25 на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2.

Все рабочие узлы манипулятора смонтированы на общем основании 1, которое при работе закрепляется на столе пресса соосно с бойком. Манипулятор имеет две неподвижные опорные стойки 2 и 3 и две подвижные зажимные стойки 4 и 5. Все стойки имеют сменные опорные вкладыши б, на которые укладываются для работы раскаточные оправки различных размеров. В неподвижных стойках предусмотрена известная конструкция «плавающих вкладышей», которые служат опорой для оправки 7 при отсутствии на нее давления со стороны бойка 8 пресса. В этом случае между опорными вкладышами подвижных зажимных стоек и оправкой нормально сохраняется зазор порядка 3 — 5 мм, чем обеспечивается свобода движения стоек под оправкой.

На стойке 2 смонтирован поршневой пневмоцилиндр 9 двустороннего действия для передвижения зажимных стоек 4 и 5. Шток 10 пневмоцилиндра связан с консолью зажимной стойки4 через упор 11. Зажимная стойка 4 соединяется через систему рычагов и тяг с зажимной стойкой 5. Рычаги 12 и тяги 13 расположены симметрично по обе стороны от продольной оси основания 1. Рычаги шарнирами

14 закреплены на основании 1 и взаимодействуют с тягами, закрепленными на подвижной стойке 5 через пальцы 15, а также — с основанием стойки через пальцы 1б. Для тяг 13 выполнены на основании направляющие 17.

Тяги проходят свободно сквозь пазы и в зажимной стойке 4. На стойке 5 смонтирован механизм поворота оправки, выполненный в

310727

)7

Э г..1

У "г. 2

Изд, № 1066

Тираж 473

Заказ 5527

Поди ис пое

Областная типография Костромского управления по печати виде ппевмоцилиндра 18, шток 19 которого одновременно является храповой рейкой для храпового колеса, надетого па оправку так, что при xîäå штока вверх происходит поворот оправки и соответственно подача заготовки 20.

Манипулятор работает следующим образом. Перед обжатием заготовки включается подача воздуха в левую полость пневмоцилиндра 9, правая полость ставится на выхлоп.

Под действием усилия, развиваемого на поршнс, зажимная стойка 4, двигаясь за штоком

10, перемещается навстречу заготовке 20.

Движение стойки 4 через пальцы 1б передается рычагам 12, которые, поворачиваясь на шарнирах 14,.оказывают давление на пальцы

15 и таким образом заставляют перемещаться тяги 18. В результате зажимная стойка 5 синхронно движется навстречу стойке 4, при этом обе стойки, встречаясь с заготовкой бандажа, фиксируют сс в строго вертикальном положении всегда с постоянной ориентировкой относительно фигурной полости верхнего бойка 8 пресса.

По. окончании фиксирования заготовки производится очередное обжатие заготовки бойком 8. В процессе Обжатия плавающис опоры нснодвижн1.1х стоек 2 н 8 дают осадку, и .cIIлис, испытываемое оправкой, передается на .зажпмные стойки 4 и 5. Для сокращения нсперекрываемого времени работы манипулятора включение подачи воздуха в правую полость пневмоцилиндра 9 для разжатия стоек производится еще в процессе обжатия заготовки. Рази1васмое цилиндром усилие через шток 10 передается HB упор 11 кОнсОли зажимной стойки 4, которая сразу после разгрузки от давления пресса начинает отходить от заготовки 20, двигаясь влево и оказывая одновременно давление через пальцы 1б на рычаги

12. Благодаря этому рычаги 12, поворачиваясь, приводят в движение пальцы 15, через них тяги 18, вызывая тем самым одновременный синхронный отход зажимной стойки 5 вправо от заготовки. По окончании возвратного хода зажимных стоек включается

10 в работу механизм поворота оправки на определенный угол, и цикл повторяется в описанной последовательности.

Предмет изобретения

Манипулятор для раската бандажей, содержащий основание со смонтированными на нем подвижными зажимными и неподвижными опорными стойками, а также привод переме20 щения стоек, пневмоцилиндр которого смонтирован в неподвижной стойке, отлича ощийся тем, что, с целью повышения точности соосного фиксирования на прессе заготовки относительно бойка и устранения эксцентричной на25 грузки пресса, привод перемещения стоек выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на основании по обе стороны от его продольной оси, взаимодействующих с одной стороны с пальцами, закрепленными на

:0 основании одной из подвижных стоек, выполненном консольно, а с другой — с пальцами, установленными на тягах, закрепленных на другой подвижной стойкс, при этом шток пневмоцилиндра жестко связан с упором, ус35 тановленным на упомянутом консольном основании стойки.