Устройство для управления рабочим органом

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 20.03.70 (21) 1417843, 27-11 с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 30.03.74. Бюллетень ¹ 12

Дата опубликования описания 26.11.74 (51) М. Кл. В 66с 23/54

Государственный комитет

Совета Министров СССР ое делам изобретений и открытий (03) УД К 621.874 (088.8) И. Г. Салитерник, И. A. Сворень, Е. К. Веремей, А. К. Володько, В. В. Волошанский и У. Я. Дзинтарс

Головное специальное конструкторское бюро автопогрузчиков с экспериментальной базой (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

Известны устройства для управления рабочим органом, преимущественно для стреловых передвижных кранов, содержащие шарнирно сочлененную параллелограммную укосину, удерживаемую жесткой тягой, гусек которой несет рабочий орган и связан со стрелой укосины силовым цилиндром.

Целью изобретения является обеспечение постоянной скорости вертикального перемещения рабочего органа.

Это достигается тем, что рабочий орган предлагаемого устройства вьшолнен с вертикальными направляющими для хвостовика тяги укосины, связанного с штоком следящего золотника силового цилиндра, и с приводом для перемещения с постоянной скоростью корпуса следящего золотника.

На чертеже показана схема описывасмого устройства. Стрела 1 шарнирно сочлененной параллелограммпои у«осипы А cBH22H2 c I, ch«ом 2 рабочего oplана силовым цилиндро I 8.

Хвостовик 4 жесткой тяги 5 укосины, сочлененный с гуськом 2, расположен в ьертп«альных направляющих 6 и связан с штоком 7 следящего золотника 8 силового цилиндра 8. Корпус 9 следящего золотника 8 установлен с возможностью перемещения на каретке 10, яеест«0 соединенной с вертикальными напраьляющими 6 посредством привода 11. Привод 11 корпуса 9 следящего золотника 8, выполненныш, например. в виде зубчато-реечной передачи, связанной с реверсивным электродвигателем постоянного то«2, задает постоянп io скорость движения кори с 9.

5 Направляющие 6 связаны цилиндром 12 управления, корпус которого установлен с возможностью перемещения в направляющих 18 и шарнирно соединен со следящим золотником

14 силового цилиндра 16 стрелы 1 укосины.

10 Команда на цилиндр управления осуществляется двухпозпционпым крапом 16.

При работе стреловым крапом включают привод 11, и корпус 9 следящего золотника 8 перех1ещ2PTCB в II2llp2B.TIIIO II: каретки 1Î, а шток 7 следящего золотника 8 еще находится г. состоянии по«оя. Между корпусом 9 и золот1iHIoM 8 00разx cTc>1 Ilic .lh, il рабочая жпдкост> поступает в одну пз полостей силового цилиндра 8, что вызывает перемещение гуська и через жесткую тягу 5 — хвостовика 4.

OTI,ioilclllli хвостовика 4 0Т зад<1 ннoй тр2сктории, например вертикали, передается через вертикальну10 направляющую 6 и цилиндр управления, образующий жесткое звено при

I1Eрекрытии ды \позиционного кр illa 16 н2 след дящий 0.10TI »1 14. Следящий o,l I OIIIII 14 управляет силовым цилиндром 15, корректирующим направление перемещения рабочего органа по заданной траектории. зо Перемещение хгостовп«2 4 по вертикаль421615

Предмет изобретения

II й/// лосос т

//а с/ /д

Д /.; т.ы„ „> к

Составитсль В. Рось

Техред Т. Курилко

Редактор Т. Горячева

Корректор О. Тюрина

Заказ 4418 Изд. ¹ 1436 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстений и открытий

Москва, /К-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ., Загорский цех

3 ным направляющим 6 вызывает перемещение штока 7 следящего золотника в сторону перемещающегося корпуса 9, стремясь перекрыть щель, При установившемся движении привода

11, т. е. при постоянной скорости перемещения корпуса 9 следящего золотника, рабочий орган (точка Б) также перемещается с постоянной скоростью.

Возникновение разности в скоростях перемещения корпуса 9 и штока 7 следящего золотника в результате изменения количества подаваемой рабочей жидкости в силовой цилиндр 8 приводит к перемещению их друг относительно друга, что вызывает изменение скорости перемещения рабочего органа (точки Б). Это приводит к увеличению или уменьшению скорости перемещения рабочего органа, а следовательно, через жесткую тягу о и хвостовик 4 — к подобному выравниванию скорости штока 7 следящего золотника 8 по скорости перемещения его корпуса 9, При остановке корпуса 9 следящего золотника рабочая жидкость продолжает поступать в силовой цилиндр 8 до тех

4 пор, пока следящий золотник 8 11е занимает нейтральное положение, т. е перекрывает щель между кромками следящего золотника и корпусом.

Устройство для управления рабочим органом, преимущественно для стреловых пере1(j движных кранов, содержащее шарнирно сочлененную параллелограммную укосину, удерживаемую жесткой тягой, гусек которой несет рабочий орган и связан с о стрелой укосины силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с

Г5 целью обеспечения постоянной скорости вертикального перемещения рабочего органа, последний выполнен с вертикальными направляющими для хвостовика тяги укосины, связанного с штоком следящего золотника питания силового цилиндра, и с приводом для перемещения с постоянной скоростью корпуса следящего золотника.