Пневматический широтно-импульсный регулятор

 

Союз Советских

Соцйалистияескии

Республик (11) 551604 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.05.75(21} 2137097/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.03.77.Бюллетень № 11 (45) Дата опубликования описания 26.04.77 (51) М. Кл.о

G 05 B 11/52

Гооудорствоииый комитет

Вооото Миииотрав СССР оа делом изооротеиий и открытий (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

H. Я. Загребельный, В. В. Селюков и В. В. Анисимов (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ

РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к пневматическим широтно-импульсным (ШИ) регуляторам, предназначенным для управления приводами вращательного действия. 5

Известны пневматические ШИ-регуляторы, содержащие последовательно соединенные пневматические аналоговый регулятор и ШИ-модулятор (1).

Известные ШИ-регуляторы не обеспечи- щ вают возможности управления приводами вращательного действия.

Известны также ШИ-регуляторы, содержащие узел селектирования, входы которого соединены с входными каналами, узел умно- 15 жения на постоянный коэффициент, один вход которого подктпочен к первому выходу узла селектирования, другой вход — к выходу повторителя со сдвигом, вход которого соединен со вторым выходом узла селектирования,>р а выход узла умножения на постоянный коэффициент соединен со входом широтнс импульсного модулятора, выход которого подключен ко входу коммутатора, выходы которого соединены с выходными каналами регулятора, 25 а управляющий вход — с третьим выходом узла селектирования (23.

Известные ШИ-регуляторы имеют низкую надежность.

В предложенном ШИ-регуляторе, с целью повышения надежности, установлен элемент сравнения, одна входная камера которого соединена с первым выходом узла селектирования, другая входная камера подключена к выходу повторителя со сдвигом, à его выход соединен с каналом питания широтно-импульсного модулятора.

На чертеже приведена принципиальная схема пневматического широтно-импульсного регулятора.

Пневматический широтно-импульсный регулятор содержит узел селектирования 1, повторитель со сдвигом 2, узел 3 умножения ыа постоянный коэффициент, широтно-импульсными модулятор 4, включающий элемент 5 и генератор развертки 6, коммутатор (выходных сигналов) 7 и элемент сравнения 8. Входы узла селектирования 1 соединены с каналами регулируемой переменной Рп >и задания

Р д, его первый выход P подключен к

1,55 6 одному входут узла 3 уМ ножения на посточн ный коэффициент, другой вход котоЬого соединен ". выходом повторителч со сдвигом 2, входная камера которого сообщена со втсрым выходом узла селектирования. 5

Выход узла умножения на постоянный коэффициент соединен со входом ШИ-модулятора

4, выход которого подключен ко входу коммутатора 7„выходные каналы которого подключены к выходнйм каналам регуляторар,< О иР,,„, а управляющий вход — ф третьему выход узла селектирования. Одна входная камера элемента сравнения 8 подключена к первому выходу узла селектирования, другая — к выходу повторителя со сдвигом, а его выход соединен с каналом питания ШИмодулятора.

Регулятор работает следующим образом.

На первом выходе Р„узла селектирования формируется сигнал, равный большему из входных, на втором выходе сигнал Р равен меньшему, а дискретный сигнал Р> индицирует знак рассогласования Р,а — Р»

Пока разность между большим и меньшим давлениями не превосходит величины зоны нечувствительности, устанавливаемой с помошью повторителя со сдвигом 2, дискретный сигнал на выходе элемента сравнения

8 сохраняет нулевое значение и ШИ-модуля-зО тор 4 находится в отключенном состоянии.

Когда регулируемая величина выходит за установленные пределы, на выходе элемента сравнения 8, следовательно,и в канале питания ШИ-модулятора, формируется давление "логическая единица .

Отклонение регулируемой величины от установленных значений усиливается по величине с помощью узла 3 умножения на постоянный коэффициент, а промодулирован- у0 ная по скважности последовательность импульсов поступает на один из выходов х

1 или Р...„регулятора в зависимости от

Р знака рассогласования между регулируемой величиной и заданием.

Использование элемента сравнения, включенного в линию питания широтно-импульсного модулятора, значительно увеличивает срок службы широтно-импульсного регулятора, снижаются расходы на эксплуата;-,иэ регулятора.

Формула изобретения

Пневматический широтно-импульсный регулятор, содержащий узел селектирования, входы которого соединены с входными каналами, узел умножения на постоянный коэффициент, один вход которого подкпочен к первому выходу узла селектирования, другой вход — к выходу повторителя со сдвигом, вход которого соединен со вторым выходом узла селектирования, а выход узла умножения на постоянный коэффициент соединен со входом широтно-импульсного модулятора, выход которого подключен ко входу коммутатора, выходы которого соединены с выходными каналами регулятора, а управляющий вход - с третьим выходом узла селектирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем установлен элемент сравнения, одна входная камера которого соединена с первым выходом узла селектирования, другая входная камера подключена к выходу повторителя со сдвигом, а его выход соединен с каналом питания широтно-импульсного модулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Бирман А. И. динамические особенности и настройка пневматических ШИ-САР.

Труды ЦНИИКА. М., 1966 вып. 15.

2. Регулятор пневматический импульсный

ПИР-2. Руководство по эксплуатации.

5П2.573.002РЗ., 1973 (прототип) .

ЦНИИПИ Заказ 120/24

Тираж 1059Подписное

Филиал ППП "Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4