Патент ссср 412020

 

О Il И С А Н И Е 4I2020

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 19.VI.1970 (№ 1450804/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 08.Х,1974

М. Кл. В 30b 15, 30

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Il0 делам изобретений и открытий

УДК 621.979.134 (088,8) Авторы изобретения А. К. Игнатьев, Л. H. Дубровин, В. И. Власов, Р. Л. Сницаренко, Е. Е. Щекутьев, А. В. Богачкин, И. С. Щенев и Л. A. Ближевский

Заявитель.

ВПТ5 !

ПРЕСС

Изобретение касается кузнечно-прессового оборудования.

Известны кривошипные прессы с револьверной подачей заготовок. Однако они не обеспечивают плавность и надежность поворота револьверного диска, а также существует необходимость иметь в кинематпческой схеме тормозные и фиксирующие устройства и дополнительные устройства для компенсации зазоров в кинематических парах, которые значительно влияют на точность поворота. Эти механизмы требуют высокой точности изготовления и при износе сопрягающихся поверхностей искажают точность фиксации поворотного стола. В практике конструирования револьверных подач для механических прессов известно применение шарнирно-зубчатых механизмов периодического движения. Но применение этих механизмов на прессах хотя и устраняет вышеперечисленные недостатки, но не обеспечивает практически полного останова и нужного времени выстоя поворотного стола, необходимого для выполнения техпроцесса при штамповке. Известны также различные предохранительные муфты для прессов, содержащие ведущие приводные подпружиненные полумуфты, имеющие возможность перемещаться вдоль оси вала относительно ведомой полумуфты. Но эти муфты из-за перекосов подвижной полумуфты не работают надежно при небольших перегрузках. Это объясняется тем, что зубчатое колесо полумуфты практически находится в контакте лишь с одним зубом, в результате чего ооразуется плечо между зубом и подвижной частью полуматрицы, создающее перекос подвижной полумуфты в ступице. Недостатком подобных муфт является также и их малая чувствительность к резким динамическим перегрузкам в работе оборудования из-за наличия оольшой подвижной массы полумуфты, создающей в системе большую инерционность.

Для обеспечения полного останова подвижных матриц во время штамповки, обеспечения точности поворота стола без накопления ошибок и исключения возможности поломки инструмента, а также уменьшения инерционности системы срабатывания предохранительной муфты и быстрого аварийного останова пресса ось ведущей шестерни шарнирнозубчатого механизма периодического движения снабжена шпоночным пазом с односторонним зазором по ширине, равным (теоретически) возвратному перемещению поворотного стола, предохранительная муфта выполнена из двух неподвижных в осевом направлении полумуфт.

Одна полумуфта установлена как и в известном прессе на приводном валу, другая также установлена на приводном валу на под412020

65 шипниках качения, а привод многопозиционного стола выполнен в виде зубчатой передачи, при этом в полумуфте, закрепленной на приводном валу, выполнено отверстие, в котором установлен палец, входящий одним концом в отверстие, предусмотренное в другой полумуфте, и взаимодействующий с подпружиненным штоком.

На фиг. 1 схематически изображен общий вид автоматического пресса; на фиг. 2 — зубчатый механизм периодического движения; на фиг. 3 — вид поперечного сечения оси ведущей шестерни шарнирно-зубчатого механизма периодического движения; на фиг. 4— предохранительная муфта.

Автоматический пресс представляет собой агрегат, который снабжен бункером 1 с течкой 2, транспортирующим диском 8 и поворотным столом 4, вращающимся от привода 5 с шарнирно-зубчатого механизма периодического движения, который состоит из шарнирного четырехзвенника (см. фиг. 2), трех цилиндрических зубчатых колес 6 — 8, оси которых совпадают с осями шарниров 9 и 10. Ведушим звеном механизма является постоянно вращающийся в одном направлении кривошип 11 с зубчатым колесом 6, имеющим на оси 12 (см. фиг. 3) шпоночный паз 18 с односторонним зазором по ширине. Шарнирнозубчатый механизм приводится во вращение от электродвигателя через предохранительную муфту (см. фиг. 4), которая состоит из двух полумуфт 14 и 15, связанных между собой в осевом направлении скошенным зубом 16 и подвижным пальцем 17 со скошенным торцом.

