Устройство для управления вентильным электроприводом

 

Of1NCA ,ИЗОБРЕТЕН ИЯ

НИЕ,,)472433

Союз Советекиз

Соцналистических

Реыубпик (61) Зависимое от авт свидетельства— (22) Заявлено 03.04.72 (21) 1767341/24-7 с присосд1ше псм заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень ¹ 20

Дата опуоликовяш1я oil èñÿïïÿ 14.10.75. (51) М. Кл. Н 02р 5/06

Гооударотееииый комитет

Совета Министров СССР по делам иеобретеиий и открытий (53) УДК 621.316.718.5. (088.8) (72) Авторы пзооретсипл

С. А. Ва111иер, Ш. А, Вайнер и Л. П. Абашева (71 ) Зяяви1ель (54) УСТРОЯ С 1 В О ДЛЯ УП РА ВЛ Е Н ИЯ

ВЕН1ИЛЬН1з1М ЗЛЕК1 РОПРИВОДОМ

Изобретение относится к системам упраг,— ления электроприводом, в частности к системам импульсно-фазового управления вентильным электроприводом фотокопировальных систем.

Известны устройства фазового управлс1шя вснтильным электроприводом фотокопировальных систем, содержащие электродвигатели постоянного тока, управляемые вентили, вкл1оченные встречно-параллельно в цепь якоря каждого двигателя, источники задающего и опорных напряжений и блоки преобразования напряжения в фазу управляющих импульсов, Для изменения угла управления вентилями в этих системах используется напряжение постоянного тока, воздсйству1ощсс ня блоки преобразования напряжения в фазу и мпульсов, Недостатком известных устройств явллстсл их инерционность из-за наличил фильтров нулевой частоты в цепи управления и сложность блоков суммирования нескольких управлл1ощих сигналов из-за необходимости прсдваригсльной развязки цепей различшлх сигналов.

Целью предлагаемого изобретения являет:il улучшение динамических характеристик ll упрощение системы управления электроприводом.

Дос1игастся это тем, что выход источников задающего напряжения подключен l;o входу тополи:Iòoëü lo введенного cïíóñíoão преобразователя фазы в амплитуду переменного напряже:-шя, выходы которого соединены после;1овательно с выходами источника olropHblx

11апряжен11й и подкл1очены ко входу олоков преобразования напряжения в фазу импульсов, Кроме того, синусный преооразователь фазы в амплитуду переменного напряжения вы1о полнел пя сумматорах входных и опорных напряжений, ограничителях и активных (12 l! л ьт р а х .

Ня фпг. 1 изображена схема устройства: на фпг. 2 — вскторныс диаграммы и формы на1З прлжеп1гя в различных точках устройства.

Устройство состоит из фотоголовки 1, выход которой подключен к источнику входного напряжения 2, содержащего выходной трансформатор 3.

Первая вторичная обмотка трансформатора

3 соединена согласно с первой вторичной обмоткой трансформатора 4 и подключена к ограничителю 5, Вторая вторичная обмотка трансформатора 3 соединена встречно с вто> рой гтор11чной оомоткой трансформатора 4 и подкгпоченя к ограничителю б.

Третья вторичная оомотка трансформатора 3 через фязосдвигающую цепочку 7 соединена согласно с третьеи вторичной обмоткой зп трансформатора 4 и подключена к ограничп1 СЛЮ 8. ?ЕТВЕРТс15! 13ТОРН (llс151 ООЛ10 Ксl Г)3сlПСформатора 3 через фазосдвигающу(0 цепочку 9 соединена встречно с четвер!Той вторичной обмоткой трансформатора 4 и подклlo÷åпа к ограничителю 10.

Выходы ограничителей 5 и 6 соединены последовательно и подключены на вход активного фильтра 11 с трансформатором 12. Аналогично выходы ограничителей 8 и 10 соединены последовательно и подключены ко входу активного фильтра 13 с трансформаторо<м 14. 1?срвая вторичная обмотка трансформатора 14 соединена согласно с первой! вторичной обмоткой опорного трансформатора 15

il ПОДI"лlочена ко ВхОд) Олока 16 (IpQoop230

B3ii»я пап)Зяжения В фазу управляlогцпх и<мну;и сов. Вторая вторичная оомотка тр illcформатора 14 соединена встречно с второй

iJTUpliiliIOll 0() iIOTKOll т)3 lпсформаторс(! 5

l!0 (КЛIO IPklcl K B О, ОЛОКcl, 1 7 I IP<..обii c!3;ii33 I! II!I .((! и ря)1>спи 5! 13 (j) 33 с !1Х(Г!ульсОВ. 1 ? (j)13351 1)тоj) il ill il 5! <)OX! OÒÊñl ТР3 ПСфОР>ЛI сl 1 ОРс! I 2 СО<. Д!П!(:П с< Ol . !<<<Ч>О С Т)3СT!>L!П Е>ТОрИЧНОИ О() Лlо i J!Oil Трс! >!( ф.>)) Л(с!ТOjlcl l;! JI Подк. IIO l! Ilc! К BXO (>c О. !Окс! 8

i! <)(<)()1lil:50B (JJJIH 1t3IlP5liK< ill!5J 13 ф33 > !I, ль. ! 0! . 1>< oj! c! 5! В ОР ll !11351 ОО<мотKcl T)33 Jic($)oP >!i! тi)j);! !. ? СОСДПП llci ВСтРЕЧПО С i! П3<.Рт()й ВтОji:i l !!i! ООм01 !COJ! Т)) 3!IC(j)(ij!Xi;l Гор 1 j О ll ll(i 1,—

1.. il()iicii;! ico !3x(i, I, О. Ок < I 9 !Iр< . !li! ()Ji !oil;1 i!li!!

