Устройство для дистанционного управления объектами

 

(») 46562!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.07.73 (21) 1938716/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G 05b 11/32

ГосУдарственный комитет (32) Приоритет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-519(088.8) Опубликовано 30.03.75. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 15.07.75 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ф. Р, Фрадкин, В. Я. Раутенштейн и В. B. Габышев

Башкирский филиал Специального конструкторского б по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии

i (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к конструкции устройств, обеспечивающих связь управляющих систем с дистанционно расположенными объектами, воспринимающими сигналы величины и знака управления. Такие устройства находят применение, в частности, в системах автоматического управления различными технологическими процесса для связи управляющих вычислительных машин с регуляторами технологических параметров или непосредственно с исполнительными механизмами.

Известные устройства для дистанционного управления объектами содержат источник сигнала знака управления и источники сигналов величины управления, соединенные с соответствующими объектами, Однако в этих устройствах источник сигнала управления соединен с каждым объектом отдельным каналом связи.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Это достигается путем подключения к каждому объекту логических блоков, например, «И», входы которых соединены с источником сигнала знака управления и соответствующим источником сигнала величины управления.

Таким образом, число каналов связи уменьшается на и 1, где и — число объектов управления.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит источник 1 сигнала знака управления, источники 2> — 2 сигналов величины управления по числу объектов управления, объекты 3i — 3 управления, логи5 ческие блоки 4> — 4, реализующие, например, операцию «И», а также канал 5 связи источника 1 с первыми входами блоков 4> — 4 и каналы 6 связи каждого из источников 2i — 2 с соответствующим объектом управления и с

10 вторым входом подключенного к этому объекту логического блока.

Работает устройство следующим образом.

В соответствии с алгоритмами управления источники 1 и 2 — 2„вырабатывают в опре15 деленные моменты управляющие сигналы, При этом в зависимости от типа объекта управления сигналы величины управления могут быть в виде последовательности импульсов (числоимп льсные системы) либо в виде оди20 ночных импульсов переменной длительности (времяимпульсные системы) .

Подача сигналов величины управления вызывает изменение состояния объекта (например, изменение его выходного сигнала или

25 перемещение какого-либо органа) в соответствующую сторону в зависимости от сигнала знака управления. Подачу сигналов управления мо кно осуществлять либо поочередно к каждому объекту, либо одновременно к не30 скольким. В последнем случае эту операцию

465621

Предмет изобретения

Составитель Ю. Шувалов

Текред Т. Миронова

Корректоры: Л. Корогод и О. Данишева

Редактор И. Грузова

Заказ 1658/9 Изд. ¹ 1357 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, _#_,-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 проводят в два этапа. Сначала при определенном сигнале знака управления (например, нулевом) сигналы величины управления подают только к тем объектам, изменение состояния которых должно происходить в направлении, принятом за плюсовое. Затем сигнал знака управления изменяют на противоположный (единичный) и сигналы величины управления подают к объектам, изменение состояния которых должно происходить в обратную сторону.

Объекты, на которые подаются только сигналы знака управления, не изменяют своего состояния: Однако в случае прямой связи объекта с источником сигнала знака управления при изменении последнего срабатывает воспринимающий этот сигнал орган (например, переключающее реле), что снижает его надежность. В случае же применения логического блока, например «И», этот блок срабатывает только при необходимости: в момент подачи на данный объект сигналов величины управления при определенном (напри5 мер, единичном) сигнале знака управления.

Устройство для дистанционного управления

10 объектами, содержащее источник сигнала знака управления и источники сигналов величины управления, соединенные с соответствующими объектами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно со15 держит подключенные к каждому объекту логические блоки «И», входы которых соединены с источником сигнала знака управления и соответствующим источником сигнала величины управления.