Пневматический импульсный регулятор

 

у юм л,И;! lffqg®®

6 „

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДИТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 468221 (61) Дополнительное к авт. свид-ву №(22) 3asaaeHo 29.01.73 (21) 1878749/18-24 (5Ц М. Кл.

G 05ь 11/52 с присоединением заявки ¹Государственный номитет

Совета Миннееров СССР оо делам изобретений н открытии (23) Приоритет—

Ф

Опубликовано25.04.75 Бюллетень № 15 (53) УДК 621- 551 1 >-1-525 (088.8 ) Лата опубликования описания 29 р5 75

Н. Я. Загребельный и В. В Селюков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) Г1НЕВМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

:> Изобретение относится к автоматически

> му управлению исполнительными механизмами, в частности, управлению пневматическими шаг овыми приводами.

Известен пневматический импульсный ре; 5 с гулятор, содержаший мембранный элемент сравнения, выходное давление которого служит для запуска двух генераторов, связанных между собой через триггерную схему.

Однако из-за того, что длительность 10 выходных импульсов постоянна и не зависит от величины рассогласования входных сигналовт не обеспечивается автоматическое управление процессом прн помощи приводов не позиционного цействия. 15

Для автоллатического управления реверсивными приводами, например, пневматическими шаговыми, при помощи регулируюших импульсов, длительность которых пропорциональна величине рассогласования вход- 20 ных сигналов, предназначен предлагаемый регулятор, который позволит улучшить апнамические характеристики известных.

Достигается это-;. тем, что в нем уста" ->" >> - нь> реле переключения и лятиллембран ный элемент сравнения, выход которого подключен к входу генератора, а выходы узлов селектирования сигналов, настройки зоны нечувствительности и умножения на постоянный коэффициент, причем управляюшая камера реле переключения соединена с выходом элемента сравнения, сопла — с выходом генератора, а сопловые камеры— с выходными каналами регулятора, На чертеже дана схема пневматического импульсного регулятора, Предлагаемый рет улятор содержит трехмембранный элемент сравнения 1, узел селектпрования сигналов, состоящий из реле

2 и 3, подключенных через повторители

4 и 5 с дросселями 6 и 7; узел умно>кения величины рассогласования входных сиг-. налов на постоянный коэффициент, включающий пятимембранный элемент сравнения8 и дроссельный делитель 9; узел настройки зоны нечувствительности регулятора, вк»н>чающий повторитель со сдвигом 1 0 с дросселем 1 1; генератор прямоугольных импульсов, содержаший пятимембранный элемент сравнения 12, дроссель настройки плите.п—

468221

3 ности паузы 13, реле 14, дроссель настрой-, ки длительности импульсов 15 и обратные клапаны 16 и 17; реле переключения выходных каналов 18.

Регулятор работает следуюшим образом.

В зависимости от знака рассогласования входных сигналов на выходе элемента сра нения 1 формируется сигнал "О" или "1", под воздействием которого переключаются селектируюшие реле 2 и 3 таким образом, что через реле 2 проходит только больший из входных сигналов Р, а через реле 3б меньший P м

Для улучшения динамических характеристик регулятора входные сигналы Р и Р3 подключены к реле 2 и 3 через повторители 4 и 5. Разность сигналов P и Р умб м ножается на постоянный коэффициент при по-. моши дроссельного делителя 9, включенного 0 в цепь отрицательной обратной связи элемен та сравнения 8.

Когда выходное давление узла умножения Ь Р .к, (где,Д P — величина рассогласования входных сигналов, к — коэффициент умножения) достигает величины зоны нечувствительности регулятора, определяемой величиной отрицательного сдвига большего сигнала P на повторитель со сдвигом 10, то на выходе элемента сравнения 12 форб мируется сигнал, равный "1" и запускается генератор. Длительность паузы между имI пульсами определяется временем, в. тече». ние которого выходное давление элемента сравнения 12, проходяшего через дроссель

13, достигнет величины, достаточной для срабатывания реле 14. Выходное давление реле 14 через дроссель 15 поступает в отрицательную камеру элемента сравнения 12 и на выход регулятора. 40

Длительность выходных импульсов определяется временем, в течение - которого давление в цепи обратной отрицательной связи достигнет величины, достаточной для переброса мембранного блока элемента сравнения 12 в исходное состояние, прп этом клапаны 16 и 17 обеспечивают бы стрый сброс выходного давления генератора и элемента сравнения 12.

Генератор работает до тех пор, пока величина рассогласования входных сигналов не станет меньше установленной зоны нечувствительности. В зависимости от знака рассогласования выходные импульсы генератора при помощи реле переключения 18, управляемое выходным давлением элемента сравнения 1, поступают в выходные каналы P или P . Отключение вых,х вых. 2 регулятора п производится подачей давления

P. в камеру управления реле 14.

Таким образом, длительность выходных импульсов пропорциональна в еличине рассогласования входных сигналов. ! Предмет изобретения

Пневматический импульсный регулятор, содержащий трехмембранный элемент сравнения, подключенный к входным каналам и соединенный с узлом селектирования сигналов, к выходу которого подключены входы узла настройки зоны нечувствительности и -. узла умножения на постоянный коэффициент, и генератор прямоугольных импульсов, о т-,, л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик уст-, ройства, в нем установлены реле переключен ния и пятимембранный элемент сравнения, выход которого подключен к входу генератора, а входы -- к выходам узлов селектирования сигналов настройки зоны нечувствительности и умножения на постоянный коэффициент, причем управляющая камера реле переключения соединена с выходом: элемента сравнения, сопла - с выходом генератора, а сопловые камеры — с выходными каналами регулятора.

468221

111!ИI1111! 1 осударствеиного комитега Совета Миннсзров СССР ио делага изобретений и открытий,Чосква, !31И5, 1 аугиская наб., 4

11!к зириясос «11атеиг, Мосlсlса, ) 59, Ьерсмосовская няб., 24

I åäàê ор

Е.Гончар

Ла к аз ($413

Состани гель O 1 надксзва

Техре;г 11данеева Корректоры: 3, а!засова

Изд. M. 6

Ти рамс 869 !! оди исиое