I(II P и ii! (l 11 li i! ()ii!!< > Il . ><1! Л l i С (i B .

l! >i x 0, (л < ) Г i i i K !1 I 1 ! o (к l l! ) i L 1 I >t " и р и . я О!!l llL э l(!(Гр i;i l>J НриСТОр 1 20, i>i>!. >О < !i, Oii ! >

;(О (СО((ИПСП 1,- Уlij! 13 !5!!ОЩИ3(.»Г!С (,Т!)О, (,> Л< f JIj)lICTOj)3 22, с! ВЫ. :ОД ())JOKJ! 19 К Л !II)BB. !5! i<)и> и <>!»,.IcKTj)o:Icl лl T!IP IcTo Pc) 23. ! iiрпсторы 20 и 21 включены по Встрс<»по-na-!

i 3ЛЛЕЛЬП0й СХСМС 11 ПОС;(СДОВЗТСЛЬПО С ЯКОрем элсктродвш ателя 24 включены в сеть пер:.Xicil1101 тока. Аналогично тиристоры 22 и

23 вк,почсны по встречно-параллельной схе<ме и последовательно с якорем электродвигателя

? <) по. (к. 1iOч с»1 ы В сеть и 3 р 3;Icл ы(0 с элскт))(); Впг((тслсл! 24 и тиристорами 20 ll 2!.

ЗГ!ск! родв!!Гатсли 24 и 25 кипсмат!<чески (ВЯ33111>i С j)с1ОО>(liЛ! ОРГcl110Л! 26 li КОН I(РОВс(, !1>ill>lм столпко. 27.

С ill" псl.lЫ фОТОТОКсl, BI>I fc< Вс(< Л! I>! i! (I)OTO< 0.10!»J!01! 1, II))000p3 3 > IOTC5! в ИСI О < и и (>С Входи ОГO и!(пряжспия L псрсмсIHIol тока спп, СО: i (Jl, J J>!I0Ji фОР Лl!>! > фсlза KOTOPO! О СОО i ВОТ!Òi»Л (т;!3пп;)ь;!(.!Ill!() Хоппрл cxlolt л!!l! IIII ((J) ii . 2) .

»> 0 !!сl(! !)ЯЖСIIIIL СI!И>Л!с(СТСЯ С 1>Т<)P!1 I ПЬ13 О!)

>!!)ТОК Тр сll!СфОр Лlаз Оp cl 3. ? 13Пpklж(>ll!IC . С !1 p—

"0!! BТО Р Ji !10!1 0() Лi<)ТKJ! СK;! 3ДI>(вс! СТС)J (ОI!О j)—

:!ым Напр) ксп(!Lì („„, ck;: л:асмым с псрВОЙ ! 31Î Р П i l! 0 I l 0 < ) Л | 0 Т К !! Т Р сl l I C (,", i i P X l c l T 0 P сl >1, с(Р С3 ул ьт!Пп ую!цсе напр I;;;c; J;Ic Li .,: pBiiitчивает> . 5I li3:!м: лпгл ((;(3:)г )Bllllч!П(,lc 5 (АПГ.,?:!, В)

i ?3 II))Я)КСНПР С B С ВТОРОП < ТО)МI lllOI! 0()XIOT"

КО!< TPci!JC!)ОРЛ131ОР2 3 БЫ °:!Тс)С) i i -.» 01!OPI!O

:I2 I I ) >! ЖСI!1!5! (.> „„, 131>l;12Вс! С:

)т<)рl! IIIOJI Обл<033ХОН тpi! П((1)OJ 31 ITOр3 ",, !l j)(3Л>ЛЬТИ)3Л !OJ!iL(IJBH)! ЯЖСППС U . OI Pell!!I (

??апряженис с третьей вторичной обмотки с помощью фазосдвига!ощей цепочки 7 смещается по фазе на 90 и после сложения с

В напряжением, выдаваемым третьей вторичной обмоткой трансформатора 4, ограничивается ограничителем 8.

Напряжение с четвертой вторичной обмотки трансформатора 3 после сдвига по фазе на

90 на фазосдвигающей цепочке 9 вычитается !!з опорного напряжения, выдаваемого четвертой вторичной обмоткой трансформатора 4, и результирующее напряжение ограни-!

Нвается амплитудным ограничителе я 10.

