Струйное управляющее устройство

Авторы патента:

G05B11/52 - в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

Сеюз Советсиии

Сециа лис тически к

Респубпии он642673 (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 260777 (21) 2513018/18-24. с присоединением заявки %вЂ” (23) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 150179. Бюллетень РЙ 2

Дата опубликования описания 150179 (51) M. Кл.

60 В 11/52

Государственный комнтет

СССР по делан нзобретеннй н открытий (53) УДК 621. 525. (088,8) (72) Авторы изобретения

С.А.Золотаревский, А.A.Белуков, A и И.Н.Дмитриева

Pl) Заявитель (54) СТРУЙНОЕ УПРАВЛЯЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известно струйное управляющее устройство, содержащее пропорциональный струйный усилитель, выходы которого соединены с полостями исполнительного сервомеханизма (1). Поршень сервомеханизма изменяет свое положение н зависимости от перепада давлений на входе в усилитель. Недостатком такого устройства является наличие зоны нечувствительности при малых отклонениях устройства от положения равновесия.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является струйное управляющее устройство, содержащее два релейных усилителя, взаимоинверсные выходы которых соединены с входами исполнительного механизма, вход первого релейного усилителя соединен с первым входом устройства, а вход второго релейного усилителясо вторым входом устройстна (2).

Недостатками этого устройства являются большая постоянная времени

-.oðìîæåíèя и, следовательно, низкое быстродействие.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Зто достигается тем, что предлагаемое устройство содержит дна формирователя импульсон, вход каждого из которых подключен к соответствующему нходу устройства, а выход соединен с входом релейного усилителя, подключенного к другому входу устройстна.

На чертеже дана схема описываемого устройстна.

Струйное управляющее устройство содержит релейные усилители 1 и 2, выходы 3-6 которых подключены к входам 7 и 8 исполнительного механизма

9, а входы 10 и 11 соединены с входами 12 и 13 устройства, снабженного формирователями 14 и 15 импульсов.

Входы 16 и 17 формирователей импульсов подключены к входам 12 н 13 устройства, а выходы 18 н 19 - к входам 20 н

21 релейных усилителей 1 и 2.

Устройство работает следующим образом, При отсутствии управляющих сигналон на входах 12 и 13 устройства давление рабочей среды находится на выходах 3 и 5 усилителей 1 и 2 и, так как данление на входах 7 и 8 .исполни642673

Формула изобретения и управляющего сигнаустройство работает ально установлено,что олнительным механизмом и схеме особенно эффек60

ЦНИИПИ Заказ 7757/44 Тираж 4044 Подписное филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4

Ь тельного механ остается непод

При появлен ла на входе 12 мого на вход 1 временно на вх релейный усили появляется д

4. В связи с т эходе 8 станов входе 7, испбл начинаеТ перем вении управляю

12 и, соответс и 16 релейного рователя 14 им ключается с вы одновременно п менный импульс формирователя проходит на вх теля 2, перек ствия давление да 5 на выход действия импул

7 исполнительн новится больше приводит к зна его остановке сокращению пос торможения.

При появлен ла на входе 13 аналогично.

Эксперимент управление исп по предлагаемо зма 9 одинаково, он ижен. и управляющего сигнаустройства, подаваеусилителя 1 и однод 16 формирователя 14, ель 1 переключается вление на его выходе что давление на тся больше, чем на ительный механизм 9 щаться. При исчез ноего сигнала на входе венно, на входах 10 усилителя 1 и формиульсов давление переода 4 на выход 3 и является кратковредавления на выходе 18

4 импульсов, который д 21 релейного усиличая на время его дейрабочей среды с выхоПри этом на время са давление на входе го механизма 9 стачем на входе 8, что ительно более быстрой следовательно, оянной времени и пути тивно в случае применения высокооборотных исполнительных механизмов, например шестеренных пневмомоторов, где она позволяет сократить тормозной путь и постоянную времени торможения в 4-6 раэ.

Таким образом, внедрение предложен8 ного устройства позволяет повысить точность, уменьшить постоянную времени торможения и улучшить динамические характеристики его работы.

Струйное управляющее устройство, содержащее два релейных усилителя, взаимоинверсные выходы которых соединены с входами исполнительного механизма, вход первого релейного усилителя соединен с первым входом. Устройства, а вход второго релейного

20 усилителя вЂ” со вторым входом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит два формирователя импульсов, вход каждого иэ которых соединен с соответствующим входом устройства, а выход вЂ” с входом релейного усилителя, соединенного с другим входом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии 9 1324372, кл. О 3 P 1973.

2. Авторское свидетельство

9 517105, кл. Р 15 С 1/10, 1974.