Устройство для определения производительности

 

ОГЗ ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10Х.1972 (№ 1782513 29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.IX.1973. Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 25.1.1974

М, Кл. Е 02f 3!26

G 07с 3, 08

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621,879.48:62-52 (088.8) Авторы изобретения

Ю. А. Епихин и А. И. Емельянов

Заявитель

Научно-исследовательский институт по проблемам Курской магнитной аномалии им. Л. Д. Шевякова

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области автоматизации процессов на открытых горных работах, а именно к устройствам для определения производительности роторного экскаватора.

Известны устройства для определения производительности роторного экскаватора, включающие привод поворота роторной стрелы, датчик скорости поворота роторной стрелы, датчик высоты подуступа, датчик перемещения экскаватора, вычислительный блок и регистрирующии прибор и датчик измерения текущего значения толщины стружки. Однако эти устройства сложны по своей конструкции и ненадежны в работе.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

С этой целью к вычислительному блоку подключен множительный потенциометр, движок которого соединен с кривошипно-шатунным механизмом, кинематически связанным с приводом поворота роторной стрелы.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство включает датчик скорости поворота роторной стрелы 1, подключенный на потенциометр 2 вы шслительного блока 3.

Движок потенциометра 2 механически соединен с датчиком высоты подуступа 4. К одному из зажимов датчика 1, являющемуся общей точкой всего устройства, и к движку потенциометра 2 подключен потенцпомстр 5, движок которого механически соединен с датчи6 перемещения экскаватОра. 1х потенциометра 5 подключен средней точкой множительный потенциометр 7, начало и конец которого подключены на общую точку устройства. Движок множительного потснциометра 7 соединен с ползуном 8, который через шатун 9, кривошип 10 и редуктор 11 кинематически связан с приводом поворота роторной стрелы. Передаточное отношение редуктора 11 выбрано из условия равенства угловых скоростей вращения кривошипа 10 и роторной стрелы экскаватора. Для повышения точности длина шатуна должна быть намного больше длины кривошипа. При поЛ ложении роторной стрелы под углом +

2 к О си д В ! ?к е еH I I ÿ э кс а В а то р а д в!1 ж О к м! 10 ж ительного потенциометра 7 находится в среднем по:10?ксн!1!1. 1\, двпжк) множительного потенциометра 7 и к общей точке подключен показывающий прибор 12.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение, пропорциональнос угловой скорости поворота роторной стрелы, с датчика 1 подается на потенцпомстр 2. Движок потенцпометра 2 перемещается при помощи датчика высоты подусгупа 4 на геличпну.

30 пропорциональную высоте подуступа. Напряжение между двп?кком потенциометра 2 и об397602 щей точкой становится при этом пропорциональным произведению скорости повсрот а роторной стрелы и высоты подуступа и подается на потенциометр 5. Движок потенциометра 5 перемещается датчиком перемещения экскаватора 6 на величину, пропорциональную перемещению экскаватора при переходе от стружки в максимальном ее сечении.

Напряжение между движком потенциометра

5 и общей точкой, т. е. на выходе вычислительного устройства 3 пропорционально произведению трех сомножителей — скорости поворота роторной стрелы, высоте подуступа и толщине стружки в максимальном сечении.

Это напряжение с вычислительного устройства 3 подается на множительный потенциометр 7. В исходном положении стрела роторного экскаватора повернута на угол р=— г отсчитываемый от оси движения экскаватора, движок множительного потенциометра 7 находится в среднем положении, и выходное напряжение, снимаемое с движка и общей точки, равно нулю. По мере поворота стрелы экскаватора выходной вал редуктора 11 будет синхронно поворачивать кривошип 10, при этом с помощью шатуна 9 будет перемещаться ползун 8 с движком потенцпометра 7 с достаточной степенью точности в функции

co st.

Таким образом, выходное напряжение вычислительного устройства 3 будет умножаться на косинус угла поворота роторной стрелы, отсчитываемый от оси движения экскаватора. При положении роторной стрелы по оси движения экскаватора (cp = 0) движок множительного потенциометра 7 будет находиться в крайнем положении и выходное напряжение будет наибольшим, соответствующее наибольшей толщине стружки. При работе экскаватора при углах поворота роторной

3. стрелы — (р (— движок множительного

2 2 потенциометра 7 перемещается по другой половине потенциометра также в функции сояр.

Таким образом, выходное напряжение, снимаемое с движка потенциометра 7 и с общей точки, пропорционально объемной производительности экскаватора в твердой массе, так как производительность, роторного экскаватора при условиях экскавации всего объема, описываемого режущими кромками ковшей, постоянства радиуса резания, разгрузки ковшей может быть выражена следующей зависимостью:

3600 Р„ >, h . S, . cos где Q — производительность роторного экскаватора в твердоц массе, м"/час;

Рр„ — радиус резания экскаватора, м; о — угловая скорость поворота роторной стрелы;

20 h — высота подуступа, м;

S> — толщина стружки в максимальном значении, м.

Выходное напряжение, пропорциональное об ьемной производительности экскаватора, измеряется показывающим прибором 12, проградуированном в м /час.

Предмет изобретения

Устройство для определения производительности роторного экскаватора, включающее привод поворота роторной стрелы, датчик скорости поворота роторной стрслы, датчик высоты подуступа, датчик перемещения экскаватора, вычислительный блок и регистрирующий прибор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, к вычислительному блоку подключен множи4о тельный потенциометр, движок которого соединен с кривошипно-шатунным механизмом, кинематически связанным с приводом поворота роторной стрелы.

397602

Составитель В. Лысенко

Текред T. Курилко

Корректор Е. Хмелева

Редактор И. Квачадзе

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3722/!3 Изд. ¹ 24 Тпрагк G02 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета .Чшп1стров СССР

llo делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Ратшская иаб., д, 4/5