Суммарное напр5 женис Ь = с ОгpBHH÷H<>< J> J

Гелей 5, 6 (фиг. 2,д) после фильтрации актив(!ым фильтром 11 ilpcuup33> В папряiKCIll1L (.> .)Ч (фиГ. 2С) H Cllll ii TC>i C BTO)3!I!X

;:) бмоток Tj)BI!ego))x!BT0)3;J 12,;(пс(Г!о! Пчно "iiiряжспис L oi рапи liiTLл: li 8 и 10 после фп»!ь(-!

)3 i l ill! (!)И.3ьтрол! j 3 cllil!>! сс(ет(.5I L В f opll Пы

ОО.>(О! Ок тр с> псфО)) л! с>! op cl !.. l j j! Il это л! Пзл(сiIClI li фс(ЗЫ 1! с! П Р51жс! !>I è (;3 Пи BJ>J XOQL ПСТОЧJlllKcl 2 l!PI!BO)(ll K ИЗЛ!Спсlll!10 3 XIJJfiJJTЛДЫ Пс(:IJ) JitfLJlItlJ Li,», I!!I 1;l>l Xi)Äñ (j)JJ*!ЬГР3 1 IIO 33li!i il >> !i.!1<3КО 1 < К J J IJ)(!OJI J 3. II>JI OX< 1, cl I i) Bl IО-<(фи i! Рс! J,i J > )Л1<-Jl(JJl);I;!JJj)5>iicLJJ>IlJ (,», ПО 3;1 !со)!Л O. «) Jill) LO! lac,3.! ЬП 33(i )

Л!

I l;lJiр5I)l!. lll!с с Tji!1!!C!pO))XJ i <>i i:; j 2 ll j I

JIë<ñ(Î! i!!iiJ ii! ОД!!Пп!.UB)!(i ())!Il < и>! JJO (jici. С OT>IOC!IС(;ll>ll() (ВПР,:(же Jll!i Ь „„, Сl!!l.!ПС:.,)l U с т));<ПО(1)О))л!с(! ОР»1 О, и;! УJ oft (сlll>IB!I!!

9О, 1 "" "

> — к) полученные в результате сложения IIBIi i!5!!KB!I HH с !)ТОР:(i(пых 003loTOK ТР а не(РО)3л! 3торов 12 и 14 с напряжениями, выдаваемыми

40 тра нсфор м аторол(15, Iioga 10 f c5(и 3 входы

Олоков 16 — 19 11pc00p330BBния >1сзпр51жсни51 Б (j) cl 3 1! Л 1 l X .i! Ь С О В, ??л!Пульсы с блоков 16---19 име!Ош:!е фазу

1l3! (j)51жЕ!ПIЙ, 1! ОД clВBЕМЫ Icl i(Х ВХОДЫ УП— чз равляют работой тпристоров 20--23, которые и;!та)от якори двп(тслсй 24 и 25., ?,В(п clT Ill 24 11 25 приводят B двпж 1! I! j!3О() I!I!i орган 26 Il связан(и Iit с ппм коппрО",!l. !и!Й его !Ilk 27 !Io тра<И т< рпп, 33.(анной

<)() . Срт с H! o x! - к О и и (3 < ) xi, П P (. ;t лi с т !1 О!) P с т c 11 1! 51

l . .3 T j!0 it C Î;I,;!5! Xiпр с>В. I(ЧП!я B! i!> Н, 1!>ИЫ Х!

55 .-Лсктропрпиодом, напр! I(p, фотокопироваль:! l>iX ". 1< 1ГСЛi Л ПР с!13 3!>Н !15l> СО;(ЕРжа П(ЕС Э ICKTPO

Ii>IIJ с<ТО.!И ПОСТОЯ 1 НОГО ТОК3, Л ПРсlВЛ51СМ!>(С

1)L .! < !!Г! !i, ВКГ(!О IL!(!!Ы(ВCTj! "1!iÎ вЂ” !Iарал;iе;(ЫIО и

li Bi!1> Я .ОPЯ Ксlж (ОГО Д()П Гс)т(. ЛЯ, ПСТОЧПИКИ Зсl(>() Да!ОЩЕГО П ОПО)3НЫ) Нсlн)351жс1!ПЙ II 0 IOICJI ПРСО О Р а 3 0 В ci 11!! 51 i с< 1 i Р Я ij(РН И Я В (Р 3 3", I i Р 3 В Л 51 ЮH(;1x импульсов, отли<(аюи)ееся тем, что, с

ПЕ I! !O Л > 1 110

472433 ввсдснного си: усного преобразователя фазы в амплитуду переменного напряжения, выкоды которого соединены после товательно с выколами с очипка оиоркык иапрмжеинй ii оакгиочены ко вкоду указаннык блоков преп >разования. . Устройство ио и, 1, отличапн(1сесл тем, .1 что с цельtn упрощения системы управления, сииусный прсобразоват .Ih фазы в амплитуду перемс!:ного напряжения выполнен на cv>:4! атора В: .03иы: и опорHы . и а пряжc и! tи, ограиичитсляк и активны фильтрак.

L ðã г/оо2 д) fJ

t е) Заказ 6172. Тираж 782. Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская аб., д. 4!5

Череповепкая городская типография

Составитель В. Самохин

Редактор В. Левятов Техред Л. Казачкова Корректор Е. Хмелева