Патент ссср 158939

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИААИСТИЧЕСКИХ

РЕСпюлик

ОHИCAHИЕ

ИЗОБРЕТЕЯИМ № 158939

Класс 2lc, 59ев

21d<, 35

ЯПК Н 02р

6 05с

Заявлено 21.Ч.1962 (Л" 779320, 24-7) ГОСУДАРСТВЕННЬ|И

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ

И ЗОВ PETE НИ Н И ОТКР Ъ|ТИ и

СССР

Опубликовано 22.Х1.1963. Бюллетень ¹ 23

Подписная ариппа М 91 . | ..,л1) В. В. Рудаков, Р. П. Мартикайнен и Е. В. Распопов

\

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДО|11

ЭКСКАВАТОРА

Известны устройства для управления электроприводом экскаватора по системе генератор — двигатель, содержащие электромашинный (ЭМУ) и магнитный усилители для регулирования возбуждения генератора, например, с включением электромашинного и магнитного усилителей в каскад.

В предлагаемом устройстве магнитный усилитель включен по схеме корректора, выходной сигнал которого, подаваемый на отдельную обмотку ЭМУ, возникает только при отклонениях напряжения генератора и ЭМУ от заданного значения. Для этого задающая и токовая обмотки магнитного усилителя включены последовательно с обмотками ЭМУ, а две другие обмотки того же усилителя осуществляют жесткую обратную связь по напряжению ЭМУ и генератора. Это позволяет повысить добротность системы регулирования.

Для получения требуемых динамических характеристик электропривода могут служить формирующие контуры (например, в виде активных сопротивлений), к которым подсоединяются цепи свободных обмоток магнитного усилителя.

Иа чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.

От многообмоточного электромашинног0 усилителя 1 получает питание обмотка 2 возбуждения генератора 8 привода. Привод выполнен по системе генератор (8) — двигатель (4) независимым возбуждением, работающим на нагрузку 5. г1а вход 6 обратной связи подается падение напряжения HB компенсационной оомотке 7 и обмотке 8 дополнительных полюсов двигателя и обмотке 9 генератора. Выходной сигнал подается на токовую обмотку 10 усилителя 1.

Величина скорости привода н направление его вращения задается командоконтроллером (на чертеже не показан) в виде напряжения, которое поступает ца задающую обмотку 11 усилителя 1. Магнитно-усилительный корректор

12 работает по схеме обратной связи на корректирующую обмотку 18 усилителя 1.

В обмотки 14 и 15 магнитно-усилительного корректора поступают сигналы, соответствующие токам в обмотках 10 и 11. В обмотки 16 и

17 этого усилителя подаются сигналы, пропорциональные, соответственно, э. д. с. усилителя 1 и генератора.

В установившемся режиме намагничивающие силы обмоток 14 и 15 уравновешиваются намагничивающими силами обмоток 16 и 17 и ток в корректирующей обмотке 18 корректора отсутствует.

При возникногешш отклонешш э.д.с. на обмотке 18 появляется сигнал, направленный на их устранение. В переходных режимах корректор осуществляет форсировку процсссо».

Для получения требуемого характера форсировки пспользоган фильтр 18 и демпфирующий контур в виде короткозамкнутой свободной обмотки 19 корректора. № 158939

11редмет изобретения

Составители Ситникова

Тсхрс,ч Л. П. Курилко Корректор Т. Д. Хрогипева

Редактор Кутафина

Подп. к псч. 14 1 — G4 г. Формат бум. 60 900,, Обвсм 0,23 изд. л.

Заказ 3298.2 Тираж 1275 Цси б «o:.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

1. Устройство для управления электроприводом экскаватора по системе генератор — двигатель, содержащее электромашинпый (ЭМУ) и магнитный усилители для регулирования возбуждения генератора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения добротйости системы регулирования, магнитный усилитель включен по схеме корректора, выходной сигнал которого, подаваемый па отдельную оомотку ЭМУ, возникает только при отклонениях напряжения генератора и ЭМУ от заданного значения, для чего задающая и токовая обмотки магнитного усилителя включены последовательно с обмотками ЭМУ, а две другие обмотки того же усилителя осуществляют >кесткую обратную связь по напря>кению ЭМУ и генератора.

2. Устройство по п. 1, отлич а ющееся тем, что для получения требуемых динамических характеристик электропривода служат формирующие контуры (например, в виде активных сопротивлений), к которым подсоединяются цепи свободных обмоток магнитного усилителя.