Электропривод постоянного тока
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18Х.1966 (№ 1075973/24-7) Кл. 21с, 59/01 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 08.Xll.1967. Бюллетень № 1
Дата опубликования описания 09.II.19á8
МПК H 02р
УДК 621.313.13.024. .07-83 (088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Я. Б. Розман и А. Н. Замятин
Заявитель
Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯНИОГО ТОКА
Предлагаемая схема регулируемого электропривода предназначена для устройств и механизмов, требующих плавного изменения скорости вращения в широком диапазоне (1: 10) при жесткости механических характеристик 10%, например для привода подачи станков, привода конвейеров и т. п. Электропривод относится к замкнутым системам автоматического регулирования с обратными связями по напряжению и току с выходом на двигатель постоянного тока. Преобразовательная часть электропривода выполнена на базе магнитных усилителей и полупроводниковых выпрямителей. Обратная связь по току осуществляется с помощью трансформатора тока.
В связи с нелинейностью характеристик магнитных усилителей коэффициент обратной связи по току является величиной непостоянной и зависит от заданной скорости вращения двигателя.
Существует оптимальная функция коэффициента обратной связи по току, ооеспечивающая достаточно высокую (10%) жесткость механических характеристик и устойчивую, без автоколебаний раооту электродвигателя.
В известных схемах сигнал обратной связи по току подается в цепь обмотки управления магнитного усилителя, при этом из-за шунтирующего действия цепей возбуждения и смещения коэффициент обратной связи по току увеличивается на верхнем участке диапазона регулирования, что приводит к возникновению автоколебаний, т. е. к нарушению устойчивости системы. Для предотвращения этого можs но использовать ослабление коэффициента обратной связи по току, но при этом жесткость механических характеристик снижается, что недопустимо для большой части промышленных электроприводов.
10 В предлагаемом электроприводе сопротивление обратной связи по току включено последовательно с задающим потенциометром, что обеспечивает устойчивую, без автоколебаний работу электропривода во всем диапазоне ре15 гулирования с жесткостью механических характеристик 10%.
На чертеже изображена схема описываемого электропривода.
20 Двигатель 1 питается от трехфазной сети переменного тока через блок 2 магнитных усилителей с выходом на постоянном токе. Цепь задающего погенциометра 8 с последовательно включенным сопротивлением 4 обратной
2S связи по току вклю ена параллельно-последовательно включенныхт якорю и обмотке управления 5 магнитного усилпгеля. Сигнал обратной связи по току получается с помощью трансформатора тока 6 с выпрямителем 7 на
30 выходе.
206680
Предмет изобретения
Составитель Ситникова
Редактор Е. Кречетова Текред Л. Я. Бриккер Корректоры: О. Б. Тюрина н К. Г. Мурашкина
Заказ 4688/3 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Конструктивно предлагаемый электропривод представляет собой блок, состоящий из трех однофнзных магнитных усилителей и селеновых выпрямителей, смонтированных в металлической раме жесткой конструкции. Там же расположены подстроечные сопротивления, трансформатор и селеновый выпрямитель задающего напряжения, смещения и питания обмотки возбуждения двигателя, а также трансформатор тока с выпрямителем.
На передней части панели расположен клеммник, через который блок подключается к сети, электродвигателю и задатчику скорости.
Электропривод постоянного тока с питанием двигателя от сети переменного тока через
5 магнитный усилитель с выходом на постоянном токе с обратной связью по току двигателя, осуществляемой посредством трансформатора тока в питающей сети, на выход которого через выпрямитель включено сопротивле10 ние обратной связи, содержащий потенциометр задания скорости, отличающийся тем, что, с целью обеспечения требуемой жесткости механических характеристик в диапазоне изменения скорости 1: 10, сопротивление обрат15 ной связи по току включено последовательно с указанным потенциометром,
