Регулятор скорости двигателя постоянного тока
О П И С А Н И Е )69643
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства №
Заявлено 31.1.1964 (№ 879174/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17.111,1965, Ьюллетень № 7
Дата опубликования описания 28Х.1965
Кл. 21с, 64.-7
Государственный комитет Ао делам изобретений н открытий СССР
МПК G 05g
УДК 621.316.718.5. (088.8) и(;, Автор изобретения
С, И, Скрыпник
Заявитель
РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ
ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Подписная гр11тга № 91
Изобретение относится к устройствам точной стабилизации скорости двигателя постоянного тока путем регулирования тока возбуждения.
Подобно известным системам регулирования скорости предлагаемый регулятор содержит магнитный усилитель МУ, управляемый сигналом постоянного тока от измерительного органа скорости UO.
Особенностью предл агаемого устройства является наличие в магнитном усилителе двух дополнительных обмоток управления, соединенных встречно-последовательно и подключенных к источнику К сигнала переменного тока эталонной частоты, например к кварцевому генератору. Ьлагодаря этому достигается астатическое регулирование скорости двигателя постоянного тока, причем точность стабилизации скорости зависит от точности стабилизации источника эталонной частоты.
Если в качестве источника управляющего сигнала эталонной частоты применить кварцевый генератор, то можно обеспечить стабилизацию скорости двигателя с точностью 0,01% при всех эксплуатационных режимах работы.
На фиг. 1 изображена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 — его принципиальная схема; на фиг. 3 — осциллограммы, поясняющие принцип управления магнитным усилителем сигналом переменного тока, частота которого f,„, в неустановившихся режимах отличается от частоты питания f рабочей цепи магнитного усилителя, которая пропорциональна скорости двигателя.
Если скорость двигателя, т. е. частота пита5 ния рабочей цепи не равна f„„. то на МУ начинает действовать управляющий сигнал разностной частоты Л1 = (f — f „„) и обеспечивается фазовое управление МУ. Действительно, в зависимости от угла сдвига фаз ф меж1о ду напряжением питания рабочей цепи и током эталонной частоты (см. фиг. 3, а), среднее значение тока в обмотках Wg 1 и Wy > за управляющий полупериод 1;,р,,р, изменяется по величине и по знаку. Если, например, раз15 ность частот Л поддерживается постоянной, а ток эталонной частоты имеет прямоугольную форму (фиг. 3, б, в, г, д), то зависимость среднего значения тока в обмотках Wy, и Wg > за управляющий полупериод в функции угла
20 сдвига фаз (1, (см. фиг. 4) представляет линейную пилообразную симметричную относительно оси абсцисс кривую.
В результате, под действием управляющего сигнала от ИО осуществляется «грубое» ре25 гулирование скорости, а при воздействии управляющего сигнала эталонной частоты f„„ осуществляется астатпческое регулирование скорости за счет фазового сдвига этого сигнала относительно напряжения питания рабочей
30 цепи. Оба сигнала алгебраически суммируются. Каждому эксплуатационному режиму ра169643
Рпг 1 а Раппции пппуР
Уиу, .гзг
Фьг..<
4юср
"ЬРЧ(д7
Составитель Г. Луцкаи
Редактор Г. М. Печоров Техред Ю. В. Баранов Корректор Т. В. Муллина
Заказ 1014/7 Тираж 1475 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобрегений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 боты соответствует свой определенный угол сдвига фаз 4,„.. Очевидно, что установившийся режим работы в системе возможен лишь тогда, когда f = f
Предмет изобретения
Регулятор скорости двигателя постоянного тока, содержащий измерительный орган и магнитный усилитель, отличающийся тем, что, с целью обеспечения астатического регулирования, магнитный усилитель снабжен дополнительными соединенными встречно-последовательно обмотками управления, подключенными к источнику сигнала переменного тока эталонной частоты, например к кварцевому генератору.
