Преобразователь угол-код

 

<)467390

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Зависимое от ат)т. свидетельства (22) Заявлено 03.09.73 (21) 1956G72/! 8-24

4 .ф Жй (51) М.Кл. С) 08с 9/04 с присоединением заявки ¹вЂ”

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (3э) ) l pl)()pll I i .Он) блпковапо 15.04.75. Бюллетень ¹ 14 (53 ) УД К 621.314.25 (088.8) Дата опубликования описания 19.11.75 (72) AI)TOp

ПЗОО))C1CII IIII

Я. М. Великсон (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к преобразователям угол-код и может быть использовано в устройствах автоматики и вычислительной техники.

Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косипусные датчики, подключенные через коммутатор каналов и инвертирующие усилители к коммутатору октаптов, соединенному с первым входом устройства сравнения, выход которого подключен к коммутатору октантов непосредственно и к управляющим входам олоков преобразования кода в напряжение (ПКН) через регистр, второй вход которого подключен к синхронизирующему устройству.

Известные преобразователи, построенные по принципу кусочной аппроксимации и использующие специальные наборы масштабных резисторов с управляемыми переключателями, достаточно сложны и трудно поддаются миниатюризации.

Целью изобретения является упрощение устройства для его последу ющей миниатюризации на основе типовых интегральных микросхем.

Цель достигается тем, что коммутатор октантов подключен и операционному усилител)о и масштабному делителю. B цепь обратной связи операционного усилителя включен первый блок ПКН, другой выход которого соедппен с вторы.ч входом устройства сравнения, а масштабный делитель подключен к второму блоку ПКН, один выход которого соединен с общей шиной, а другой подключен к третьему входу устройства сравнения.

На фпг. I приведена структурная схема предлагаемого преобразователя; на фпг. 2— схема блока ПКН.

Предлагаемое устройство содержит синуст о по-косинусные вращающиеся трансформаторы CKBT — датчики 1 — 3, коммутаторы каналов 4, инвертирующие усилители 5 — 8, коммутатор октантов 9, операцпотшый усилитель

10, блоки ПКН 11 и 12, устройство сравнения

1 > 13, регистр 14, масштабный делитель 15, сипхронизирующее устройство 16, резисторы 17 и

l8, ключи 19, вход 20 и выходы 21 н 22.

Оба блока ПКН включаются как делите1п тока, при этом объединенные выходы выключенных и включенных разрядов образуют два токовых выхода. На одном из них ток пропорционален (1 — Л ), а па другом — Л „(чтобы не искажать линейной характеристики блока

ПКН, его выходы должны быть нодкл)очепы к операционному усилителю 10 с нугтев),тат потенциалом на входе).

Синусно-косинусные напряжения с СГ датчиков 1 — 3 поступают к ко, налов 4, отк „r

30 тет)т о — 8 следу

467390

15

Преобразователь угол-код обеспечивает в актантах 1, 4, 5, 8 решение уравнения:

+a сози+КЛ „(соза — sinu) — sinu=0, (1) а где У вЂ” значение кода, пропорциональное углу поворота, К=0,27745 — постоянный масштабный коэффициент.

В октантах 2, 3, 6, 7 решается уравнение:

Л а

2 — Ла

sinu+1(N„(sinu — cosu) — cosu О. (2) Переключение напряжений для решения уравнений (1) и (2) выполняется на коммутаторе октантов 9 после выбора октанта путем определения фаз синусного и косинусного напряжений и сравнения их амплитуд по модул|о.

Первое слагаемое решаемого уравнения формируется па операционном усилителе 10, в обратную цепь которого включен блок ПКН

11, при этом один выход этого блока с выключенньв|и разрядами соединен с входом усилителя 10, а другой выход — с входом устройства сравнения 13.

Второе слагаемое уравнения формируется на масштабном делителе 15 и блоке ПКН 12.

Входные резисторы масштабного делителя равны R, а резистор, подключенный к общей шине, составляет

Я = 1,6545.

К

Третье слагаемое уравнение подается на устройство сравнения непосредственно с коммутатора октантов 9.

По мере взаимного уравновешивания трех входных напряжений устройства сравнения 13 в регистре 14 формируется код, пропорциональный углу в пределах набранного октанта.

Выходной код регистра 14 управляет ключами блоков ПКН 11 и 12.

Синхронизирующее устройство 16 формирует последовательность поразрядных тактовых сигналов, начало формирования которых происходит после синхронизации с сетевым напряжением.

Предлагаемый преобразователь угол-код позволяет сформировать прямой или обратный двоичный код У, пропорциональный углу поворота а СКВТ вЂ” датчика, с погрешностью не более 2 угловых мин.

Отсутствие специализированных элементов в преобразователе дает возможность при его построении использовать типовые линейные и дискретные интегральные микросхемы.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные через последовательно соединенные коммутатор каналов и инвертирующие усилители к коммутатору октантов, соединенному с первым входом устройства сравнения, выход которого подключен к коммутатору октантов непосредственно и к управляющим входам блоков преобразования кода в напряжение через регистр соединенный с сипхронизирующим устройством, отлача|оший ся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены операционный усилитель и масштабный делитель, которые соединены с коммутатором октанов, в цепь обратной связи операционного усилителя включен первый блок преобразования кода в напряжение, другой выход которого соединен с вторым входом устройства сравнения, а масштабный делитель подключен к второму блоку преобразования кода в напряжение, один выход которого соединен с общей шиной, а другой подключен к третьему входу устройства сравнения.

467390

Жг 1

17 17 17 17 !7 17

Фиг 2

Составитель И. Назаркнна

Корректор А. Степанова

Техред М. Семенов

Редактор Е. Семанова

Изд. № 1416 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4258

Обл. тип, Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли