Преобразователь код-угол

Авторы патента:

G08C11 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Q сяюзее

ЯДТЕК1 116-ТЯЖРМ .СВАЯ бееблаотекз МЬА

{»! 4673{У2

Со!ое Советских

Социалистических

Республик

OnVC@HNЕ

g д() БРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельствавЂ” (22) Заявлено 17.02.72 (21) 1749075/18-24 с присоединением заявки № вЂ”вЂ” (32) H pl!Op 1l ТСТ вЂ”вЂ”

Опубликовано 15.04.75. Бюллетень № 14 (51) М.1iг!. 6 08с 11/00

Гасударственный комитет

Совета 1(инистрое СССР па делам изобретений и открытки

{,;) У )1(62-523.2 (088.8) Дитя опублпковяIIIIII описания 9.11.75

{ /2) !Втор!,!

:!зобрегеппя

В. H. Бродовский, Е. С. Иванов и A. С. Жилин (71) 3",ÿâè Tåëü (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГОЛ

Устройство относится к дискретным системам явтомап!ческого контроля и регулироваПИЯ.

11звестны преобразователи код-угол, содержащие вращающийся трансформатор, выходные обмотки которого через усилитель соединены с исполнительным двигателем, релейный регистр памяти и входные трансформатор ь!.

Предло>кепи ый преобрязоьатель код-угол отличается тем, что в нем первичные обмотки входных трансформаторов соединены последовательно и !тодк.!!очены к источнику питания, а вторичные обмотки входных трансформаторов включены по схеме параллельно соединенных делителей напряжения, к средним выводам которых через контактные группы реле старших разрядов релейного регистра памяти подк>иочепы входные обмотки вращающегося трансформатора. Одно из плеч каждого делителя напряжения содер>кит !юследовательно соединенные вторичную оомогку входного трансс)1орматора, резистор и коптактпу1о группу реле младшего разряда релейного регистря ням>1ти.

Такое вы{юлпепие 1юзволяет lloBblcHTh точпос {ь работы преобразователя. На черте>ке noK33II1l!1 НРИПЦИПИЯЛЬНЯЯ СХЕ {я IIPEÄ, IOÆCI!!IÎÃO

УCTPOliCT133.

Преооразователь код-угол содержит входные трансформаторы 1 и 2, вторичные обмотки которых образуют делители с нлечамп 3, 4 и 5, 6, вращающийся трансформатор 7, усилитель 8 и исполнительный двигатель 9.

Первичные обмотки входных трансформаторов 1 и 2 с числом витков у включены последовательно и подключены к источнику питания 11 .

Вторичные обмотки трансформаторов 1 и 2 образуют два делителя напряжения, вк{поченпых параллельно. В каждом делителе содержится перегулируемое плечо 3 пли 5 с числом витков и и регулируемое плечо 4 или 6 с переменным числом витков Р (u, р и у вЂ” величины, относительные к единице).

Величина 13 может принимать дискретные значения в пределе от 0 до 1 в зависимости от кода, поступающего с регистра, Минимальный шаг этой дискретности определяется младшим

20 разрядом преобразуемого кода.

Выходные реле регистра производят перекл{очение обмоток в регулируемых плечах 4 и

6 делителей папря>кения таким образом, что е;лн ч!".ло витков в части делителя, относяще25 гося к трансформатору 2, составляет р, то в части делителя, относящегося к трансформатору 1, оно составляет (1 вЂ” I1).

Напряжение У1 с выхода делителя, образованного вторичными обмотками трансформязо торя 1, записывается:

467ЗМ

Е! (1 вЂ” ч) (---,+(1 )3)

Где U вЂ” на f;>s!meffEIe на Общих 1 Очках делитеЛЕЕЕ.

Напряжег!Ие Г> с выхода делите,чя, ооразованного вторичными обмотками трансформатора 2, записывается: (Е. 8

u+ i1

Отношение этих нанряженпй i.мее-. =-»g:

О2 f>(а+1

U,,! вЂ” -- - - f ) (1 вЂ” - f> f

В г!редг1а гаее !0)1 преобразователе срор мируется отношение напря>кений! U./Ui, б,чизкое к значению тангепсов углов се. поступающих от регистра в виде !сода.

Требуемая точность преооразоьания Обеспечивается при определенном :оотношен и чисел витков в нерегулнруемо.е и регул".,-руемом плечах делителей на !ряжения, т. е. 11 :f определенном выборе и и 8.

В уетрО ICTIEO ЬеовдЕНЫ ДО !ОЛНИТЕЛЬНЫЕ трансформ :горы, Еюзволяюще:.е умень! Ить обощее число витков в основных трансформато))а ..

О 0 мотки 301101 Hff I ñ.! üíf 1> т, ) а!!сфор из гОрОВ образуют веса двух м.чадших разрядов 11, кроме того, включены между нерегулпруемой (плечами) 3 или 5 и регулируемой (плечами) 3 с)

4 или 6 частями делителей на!ряжения.

В Hcxo3,но>! состоянии cxebfbi, 1<01 да -;од )) 3aefr 1!ул10, напряжеIНЕе Uо меЕнеIма, ьно, а Ui максимально. Следящая система находится в о согласованном состоянии. .а

Мине!)!альi. îå напряжение U; определяется

1>> напряжение;i на обмотке вЂ” â€”:,,oïîлнигельного

2 трансЕрорматора, установленного в плече 5, а

МИНЕ!ГЕаЛЬНОЕ 11аНРЕ!>КРНИЕ Го вЂ” НаПРЯ>КЕПИЕЫ IE „ на обмотке трансформатора, усгаповленного в плече 3, где П „вЂ” число витков допол- ,з д нительных трансформаторов, соответс вующих весу самого младшего и-го разряда.

При этом устраняется неоднозначность преобразования, когда код преобразуемого угла

"о о " о 50 сг соответствует значениям углов 0, 90, 180, 270 .

Прп включении реле регистра (n вЂ” 1)-го разряда число витков в регулируемой части делителя напряжения 6 увеличивается на Г„-„а число витков в регулируемой части делителя напряжения 4 уменьшается на 1Г„-,.

Изменившиеся напряжения Ui и U: Еоступают на взаимно перпендикулярные входные обмотки вращающегося тр",нсЕ!)орматора 7, на. пряжение с выходной обмотки которого 7 поступает на вход усил11геля 8 следящей системы.

Постоянство внутренних сопротивлений делителей напряжения обеспечивается тем, что отключившаяся обмотка К„-, в делителе с плечами 3, 4 заменяется регистором, равным по величине сопротивлению обмотки N „-„ при этом в делителе с плечами 5, 6 резистор отключается и подключается обмотка )V,„-,.

Таким образом, в предлагаемом преобразователе код-угол обмотки трансформаторов включены таким образом, чтобы обеспечить стабильность крутизны выходных напряжений во всем диапазоне изменяемых углов и получить отношение двух напря>кений, равное тангенсу угла, задаваемого в коде, а для исключения ошибок преобразования от изменений внутренних сопротивлений трансформаторных делителей напряжения, обмотки в секциях регулируемых плеч делителей соединены последовательно с резисторами. При этом чиСЛО ВИТКОВ В ЕС>1ЖДОЙ ООМОТIСЕ COOTBPTCTB>iЕТ весу и-го разряда, а величина сопротивления резистора равна сопротивлению соединенной с ним обмотки. Общий вывод обмотки н резистора подсоединен к якорю контактной группы реле, относящегося к (и+1) -му разряду кода, а другие выводы обмотки и резистора подсоединены к контактам реле, относящегося к (и вЂ” 1) -му разряду кода.

Предмет изобретен ия

Преобразователь код-угол, содержащий вращающийся трансформатор, выходные обмотки которого через усилитель соединены с испо.чнительным двигателем, релейный регистр памяти и входные трансформаторы, отлича!о-!

Чийся тем, что, с целью повышения точности его в работе, первичные обмотки входных трансформаторов соединены последовательно и подключены к источшснсу питания, а вторичные обмотки входных трансформаторов включены по схеме параллельно соединенных делителей напряжения, к средним выводам которых через контактные группы реле старших разрядов релейного регистра памяти подключены входные обмотки вращающегося трансформатора, причем Одно нз Ilëe÷ каждого делителя напряжения содержит последовательно соединенные вторичную обмотку входного трансформатора, резистор и контактную группу реле младшего разряда релейного регистра памяти.

467392!

1 1

\!!!!

1 ( Г

1! !

1 !

1 Л

1 !

l !

1 (!

Сосгавитель В. Рыгалин

Техред M. Семенов