Многоканальный регулятор технологических процессов

 

@ ЕСОЮЗ А

Е" Г.-"-.: "" КС библиотека МБ4, Союз Советских

Социалистических

Республик (тт) 468220 (g)) Дополнительное к авт. свид-ву ¹ 330427 (51) М. Кл.

Q 05ь 11/32 (>2) Заявлено 04.05.73 (>>) 1914078/18 24 с присоединением заявкн № (23) Приоритет

Государственный комитет

Сонета Министров СССР оо делам изаоретений и открытий

Опубликовано25 04 75 Бюллетень № 15 (53) УДК62 50(088.8) Дата опубликования описания;щ О5.75 (72) АвтоРы Н. М. Гончаров, И. В. Черных, С, Д. Альтшуль, Г. И, Гильман, изобретения

В. A. Терехов и В. H. Антонов (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Изобретение относится к автоматическому регулированию.

° Известен многоканальный регулятор тех,нологических процессов по авт. св, ¹ 330427, содержащий тт, каналов регулирования с канальными запоминающими блоками, сумми

;руюший блок, подключенный к усилителю с

3(Спепфми на входе и в цепи обратной связи, который через коммутатор каналов соединен с канальными запоминающими блоками, а также дополнительный конденсатор и три группы переключателей, через две из которых к входу суммирующего блока подключены соответственно выходы канальных запоминающих блоков и выход усилителя, причем одна из обкладок дополнительного

1конденсатора соединена с одной из выходнь х ,клемм усилители, а вторая обкладка через замыкающий контакт третьей контактной группы подключена к общей шине, причем конденсатор С-цепи обратной связи подкгпочен к общей шине через размыкающий контакт.

Этот регулятор позволяет осуществить безударную коммутацию канальных исполни рб тельных устройств с регулирующим устройством и работает по двум циклам-подготовительному и основному, Однако в схеме регулятора не предусмот-. рено четкого разделения подготовительного и основного циклов, в связи с чем переход ный процесс подготовительного цикла может оказывать влияние на основной цикл к тем самым снижать качество процесса регулирования.

Предлагаемый многоканальный регулятор содержит устройства, разрешающие переход на основной цикл только после окончания переходного процесса подготовители ного цикла и исключающие обратное влияние переходных процессов при переключениях с канала на канал.

Цель изобретения — повышение качества процесса регулирования.

Достигается это тем, что многоканальный регулятор технологических процессов снабжен дополнительным . ключом, .нуль-органом и двумя импульсными управляющими устройствами, один вход дополнительного ключа соединен с выходом суммиру- I

468220

3 юшего устройства, а выход с входом нуль- органа, выход которого соединен с ... входами импульсных управляющих устройств, причем выход первого импульсного управляющего устройства соединен с

5 коммутаторами основного цикла, а выход второго импульсного управляющего устройства соединен с другим входом дополнительного ключа и с коммутаторами подготовительного цикла.

На чертеже приведена схема многоканального регулятора технологических процессов.

Она содержит объекты регулирования 1, датчики 2, блоки 3»5 основного коммутатор с контакта и 31 32 ° ° 41 2

4- 5 15

5,,...; блок 6 суммирования; усилитель 7;

r руппы переключателей (коммутатора подготовительного цикла) 8-10 с контактами 81, 20

9, 9 .... 10, 10; канальные запоминаю1 2 1 2 шие устройства 11; исполнительные устройства 12; задатчики 13; конденсатор 14; дополнительный конденсатор 15; дополнитель25 ный ключ 16; нуль-орган 17; импульсные у и равляющие устройства 1 8 и 1 9.

Вход дополнительного ключа 16 подсоеди-. нен к выходу суммирующего устройства 6, 30 а выход — к нуль-органу 17, который соединен с импульсными управляющими устройствами 18 и 19. Выход импульсного управлякпцего устройства 18 соединен с блоками 4-5 основного коммутатора, а выход импульсного управляющего устройс за 19 соединен с дополнительным ключом 16 и с коммутаторами подготовительного цикла

8 10.

Устройство работает следующим образом, В период подготовительного никла ключ К

:замкнут. Нуль-орган 17 определяет момент, когда выходной сигнал суммирующего устройства 6 сводится к нулю и дает импульс одновременно на оба импульсчых управляI< щих усrðoèñòâà 18 и 19, одно из которых, воздействуя на коммутаторы 3-5, вызывает замыкание соответствую)цих ключей этих коммуьаторов (например, 4 и — 1 .

3; 5 ), а другое импульсное упЙ -1 tL-1 . равляюшее устройство 19, воздействуя на коммутаторы подготовительного цикла

8-10 в тот же момент размыкает соответствующие ключи этих коммутаторов. Таким образом, происходит переход с подготовительного цикла на основной. !

Одновременно управляющее устройство

19 отключает и дополнительный ключ 16, отключая тем самым и нуль-орган 17.

Таким образом, во время основного цикла нуль-орган 17 не реагирует на изменение выходного сигнала суммирующего устройства 6 и во все время основного цикла данного канала остается неизменным указанное положение переключателей коммутатора.

При переходе на подготовительный цикл одновременно с замыканием ключей коммутатора подготовительного цикла 8-10 замыкается ключ К тем же сигналом, что ц ключи указанных коммутаторов, т. е. очередной канал подготавливается к работе в режиме подготовительного цикла.

Предмет изобретения

Многоканальный регулятор технологических процессов по авт. св. М. 330427, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения качества процесса регулирования, он снабжен дополнительным ключом, нуль-органом и двумя импульсными управляющими устройствами (. щн) вход допол) нительного ключа соединен с вых -пом суммирующего устройства, а выход -с входом . нуль-органа, выход которого соедипе с входами импульсных управляющих устройств, причем выход первого импульсного управляющего устройства соединен с коммутаторами основного цикла, а выход второго импульсного управляющего устройства соединен с другим входом дополнительного ключа и с коммутаторами подготовительного цикла.