Следящий преобразователь перемещений в электрический сигнал

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЬВТОРСЯОМ СВИДЕтЕЛЬСтаЬ

1»1 46739l

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (5l ) М. Кл. 6, 06с 9,. 04 (22) Заявлено 02.04.74 (21) 2011375/18-.24 с присоединением заявки №! I (32) 11риоритет

Опубликовано 15.04.75. Бюллетень № 14

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДтi 621-503.53 (oss.s) Дата опубликования описания 23.07.75 (72) Автор изобретения

И. H. Евтушенко

Запорожский машиностроительный институт им. В. Я. Чубаря (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны следящие преобразователи перемещений в электрический сигнал, содержащие датчик перемещений и компаратор напряжений.

Недостаток известных преобразователей заключается в чувствительности к влиянию температуры и к другим воздействиям окружающей среды, а также к изменению собственных параметров узлов преобразователя в процессе старения.

Цель изобретения состоит в уменьшении влияния температурных и других воздействий окружающей среды, а следовательно, в повышении точности работы устройства.

Поставленная цель достигается за счет введения в устройство входного и уравновешивающего дифференциальных блоков и двух элементов Холла, один вход которых соединен с выходами входного дифференциального блока, а другие вЂ” с выходами уравновешивающего дифференциального блока, выходные контакты элементов Холла соединены со входом компаратора напряжений.

На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.

Следящий преобразователь перемещений в электрический сигнал содержит датчик 1, входной дифференциальный блок 2, элемен2 ты Холли 3, компаратор 4, уравновешиваю. щий дифференциальный блок 5. Кроме того, на чертеже, показаны цепи уравновешивания

6 и выход 7 сигнала. Выходной сигнал дат.

5 чика 1 может быть представлен, например, перемещением или электрическим током. Выходной сигнал входного дифференциального блока 2 может быть представлен магнитной индукцией или электрическим током. Эти сиг10 налы подаются на один из входов элементов

Холла 3 вЂ” магнитный или токовый. Выходные напряжения сравниваются компаратором

4. В зависимости от результатов сравнения уравновешивающий дифференциальный блок

15 5 по цепям 6 выдает парафазный сигнал соответственно в виде электрического тока или магнитной индукции, Входной дифференциальный блок 2 с магнитным выходным парафазным сигналом мо20 жет быть выполнен, например, в виде извест,ной дифференциальной магнитной системы, в зазор магнитопровода которой помещена пара элементов Холла.

Уравновешивающий дифференциальный

25 блок 5 с токовым парафазным выходом может быть выполнен, например, следующим образом. На вход реверсивного счетчика, суммирующий или вычи, ающий, поступают импульсы фиксированной частоты в зависимости от

30 знака рассогласования, подаваемого от ком467391

Составитель В. Рыгалин

Техред М. Семенов

Редактор Б, Нанкина

Корректор Л. Орлова

3 а к аз 1654/14 Изд. № 1365 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 паратора 4. Прямой и инверсный коды содержимого реверсивного счетчика преобразуйтся в соответствующие токи, которые и представляют собой уравновешивающие сигналы дифференциального блока 5.

В уравновешенном состоянии произведения

cHl Hàëîâ дифференциальных блоков от датчика 1 и по цепям уравновешйвания 6, йолучаемые на элементах Холла 3, равны между собой.

В случае изменения сигнала от датчика 1 сигнал по одному из парафазных выходов входного дифференциального блока 2 уменьшается, а,по другому вЂ” увеличивается. Пропорционально новым уровням сигналов изменяются выходные напряжения элементов Холла 3 на входе компаратора 4. Вследствие этого компаратор выдает сигнал рассогласования с учетом знака на уравновешивающий дифференциальный блок 5, который по одной из цепей уравновешивания 6 увеличивается, а по другой вЂ” соответственно уменьшает уравновешивающий сигнал до тех пор, пока не поступит равенство выходных напряжений от элементов Холла 3. Одновременно с уравновешиванием выдается выходной сигнал.

В предложенном устройстве уменьшаются или полностью исключаются влияния окружающей среды, напримср температуры, и другие идентичные для обоих элементов Холла

5 изменения характеристик. При йдентичности изменения характеристик элементов Холла в данном устройстве эти йзменения не оказывают влияния на его работу.

Кроме того, в йредложенном устройстЬе не

10 используется компаратор с фиксированным порогом срабатывания, который подвержен дрейфу.

Предмет изобретения

15 Следящий преобразователь перемещений в электрический сигнал, содержащий датчик перемещений и компаратор напряжений, о тл ичающийся тем, что, с целью повышения точности его в работе, в него введены входной

20 и уравновешивающий дифференциальные блоки и два элемента Холла, один вход которых соединен с выходами входного дифференциального блока, а другие вЂ” с выходами уравновешивающего дифференциального блока, 25 выходные контакты элементов Холла соединены со входом компаратора напряжений.