Пневматическое управляющее устройство

Авторы патента:

G05B11/52 - в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

е <÷åñêå ( екв, ОБА (111 586422 0(o> Соввтскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 16.09.75 (21) 2172248/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 19.12.77 (51) Ч. Кл. - 6 05В li/52

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УД1, 621-525(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения и (71) Заявитель

Ю. Н. Ястремский, В. В. Иванов и А. H. Парфенов (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к средствам автоматического управления, а именно к пневматическим регуляторам, и может быть применено для управления химико-технологическими объектами с большим транспортным запаздыванием.

Известно пневматическое управляющее устройство, содержащее пропорционально-интегральный регулятор, входы которого соединены с входными каналами, а выход подключен к выходному каналу регулятора (,1).

Известно также пневматическое упра вляющее устройство, содержащее пропорционально-интегральный регулятор, входы которого соединены с входными каналами, а выход подключен к одной входной камере сумматора, выходом соединенного с выходным каналом устройства, и задат птк (2J.

Общим недостатком известных у ст|ройств является низкое качество переходных процессов в системах регулирования с объектами, обладающими большим транспортным запаздыванием.

С целью улучшения качества переходного процесса, в предложенном устройстве установлены двухпозиционный регулятор, дроссель, реле и два переключателя, причем входные камеры двухпозиционного регулятора соединены с входными ка налами устройства, а выход через дроссель подключен .к управляющей камере реле, выходом связанного с управляющими камерами переключателей, разноименные входы которых соединены соответственно с задатчиком и атмосферой, а выходы подключены к двум другим входным камерам сумматора.

Принципиальная схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит пропорционально-интегральный регулятор 1, сумматор 2, двухпозиционный регулятор 3, дроссель 4,,реле 5, 10 переключатели 6 и 7, задатчик 8.

Входные камеры пропорционально-интегрального 1 и двухпозиционного 3 регуляторов соединены с каналами параметра Р„и задания Р,„, а выход пропорционально-инте15 грального регулятора подключен к одной входной камере сумматора 2, выход которого сосдпнсп с выходным каналом устройства

Р„.,..-. Выход двухпозицпонного регулятора через дросссль 4 подключен к управляющей

20 камере реле 5, выходом связанного с управляющими камерами переклю1ателей 6 и 7, разноименные входы которых соединены соотвстствснно с задатчиком 8 и атмосферой, а выходы подключены к двум другим входным

25 камерам сумматора 2.

Работает устройство следующим образом.

В соответствии с при нятым законом на выходе регулятора 1 формируется сигнал, пропорциональный сумме текущего и интегральзо ного значений ошибки регулирования. В зависимости от знака ошибки регулирования выход двухпозиционного регулятора 3 приСоставитель И. Шепилова

Редактор И. Грузова 1 скреп А. Камышникова

Корректор Л. Денискина

Заказ 2904/9 11зд. Л" 1025 Тираж 1109

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по дслаги изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раугпскан наб., и. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 нимает значение «1» или «0», так что положитель ному рассогласованию (P )Рзд) соответствует подключение задатчика 8 к плюса вой камере сумматора 2, а отрицательному рассогласованию (P

Таким образом, выходной сигнал устройства формируется в виде суммы выхода регулятора 1 и последовательности прямоугольных импульсов, амплитуда которых,HBñòðàèвается задатчиком 8, а сдвиг .по фазе относительно входного сигнала (Р„вЂ” Равд) вЂ” дросселем 4.

Благодаря этому обеспечивается эффект опережения и достигается более .высокое качество регулирования в системах, содержащих объекты с большим транспортным запазды|ванием.

Ожидаемый экономический эффект от использования предложенного устройства в системах,регулирования производством штапельного волокна составляет 18тыс. руб.

Формула изобретения

Пневматическое управляющее устройство, содержащее пропорционально-интегральный регулятор, входы которого соединены с входными каналами, а выход подключен к одной входной камере сумматора, выход которого соединении с выходным каналом устройства, и

5 задатчик, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества переходного п роцесса, в нем установлены двухпозиционный регулятор, дроссель, реле и два переключателя, причем входные камеры двухпозицион10 ного регулятора соединены с входными ка налами устройства, а выход через дроссель подключен к управляющей камере реле, выход которого соединен с управляющими камерами переключателей, разноименные вхо15 ды которых соединены соответственно .с задатчиком и атмосферой, а выходы подключены к двум другим входным камерам сум.м а то р а.

Источники информации, 20 принятые во внимание при экспертизе

1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации регулятора ПРЗ. 21, Тизприбор, 1975.

2. Морозовский B. Г. Многосвязные систе25 мы автоматического регулирования, М,, «Энергия», 1970, с. 151 вЂ 1, табл. 4 вЂ” 2.