Патент ссср 401561

 

40I56I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски1т

Социал исти чееких

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 02.Х11.1970 (№ 1495503!27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень ¹ 41

Дата опубликования описания 25.П.1974

М. Кл. В G3b 21/16

Государственный комитет

Соввта Министров СССР по делам изобретений и открытий у Д)с, 629.12:621.SG.07 (088.8) Авторы изобретения

Н. Н. Перов и Н. С. Медведев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НА ЗАДАННОЙ

ГЛУБИНЕ ОПУЩЕННЫХ НА ТРОСЕ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к оборудованию подъемно-спускных механизмов и применяется при океанологических исследованиях для а!Втоматического регулирования заданной глубины погружения приборов, например, в условиях качки судна.

Известны устройства для стабилизации на заданной глубине опущенных на тросе объектов, содержащие под!Вешенный на тросе датчик глубины, электрически связанный со следящей системой, состоящей из задающего и принимающего сельсинов, подключенных к основному электронному усилителю, управляющему силовым реверсивным двигателем, кинематически связанным с механизмом подьема и опускания троса. Однако эти устройства не всегда обеспечивают надежность в эксплуатации, например, при изменении величины и направления усилий, действующих на приборы при качке судна, что снижает эффективность применения таких устройств.

Цель изобретения — повышение надежности и плавности реверсирования в соответствии со значениями скоростей ускорений перемещения обьектов. Для этого датчик глубины выполнен в виде гидростата, а в следящую систему введены щит контроля и управления, дополнительный электронный усилитель и промежуточный реверсивный двигатель, с которыми электрически связан датчик глубины, причем задающие сельспны грубого и точного отсчета и таходпназ!о кннематпчсскп подключены к промежуточному реверсивному электродвигателю п электрически связаны с

5 ОснОВным зле! тронпыз1 усилителем и с принимающимип сельсннамп грубого п точного отсчета, и с таходпнамо, которые кппематическп соединены с механизмом подьсма п опускания троса.

10 Основной электронный усилитель целесообразно выполнять с двумя дпфферепцпрующпми контурами, вырабатывающими напряжения, пропорциональные ускореншо перемещения датчика глубины и ускореншо вращения

15 силОВОГО РСВСРс11ВИОГО ДВИГатслЯ.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.

Датчик 1 глубины выполнен в виде гидростата и связан электрическим кабелем 2 со

20 щитом 3 контроля и управления, соединенным, в свою очередь, по линии 4 с дополнительным электронным усилителем 5, к выходу которого через тумблер 6 подключен промежуточный реверсивным электродвигатель 7, Последний

25 кинематическп связан с задающими ссльсинами 8 грубого и точного отсчета п с таходинамо 9, которые, в сво1о очередь, прн помощи линии 10 синхронизации электрически связаны с пршшмающпмп сельспнами 11 грубого

3Q и точного отсчета и с таходпнамо 12, а также

40!661 с основным электронным усилителем 13. Принимающие сельсипы 11 и таходинамо 12 кинематически соединены с механизмом подъема и опускания троса, содержащим лебедку с барабаном 14 и бесступенчатую, например гидравлическую, передачу в составе приводного электродвигателя 15, гидронасоса 1Ã> и гидромотора 17. Гид1ронасос 16 механические сообщается с гидроусилителем 18, соединенным с таходинамо 19 и управляемым реверсивным электродвигателем 20. Последний подключен на выход основного электронного усилителя 13, а таходинамо 9, 12 и 19 — íà его вход, причем усилитель 13 выполнен с двумя контурами для дифференцирования напряжений таходинамо 9 и 12. На барабане 14 лебедки закреплен один конец троса 21, на другом его конце, пропущенном через клиновой зажиматель 22 и блок-счетчик 23, закреплены датчик 1 глубины и приборы 24.

Устройство работает следующим образом.

При воздействии на приборы 24 вертикальных усилий, вызванных, например, качкой судна, происходит соответствующее перемещение связанного с приборами 24 датчика 1 глубины, который вырабатывает при этом электрический сигнал, пропорциональный величине перемещения и передающийся через кабель

2, щит 3 контроля и управления на промежуточный реверсивный электродвигатель 7. Последний, поворачиваясь на угол, пропорциональный сигналу датчика 1, вырабатывает соответствующий сигнал в задающих сельсинах

8, который по линии 10 синхронизации передается на сельсины 11, вырабатывающие, в свою очередь, сигнал, пропорциональный углу рассогласования между ними и сельсинами 8, и передающие этот сигнал на вход основного электронного усилителя 13. Усиленный сигнал через электродвигатель 20, гидроусилитель 18 и гидронасос 16 управляет направлением и скоростью вращения выходного вала гидромотора 17, приводящего во вращение барабан 1, которая вытравливает или выбирает трос 21 на величину вертикального перемещения датчика 1 глубины до тех пор, пока приборы 24 не установятся на заданной глубине. При этом сигнал датчика 1 глубины, постепенно уменьшаясь, становится равным нулю, после чего гидромотор 17, связанный с барабаном 14 лебедки, останавливается.

Предмет изобретения

10 1. Устройство для стабилизации на заданной глубине опущенных на тросе объектов, например океанографических приборов, содержащее подвешенный на тросе датчик глубины, электрически связанный со следящей сис15 темой, состоящей из задающего и принимающего сельсинов, подключенных к основному электронному усилителю, управляющему силовым реверсивным двигателем, кинематически связанным с механизмом подъема и опу20 скания троса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и плавности реверсирования в соответствии со значениями скоростей и ускорений перемещения объектов, датчик глубины выполнен в виде гидростата, а в

25 следящую систему введены щит контроля и управления, дополнительный электронный усилитель и промежуточный реверсивный двигатель, с которыми электрически связан датчик глубины, причем задающие сельсины гру30 бого и точного отсчета и таходинамо кинематически подключены к промежуточному реверсивному электродвигателю и электрически связаны с основным электронным усилителем и с принимающими сельсинами грубого и точ35 ного отсчета, и с таходинамо, которые кинематически соединены с механизмом подъема и опускания троса.

2. Устройство по п. 1, отлича ощееся тем, что основной электронный усилитель выпол40 нен с двумя дифференцирующими контурами, выр аба i ывающими напряжения, пропорциональные ускорению перемещения датчика глубины и ускорению вращения силового реверсивного двигателя.

Заказ 403/4 Изд. № 110

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, )I(-35, Раушскаи

Тираж 496 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Потапов

Редактор О. Филиппова Техред Л. Богданова корректор М. Лейзерман