Устройство для регулирования состава формовочных растворов

 

{11) 467951 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 09.02.73 (21) 1881516/28-12 (51) M. Кл. P 01 $ 1/08 с присоединением заявки ¹1 осудврственнв и комитет

Совета Мнннотров СССР по делам изобретений н открытнй (32) Приоритет—

Опубликовано 25.04.75. Бюллетень № 15 (53) УДК ь66.073. .4 (088.8) Дата опубликовании описания 23.04.75 (72) Авторы изобретения

E. А. Синебоков, А. 3. Грищенко и С, В. Логинов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СОСТАВА ФОРМОВОЧНЫХ

РАСТВ ОРОВ

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования состава формовочных и отделочных растворов вискозно-кордных и полинозных волокон.

Известен регулятор состава раствора, содержащий датчик концентрации растварап измерительный прибор, задатчик, сумматор, пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор и исполнительный механизм.

Однако такие регуляторы имеют значительное время переходного процесса и недопустимую по технологии производства величину перерегулирования в области больших отклонений регулируемого параметра 1н от заданного значения.

В предложенном устройстве в ПИД-регулятор вводится дополнительный блок, изменяющий влияние дифференциальной составляющей закона регулирования на характер ) переходного процесса при резком рассогласовании текущего и заданного значений регулируемой величины, С этой целью выход диффервнцирующего

-блок НИД-регулятора связан с одним из И входов масштабирующего преобразователя, на второй вход которого подается сигнал рассогласования текущего и заданного значений регулируемой величины с сумматора, что позволяет изменять передаточный коэффициент масштабирующего преобразователя.

Это повЫшает очность регулирования.

На чертеже изображена блок-схема ус — ройства.

На выходе объекта автоматического уп— равления 1 установлен датчик контролируемого параметра 2, выход которого подкгио-чен к измерительному входу вторичного прибора 3. Выход измерительного прибора

3 подключен к одному из входов суммато-ра 4, ко второму входу которого подключена линия выкодного сигнала задатчика контролируемого, параметра 5. Выход сумматора 4 подключен ко входам дифференцирующего устройства 6, интегратора 7, блока пропорциональности 8 и управлян>щему входу масштабирующего .преобразоI вателя 9. Выходы блока пропорционсмн но.сти 8, интегратора 7 и масшгабпруннпе> о

467 951

3 преобразователи 9 подключены ко входам сумматора 1О; выход которого соединен с управлжошим входом исполнительного меха-, низма 11.

Работает устройство следующим образом.

Если возмущения в объекте автоматического управления 1 незначительны по своей величине и величина контролируемого па.— раметра при мерно соответствует заданному значению, то передаточнйй коэффициент мас- 0 штабируюшего преобразователя 9 в этом случае также изменяется в очень узком диапазоне, а работа регулируюшего устройства в целом примерно соответствует работе обычного ПИД-регулятора в режиме оптимальных настроек.

Если на вход системы автоматического управления поступило значительное возму-. щение (например вследствие выхода из строя отжимных устройств на одном из ц) прядильных комбайнов, пластификационная ванна прорвалась во второй отмывочный раствор), То его необходимо ликвидировать за минимальный промежуток времени.

Реакция технологического раствора на выходе объекта 1 управления меняется со слабо шелочной на кислую, что приводит к значительному изменению выходного сигнала датчика контролируемого параметра 2 и, вторичного измерительного прибора 3. На 30 выходе -сумматора 4 появляется разность сигналов вторичного измерительного при,бора 3 и задатчика 5, значительно отлнчаюшаяся от нуля. Передаточный коэффициент, масштабирующего преобразователя 9 35 при этом значительно уменьшается, практически исключая влияние дифференциальной составляюшей на характер переходного процесса на данном участке, Регулятор отрабатывает пропорционально-интегральный 4О закон регулирования (причем первоначальный скачок пропорциональной составляюшей сглаживается инерционностью объекта регулирования 1) с максимально допустимыми ускорениями. <

По мере роста абсолютной величины кон тролируемого параметра, уменьшения сигна,ла рассогласования сумматора 4. и устранения аварийной ситуации на объекте авто- . .матического регулирования, состояшей

;в выпуске кислого корда", при натичии .кислой реакции отмывочного раствора, пе- редаточный коэффициент масштабируюшего преобразователя 9 растет . Это увеличивает действие отрицательной обратной связи по

1 производной по .мере приближения контролируемого параметра к. заданному значению и при соответствующих коэффициентах про,порциональности приводит к монотонному .лереходному процессу, .ъ

Предмет изобретения

Устройство для регулирования состава формовочных растворов, содержащее датчик . концентрации, подключенный ко входу измерительного прибора, выход которого соединен с сумматором, иторой вход которого электрически связан с задатчиком, а выход сумматора Подключен к пропорционально-интегрально дифференцирующему регу-

1 лятору, соединенному с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю ш е е с я тем, . что, с целью повышения точности регулирования, пропорционально-интегрально- диф- ференцируюший регулятор снабжен масштабируюшим преобразователем, один из входов которого соединен с выходом дифферечцируюшего блока регулятора, а второй входс выходом сумматора.

Составитель АКоанон

Изд. И Й5ф

Подписное

1 ираж 5 «» g

1II1И1.111И I осударственного комитета Сове га Министров СССР но делам изобретений н открытий

Москва, !13035, Раушскан наб., 4

Г!р«днрнятне «Г1атент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Редактор A 1оР

За каз Д Щ, Текред H.Õàíååàà Корректор Г.йобровоньскаы