Система программного управления перемещениями рабочего стола металлообрабатывающих станков

 

(11)

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства— (22) Заявлено 14.06.71 (21) 1671359 25-8 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.03.74. Бюллетень . м 12

Дата опубликования описания 09.09.7-1 (51) М. Кл. В 23р 1, 08

G 05Ь 19/00

Государственный кокнтет

Соввта Министров СССР оо делам изобретений и открытий 53) У (К 621.9.047.7 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Круглов и P. P. Мельдер (71) Заявитель (o4) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ РАБОЧЕГО СТОЛА

МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ

Изобретение касается .металлорежущих станков, в частности систем программного управления перемещениями рабочего стола.

Известны системы программного управления (СПУ) перемещениями рабочего стола металлообрабатывающих станков с командоаппаратами продольной и поперечной подач, каждый из которых состоит из лентопротяжного механизма с ведущим барабаном и жестко закрепленного на валу ходового винта подачи датчика положения, выполненного в виде барабана с щелями на периферии, через котс рыс при условии пх совпадения с отверстиями в ленте-программоносителе засвечивается фотосптический дешифратор.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что ведущий ба рабан лентопротяжного механизма связан с приводом соответствующей подачи через переключатель направления вращения, например дифференциал.

Это обеспечивает изготовление любого зам кнутого контура в детали за счет однонаправленного перемещения ленты-программоносителя.

Кроме того, для устранения возникновения систематической погрешности из-за проворотов вала ведущего барабана при переключении дифференциала число зубьев ше2 стерен дифференциала равно числу щелей датчиков положения.

Иа чертеже представлена схема п редлагаемой СПУ.

СПУ включает командоаппарат 1 продольной подачи 2, командоаппарат 8 поперечной подачи 4 и коммутационный блок 5.

Коммутационный блок 5 представляет собой многоканальное электронное устройство, ip осуществля ощее переключение подач станка пс сигналам, полученным с командоаппаратсв.

Командоаппараты продольной и поперечной подачи одинаковы. Они имеют датчики

15 положения б, 7, установленные на валах ходовых винтов 8, 9, фотооптпческнй дешифраторы 10, 11, ведущие барабаны 12, 13 лентопротяжных механизмов, перемещающие ленты-прсгр а м моносител и 14, 15, дифференциалы 1б, 17 с электромагнитными переключателями 18, 19, электродвигатели 20 и 21 подач и регулятор 22 зазора.

При работе электродвигателя привода подачи будут вращаться ведущий зубчатый барабан лентопротяжного механизма и барабан датчика.

Если на ведущий барабан не надета кинолента, то фотодиоды периодически засвечи30 ваются в те моменты, когда щели в барабане

421466

1Ч

)(>

25 зо

4 ) 3 датчика открывают доступ света к фотодиодам от осветителя.

Лента-пронраммоноситсль пропускается .>1ежду ведущим ба рабаном и барабаном датIIIE<3 и прижимается и веду>цему барабану ролика,ми.

ЗубЬя бараОапа ВХОдя> н ЗацсиЛЕНпе С ПЕрфорационными окнами ленты. При вращен>ш ведущего барабана лента с программой I!p0 ходит мимо дешифратора. Луч света дсшифратора ощупывает поворхнос(ь киноленты. В зависимостн от того, «»кнс шестерни дифференциала находятся в зацеплении, направлеfille д>в11жения ле>1ть1 либо !3cTp(." !f0 дви?к(нию щелей датчика, лиоо согласно. Свет на фотодиоды попадает I3 том случае, когда и дсшифратору подходит отверстие в программоносителе. Свет проходит через ту щель, которая совпадает с отверстием в ленте. СПУ получает при этом сигнал о перемещении р»бочсго органа в конечную точку траектории.

Длпна отрезка, задаваемого програ ммо11, должна быть кратной шагу датчика положения.

При ооработке контура подачи станка р»ботают поочередно.

При работе одной подачи, например, продольной 2, в дешифратор 10 этой подачи вводится программоносптель 14 до момента, когда к дешифратору подойдет отверстие.

Сигнал дешифратора поступает в коммутацион ный блок 5.

Формирователь блока образует при этом короткий импульс запуска, опрокидывающий триггер данного канала.

Реле, управляемое триггером, производит отключение электродвигателя 20 продольной подачи от регулятора 22 межэлектродного зазора и подключает электродвигатель 21 поперечной подачи. Командоаппарат 1 продольной подачи при этом останавливается, а ведущий зубчатый барабан 18 командоаппарата поперечной подачи 4 подаег в свой дешифратор 11 ленту-программоноситель 15 до тех пор, пока с него, в свою очередь, не принят сигнал о перемещении в конечную точку отрезка, о следующем переключении подач.

В процессе .ввода программы по сигналу со второй дорожки программоносителя произ4 водятся предварительные переключения, обеспечивающие нужное направление реза. Снгцал, принятыи со второй дорожки программоносителя„поступает !1 коммутационный блок, который производит перекл(оченпя в

>(елях выправления эли(тродвигателями "l >цд»«20 илп в цепях управления электромагнн>ов И и 19. Электромагниты перек I10«»for дифференциалы соответственно продольной 2 илп попсречной 4 подачи.

Для того, чтобы не возникла систем;иичсск?>я Ilnlye!11!fncгь In-çà проворотов ва)» ведущего барабана лентопротяжного механизм» при переключении дифференциала, «»с.!0 зубьев шестерен дифференциала р IIIII<> числу н;слей в барабане датчика.

Прн любом возмоя(ном положении д»т 1ка зубья и впадины сопрягаемых шестерен

>11>хо:1ятся одни напротив других.

1 1 р с ц м (. т и з 0 б р с > (II f! я

1. Система программного управления ifcрсмещениями рабочего стола металлообрабатывающих станков, например электроэрозионных, с командоаппаратами продоль?1ой li поперечной подач, каждый пз которых состо>и

>з лснтопротяжного механизма*с ведун,ff)l бар»6» ном и жестко закрепленного li» валу ходового винта подачи датчика положен>1я, выполненного в виде барабана с щелями на периферии, через которые цри условии соьпадения их с отверстиями в ленте-программаносителе засвечивается фотооптическпй дс1цифратор, отличающаяся тем, что, с целью изготовления любого замкнутого контура в детали за счет однонаправленного перемещения ленты-дрограммоносптечя, ведущий барабан лентопротяжного механизма связан с приводом соответствующей подачи через переключатель направления вращения, например дифференциал.

2. Система по п. 1, от.>а«а>ошаяся тем, «то, с целью устранения возникновения систематической погрешности пз за вал» ведущего барабана при переключении дифференциала, число зубьев шестерен дифференциала равно числу щелей датчи(a положения.

42! 466

Составитель Б. Артамонов

Текред T. Курилко Корректор E. Миронова

Редактор О. Юркова

Загорская типография

Заказ 4357 Изд. ¹ 1425

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, 3(-35, Раушская

I 1

Тираж 944 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб. д. 415