Регулятор

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и> 45I0 55

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.03.73 (21) 1901689/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 08.05.75 (51) М. Кл. G 05Ь 11/32

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

О. И. Башнин и В. А. Матвеев (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области автоматики и может использоваться в различных системах управления, где требуется выделение из нескольких сигналов необходимого сигнала управления и плавный переход управления от одного канала к другому.

Известен регулятор, содержащий интегратор, пропорциональное звено, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам сумматора, первый вход интегратора и вход пропорционального звена подключены к источнику сигнала, второй вход интегратора — к выходу детектора, нуль-ор.тан и селектор минимального сигнала.

В таком регуляторе при переходе с одного канала управления на другой изменяются параметры состояния системы.

Цель изобретения — расширить функциональные возможности регулятора.

Это достигается тем, что выход сумматора подключен к первому входу нуль-органа, ко второму входу которого подключен выход селектора минимального сигнала, а выход нульоргана соединен со входом детектора.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого регулятора.

Регулятор состоит из источника сигнала 1, интегратора 2, параллельно которому включается пропорциональное звено 3 сумматора 4.

В обратной связи, соединяющей выход сумматора 4 с интегратором 2, установлены нульорган 5 и детектор 6. Нуль-орган 5 соединен с селектором минимального сигнала 7.

Регулятор работает следующим образом.

Сигнал от источника 1 поступает на интегратор 2 и пропорциональное звено 3 регулятора. Выходной сигнал сумматора 4 сравнивается на нуль-органе 5 с сигналом, поступающим от селектора 7. В случае, если сигнал с сумматора 4 больше сигнала селектора, детектор 6 пропускает усиленный нуль-органом

5 разностный сигнал, который поступает на интегратор 2. Интегратор 2 с постоянной интегрирования, равной 0,1 сек, возвращает выходной сигнал сумматора 4 к уровню сигнала селектора 7. Если сигнал селектора равен или больше сигнала с выхода сумматора 4, детектор 6 запирает цепь обратной связи, и теперь изменение выходного сигнала с сумматора 4 происходит с постоянной интегрирования

1 сек, соответствующей прямому каналу уп25 равления системы.

Таким образом, в любых режимах работы системы управления можно наблюдать плавное изменение сигналов на выходе регулятора, а значит, и в объекте управления, на который поступает сигнал от регулятора.

451055

Предмет изобретения

Составитель Ю. Семушкин

Техред О. Гуменюк Корректор А. Дзесова

Редактор О. Стенина

Заказ 1066/5 Изд. Из 495 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Регулятор, содержащий интегратор, пропорциональное звено, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам сумматора, первый вход интегратора и вход пропорционального звена подключены к источнику сигнала, второй вход интегратора — к выходу детектора, нуль-орган и селектор минимального сигнала, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей регулятора, в нем выход сумматора подключен к первому входу

5 нуль-органа, ко второму входу которого подключен выход селектора минимального сигнала, а выход нуль-органа соединен со входом детектора.