Пневматический импульсный регулятор

Авторы патента:

G05B11/52 - в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

1 1

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 1) 525054

К АВТОРСКОМУ СВИДНЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.

G. 05 В 11/52 (22) Заявлено 14.03.74 (21) 2006607у24 о с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано15.08.76.Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 03.12.76 (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения С. В. Стрижиготский, В. Е. Материкин и A. Г. Ткачук (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к приборостроеййю,: в частности к пневматическим регуляторам импульсного действия.

Известные пневматические двухпозиционные регуляторы, содержашие элемент срав:нения, входы которого подключены к кана1 лам параметра и задания, а выход вЂ” к исполнительному механизму, допускают знаI чительное перерегулирование при возмуше,,нйях по заданию. Наиболее близкими к изоб- пт

:, ретению являются пневматические устрой.ства релейно-импульсного регулирования, содержашие первый элемент сравнения, ;входы которого подключены х каналам задания и параметра, генератор импульсов и логический блок, один вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход подключен к исполнительному механизму и является выходом регулятора. В этих известных устройствах осушествляется О модуляция регулируюшего воздействия импульсами постоянной амплитуды и скважности, вследствие чего в пусковых. режимах не обеспечивается максимальная скорость из-! венеция регулируемого пар«метра, т. е. 25 они не обеспечивают хорошего качества регулирования. Предложенный регулятор отли™ чается тем, что в нем установлен повтори;тель со сдвигом, второй элемент сравнения и широтно-импульсный модулятор, причем к одному входу второго элемента сравнения ,подключен канал параметра, а к другому через повторитель со сдвигом вЂ” канал зад»,ния, выход второго элемента. сравнения сог= динен"с управляющим входом генератора

:импульсов, выход которого подключен ко входу широтно-импульсного модулятора, втI),рой вход которого соединен с каналом пара, метра, а выход - со вторым входом логичес» кого блока. Это улучшает качество регулирования.

На чертеже представлена принципиаль.ная схема предложенного регулятора, Он содержит первый элемент сравнения 1, генератор импульсов 2, логический блок 3, повторитель со сдвигом 4, второй элемент сравнения 5 и широтно-импульсный модуля:тор 6. Входы первого элемента сравнения .1 соединены с каналами параметра Р пар задания Рза, а его выход Г< - с первым

525054

Составитель В. Белов

Редактор Л. Тюрина Техред А. Демьянова Корректор Н. Ковалева

Заказ 5 109/563 Тираж 1029 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д. 4/5

Филиал ППП "Патент.",! r. Ужгород, ул. Проектная, 4 входом логического блока 3, выход которого подключен к выходному каналу регулятора.

Входы второго элемента сравнения 5 соединены непосредственно с каналом параметра и через повторитель со сдвигом 4 - с кана-1

1 лом задания, а его выход подключен к управ- ляющему входу генератора имйульсов 2, выход которого соединен с одним входом

I широтно-импульсного модулятора 6. Второй, вход широтно-импульсного модулятора соединен с каналом параметра, а его вы ход P вЂ” со вторым входом логического блока 3.

При значительном изменении задания, д

"4 найример, при его увеличении, на выходе элемента сравнения 1 формируется единич- ный сигнал, который, прохоця без искаже- ний через логический блок 3, обеспечивает воздействие на объект полным притоком. З) ,При некотором недоходе регулируемого i параметра до задания, определяемом настройкой повторителя со сдвигам 4, срабатывает второй элемент сравнения 5 и включает генератор импульсов 2. В результате 25 начинает работать широтно-импульсный модулятор 6 с внешним управлением бт генератора 2.- По мере приближения параметра к заданию скважность импульсов Рв увеличивается, а так как логический блок ЗО . осуществляет операцию рв „.=Р Л Р, то скважность управляющих импульсов Р „„ и соответственно регулирующее воздействие на объект уменьшаются. В момент .совпаде. ния Р,ц, == Т>>> выход первого элемента 35 сравнения, Р приобретает нулевое значение, тем самым прекращая подачу регулирующего воздействия на объект. жР

Предложенный регулятор целесообразно использовать в системах регулирования теплохимическими объектами циклического действия при отсутствии экзотермических эффектов во время нагрева и эндотермических эффектов в период охлаждения.

Технико-экономический эффект создается и результате более высокого качества ре .улирования, например система управления опытным производством 1-нафтол-3,6-дисульфокислоты при производительности 1,5т обеспечила экономический эффект 3300 р. .в год, Формула изобретения

Пневматический импульсными регулятор, содержащий первый элемент сравнения, входы которого подключены к каналам задания и, па раметра, генератор импульсов и логический; блок, один вход которого соединен с выходов элемента, сравнения, а выход .является выходом регулятора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены повтори = тель со сдвигом, второй элемент сравнения и широтно-импульсный модулятор, причем к одному входу второго элемента сравнения подключен канал параметра, а к друго му через повторитель со сдвигом вЂ” канал задания, выход второго элемента сравнения соединен с управляющим входом генерато- ра импульсов, выход которого подключен ко входу широтно-импульсного модулятора, второй вход которого соединен с каналом параметра, а выход - со вторым входом логического блока.