Командоконтроллер
ОПИСАйИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сова Соаетских
Социалистиыеских
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 06ЛЧ.1971 (№ 1645836„ 29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 21.VI.1973. Бюллетень № 27
Дата опубликования описания 24.Х.1973
Кл. Б 021 9/26
1-1 Olh jr)/22
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий
УД;, 621.398:621,879.3 (088.8) Автор изобретения
Г. Ф. Зайцев
Заявитель
КОМАНДОКОНТРОЛЛ ЕР
Изобретение относится к системам управления экскаваторами с многомоторным приводом и может быть использовано в поручнях виброгасящего рабочего кресла оператора путем нажатия на кнопки.
Известен командоконтроллер, включающий кронштейн с доро>ккой для шарика, механизм блокировки н механизм позиционной передачи движения от кнопок к микровыключателям.
Однако командоконтроллер не обеспечивает нахождения рабочего хода усилием пальцев руки оператора и возможности прямолинейности рабочего хода.
Целью изобретения является нахождение рабочего хода командоконтроллера усилием пальцев руки оператора.
Это достигается тем, что механизм позиционной передачи движения выполнен в виде жестко закрепленной на пластипчатой пружине зубчатой пластины, установленной в продольном вырезе полукруглого выреза паза планки, в которой заключен шарик, ведомый ползуном-кнопкой, причем ширина ка>кдого зуба пластины соответственно равна продол>кительности включения позиции.
Изобретение показано на чертеже.
Командоконтроллер включает кронштейн 1 с двухсторонней дорожкой 2 для шарика 8, механизм блокировки 4 с блоками 5 и б и механизм позиционной передачи движения от кнопок 7 к микровыключателям 8. Механизм позиционной передачи движения выполнен в виде жестко закрепленной на пластинчатой
5 пружине 9 зубчатой пластины 10, установленной в продольном вырезе 11 полукруглого паза 12 планки 18, в которой заключены шарики 8 и 14, ведомые ползуном 15 с кнопкой
7, причем ширина каждого зуба пластины 10
10 соответственно равна продол>кительностн включения позиции.
Работа командоконтроллера пронсходп следующим образом. Нажатием кнопки 7 ползун 15 катится шариком 8 в поступательном
15 направлении по продольной дорожке 2 в кронштейне 1. С протнвополо>кной стороны ползуна шарик 14 катится по продольному пазу 12 в планке 18, и, встречая на своем пути зуб пластины 10, углубляет пластину в
20 вырез 11, отгибая при этом пружину 9, которая своей плоскостью давпт на кнопку мнкровыключателя 8, который включает цепь в схеме управления приводами в одну сторону вращения. Ползун 15 передвигается в воз25 вратном направлении при помощи механизма
4, движущегося через блоки 5 и 6 кнопкой 16 от нажатия пальца руки оператора. В схеме управления осуществляется процесс торможения приводом. Шарик 14, пройдя зубчатую
30 пластину, будет находиться в положении хо38709 9 д авиа л Ф Составитель М. Орлова
Тсхрсд Т. Курилко
Редактор А. Морозова
Корректоры: Н. Аук и Н. Прокуратова
Заказ 2830/5 Изд. № 755 Тираж 602 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 лостого хода, а комаидоконтроллер — в нейтральном положении; при этом кнопки 7 и 1б находятся на одном уровпе. Hpè нажатии кнопки 1б и движении ползуна 17 в поступательном направлении, а потом в возвратном, при помощи механизма 4, движимого кнопкой
7, работа происходит изложенным способом, только вращение привода противоположно.
На чертеже изображена одна ступень командоковтроллера, вторую, третью и последние ступени несут па себе ползупы 15 и 17. Кронштейн 1 и две кнопки с тросиковой блокировкой остаются общими. Благодаря тросиковой блокировке можно установить поворотный командоконтроллер иа разных пору шях кресал. Зубчатая пластина сменная и выполняет роль программного устройства командокоптроллсра в зависимости от применения его.
Количество зубьев равно количеству позиций, а ширина зуба соответственно равна продолжительности включения позиции.
Предмет изобретения
Комаидоконтроллер, включающий кропштейн с дорожкой для шарика, механизм блокировки и механизм позиционной передачи движения от кнопок к микровыключателям, отличающийся тем, что, с целью нахождения рабочего хода комаидокоитроллера усилием пальцев руки оператора, механизм позиционной передачи движения выполнен в виде жестко закрепленной иа пластиичатой пружине зубчатой пластины, установленной в продольном вырезе полукруглого паза планки, в которой заключен шарик, ведомый ползуномкпопкой, причем ширина каждого зуба пластины соответственно равна продолжительности включения позиции.