Ведомая полумуфта 14 выполнена заодно целое с валом 18, на котором неподвижно в осевом направлении установлена ведущая полумуфта 14, которая имеет возможность в случае перегрузки вращаться «а оси вала в шариковых опорах 19. Внутри вала 18 расположен подпружиненный шток 20 с пружиной 21, который через коромысло 22 при помощи подвижного ведущего пальца 17 со скошенным торцом, взаимодействующим со скошенным зубом, удерживает в зацеплении ведомую полумуфту 15. Величина крутящего момента, передаваемого полумуфтой 14 приводу 5, определяется натяжением пружины 21 посредством гайки 28. В центре оси гайки 23 через отверстие проходит подвижный шток 20, контактирующий с рычагом 24 исполнительной системы блокировки, связанной с электросхемой пресса.

Полая заготовка из бункера 1 по наклонной течке 2 через перепускатель попадает в транспортирующий диск 8 и при повороте стола 4 заталкивается в рабочую матрицу. Поворот стола с рабочими матрицами осуществляется от привода 5 через колесо б, жестко закрепленное на кривошипе 11 и передающее вращение паразитному колесу 7, закрепленному на концах шарнира 9, качающегося на оси ведомого колеса 8. В свою очередь, оси колеса 7 и кривошипа вала, на кстором вра5 0

4Ь

55 щается колесо 6, соединены между собой шарниром 10. Таким образом, расстояние между центрами сцепленных между собой вращающихся колес остаются постоянными и их зубья во время работы никогда не расцепляются, хотя центр колеса 6 описывает окружность вместе с кривошипом вала, а ось колеса 7 качается по дуге вокруг оси колеса

8, при этом расстояние между колесом 6 и 7 в процессе поворота кривошипа вала все вре- мя изменяется, что приводит к изменению скорости колеса 8, являющегося одновременно поворотным столом. Наступает такой момент, когда линейная скорость компенсационного отвода колеса 7 становится равной собственной окружности скорости по делительной окружности, что приводит к останову поворотного стола. Но особенность шарнирно-зубчатого механизма такова, что при дальнейшем ьращении его на некотором участке выстоя поворотного стола линейная скорость компенсационного отвода колеса 7 превышает собственную окружную скорость. В этом случае, скорость колеса 8 имеет отрицательное значение, и поворотный стол мог бы повернуться в обратном направлении на определенный угол, но этого не происходит благодаря наличию на оси колеса 6 шпоночного паза с односторонним зазором по ширине, равным (теоретически) возвратному перемещению поворотного стола. В этом случае на участке выстоя поворотного стола колесо 6 имеет относительно оси кривошипа некоторую большую угловую скорость, что выводит колесо б из жесткого закрепления с осью кривошипного вала благодаря наличию шпоночного паза, обеспечивающего необходимое время и точность выстоя поворотного стола. В случае перегрузки поворотного стола за счет, например, застрявшей заготовки, срабатывает перегрузочная муфта. При возрастании передаваемого крутящего момента до величины, превышающей предельное значение усилия пружины 21, усилие пружины становится недостаточным для того, чтобы уравновесить осевую силу, возникающую при этом на подвижном пальце 17 со скошенным торцом, удерживающем в зацеплении ведомую полумуфту 15.

Происходит деформация пружины 21 через коромысло 22 и подвижный шток 20 за счет перемещения подвижного пальца 17, а при значительной перегрузке — размыкание силовой цепи и выключение исполнительной электросхемы через рычаг 24.

Предмет иззоветения

Пресс, содержащий приводной ползун, поворотный многопозиционный стол, снабженный приводом с предохранительной муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на его приводном валу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поворота стола, другая полумуфта также установлена на приводном валу t.а подшипниках качения, а при412020 фиг 1 вод многопозиционного стола выполнен в виде зубчатой передачи, при этом в полумуфте, закрепленной на приводном валу, выполнено отверстие, в котором установлен палец, входящий одним концом в отверстие, образованное в другой полумуфте, и взаимодействующий другим концом через промежуточный элемент с подпружиненным штоком, установленным в осевой полости, выполненной в приводном б валу.

Фи

Фиг. Ф

Составитель A. Быстров

Текред Г. Васильева Корректор В. Гутман

Редактор T. Шагова

Заказ 1207/185 Изд. № 421 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-З5, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»