Устройство для управления электроприводом постоянного тока

 

!

ОП ИСАНИ Е

И ЗОБРЕТЕ Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3822l3

Союз Советских

Социалистических

Респу блик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

М. Кл. Н 02р 5, 18

"-аявлено 12.1Х.1967 (№ 1183727/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет ——

Опуоликовано 22.Ч.1973. Ьюллете!!ь ¹ 22 (осударстееннын камнтет

Совета Мнннстров СССР оо делам неооретенни н открв!тнн

У ЛК 62-83:621.313.2.077.7 (088.8) Д ITа онуоликов;!Ния Оп ис !и!Нт! 1 5..1. 1 .! /3..авторы изобретения

H. А. Бугаец, В. Ф. Будов и 10. A. Линкер

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УП РАВЛ ЕН ИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОСТОЯ Н НО ГО ТОКА

Известны устройства для управления элекTpolIpèÂoä0ì постоянного тока, содержащие статический преобразователь на силовых однофазных магнитных усилителях и полупроводниковых вентилях, соединенных по трехфазной мостовой схеме, реле времени и резисторы в цепях управления.

Однако известные устройства ело:кны и не обладают достаточно эффективным ограничением тока главной цепи.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что обмотки управления магнитных усилителей через замыкающиеся "îíòàêòû реле времени и вентили соединены параллельно между собой, а через дополнительный резистор подключены встречно-параллельно соединенным последовательно задающим обмоткам магнитных усилителей.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — исполнение устройства управления с упрощенной схемой включения обмоток.

Исполнительный электродвигатель 1 включен на статический преобразователь, состоящий из трех однофазных силовых магнитных усилителей 2 — 4 и полупроводниковых вентилей б — 10, соединенных по трехфазной мостовой схеме выпрямления. Задающие обмотки

11 — 18 силовых магнитных усилителей 2 — 4 включены на выходе промежуточного магнитного усилителя (ПМУ) 14 через потенциометр нагрузки i:I. Оомотка 16 независимого возбуждения электродвигателя 1 подключается к источнш.у 17 напряжения постоянного тока, к которов!, в свою очередь, подключается катушка линейного контакта 18 (его замыкающийся главный контакт 19 по импульсу кнопки 20

«Пуск» включает, а по импульсу кнопки 21

«Стоп» размыкает главную цепь МУ-Д), за-!

О дающая обмотка 22 ПМУ через резистор 23 I! замыка!Отци!!ся олок-KQIITQKT 24 контактора 18 и катушка реле времени 28 через раза!ыка!Ощийся блок-конта! т 2б линейного контактора 18. Обмотка 27 смещения ПМУ !

5 через резистор 28 и обхтотки 29 — 81 смещения

МУ через резистор 82 и выпрявппель 33 подключены к сети переменного тока.

Жесткая отр:.!цательная обратнтт!! связь i10 с êoðoñTè снимаегся с тахометрического места., 20 плечами последнего являются обмотки якоря и дополнительных полюсов электродвигателя 1 и участка потенциометра 84. Сигнал тахометрической обратной связи через сопротивление регулятора 83 скорости подается на обмотку

25 86 управления ПМУ. Устойчивость CAP обеспечивается корректирующими связями, которые осуществляются, например, по напряжешпо и току выхода преобразователя с помощью стабилизирующего (дифференцирую00 щего) трансформатора 37 и обмотки 88 управ382213

29 30 31 лепия ПМУ, ьключенной через резистор 89 на его вторичную обмотку.

Ограничение пускового тока электродвигателя достигается с помощью включения обмоток 40 — 42 управления МУ через замыкаю- 5 щиеся контакты 48, 44 и 45 реле времени 25 и полупроводниковые вентили 4б — 48 параллельно, а через резистор 49 встречно-параллельно соединенным между собой последовательно задающим обмоткам 11 — 18 МУ. 10

В тех случаях, когда необходимо несколько повысить быстродействие CAP при пуске, возможно исполнение устройства управления с у1прощенной схемой включения обмоток, приведенной на фиг. 2, где обмотки управления 15

40 — 42 МУ через замыкающиеся контакты 48, 44 и 45, реле времени 25 подключены между собой параллельно, а через резистор 49 и вентиль 50 включаются встречно-параллельно соединенным мехкду собой последователь- 20 но задающим обмоткам 11 — 18 МУ. Устройство с упрощенной схемой включения обмоток на фиг. 2 представляет собой эквивалент устройства по схеме на фиг. 1.

В обмотках управления МУ имеют место 25 значительные э.д.с. наводок (четные гармоники), зависящие от тока главной цепи М2-Д.

Такал внутренняя обратная связь,по току МУ, проявляющаяся в в11де э.д.с, паводок обмоток управления, позволяет при параллельном 30 включе1н1и этих обмоток обеспечить существенное снижение форсировки результирующей

HC управления МУ.

В процессе пуска, таким образом, появляется существенная дополнительная НС обмоток управления 40 — 42, направленная встречно задающей НС управления обмоток 1! — 18 МУ.

Последнее обусловливает плавное увеличение напряжения и тока главной цепи МУ-Д, что обеспечивает при этом плавный разгон электродвигателя с ограниченным (в пределах допустимого) пусковым током.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприводом постоянного тока содержащее статический преобразователь на силовых однофазных магнитных усилителях и полупроводниковых вентилях, соединенных по трехфазной мостовой схеме, реле времени и резисторы в цепях управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и ограничения тока главной цепи, обмотки управления магнитных усилителей через замыкающиеся контакты реле времени и вентили соединены параллельно мехкду собой, а через дополнительный резистор подключены встречно-нараллельно соединенным последовательно задающим обмоткам магнитных усилителей.

382213

Sue 2

Составитель Л. Ферштман

Редактор T. Морозова Техред Е. Борисова Корректоры Е. Сапунова и Е. Хмелева

Заказ 3927 Изд. М 1545 Тираж 755 Подписное

HH1II IHI. Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4!5

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли