Устройство для коррекции величины обжатия к электроприводу разматывающейся моталки стали холодной прокатки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ!

»! 478634

Союз Советеких

Социалистических

Республик (61) Дополнитсл<и!Ое к авт. свпд-ву 368894 (22) Заявлено 03.01.74 (21) 1987335,125-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 17.02,76 (5!) М. Кл. В 21b 37/00

Н 02р 5 00

1ооуиарот еенный комитет

Сонета Министрое СССР оо делам изобретений и открытий б (53) УДК 621.771,065 (088.8) (72) Автор изобретения

В. А, Ьродецкий

Производственно-техническое объединение «Ура!!энергоцветмет» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИ И ВЕЛ И Ч И И Ы ОГ»ЖАТИЯ

К ЭЛГ1(ТРОПРИВОДУ РА:»МАТЫВА1ОЩГЙ МОТАЛКИ

СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

5==V (1) V = V„— -"а (2) Где 1,0 соответственно скорость и толщина полосы на входе в клеть со сторош>! размоткп;соответственно скорость и толщина полосы на ныходе со стороны намотки; коэффициент, соответствующий величине относительного обжатия.

Изобретение относ!! 1ся к оборудованию для холодной Ilрокатки листа.

По основному авт. св. № 368894 известно устройство для коррекции по вели шне обжгтпя для злсKTp011plIBoдя р>!за!ятыва10щсй зlо

ТЯ I Kli СТЯН11 ХО 10ДIIОИ и ()ОКЯТКИ, СОДЕР>К Я IПСС дят шк скорости валков, датчик э. д. с. двигателя моталки, интегрирующее звено и уплотнитель, к входам которого подключены датчик скорости валков и выход интегрирующего звена, причем к входу ш!тсгрирующсго звеня под1<л10 !сны выходl! дят н1кя э. д. с. и умножителя.

Однако в ряде случаев, особенно при высоких скоростях прокатки, быстродействие такого устройства не достаточно высоко.

Для повьппения быстродействия предлагаемое устройство снабжено нуль-органом, установленным ме>кду входом интегрирующего звена и точкой суммирования сигналов датчика электродви>кущей силы li умножителя.

На чертеже приведена функциональная

< хсмя предлагаемого устройства.

На вход нуль-органа 1 подастся сигнал датчика э. д. с., входящего 13 состав системы

2 управления двигателя 3, и сигнал с выхода умно>кителя 4, входы которого подключены к датчику 5 скорости валков и к выходу интсг1»ир1кицсг0 звеня 6, вход которого подключен и выходу нуль-органа 1. Выход умно>ки1сслп 41 яв frIPTcÿ выходом устройства коррекции и подключен к системе 2 управления.

Та1 как система управления электроприводом моталки работает на поддержание соответствия э. д. с. Дш!гатсля моталки Г.: и сКорости Г прокятывасмой полосы, то прп этом выполняется словие

1О Для пяматывяющей моталки сип1ял датчика скорости валков соотгстствует скорости полосы. Для разматывающей моталки cKQрость полосы шг>кс сигнала дят шка скорости валков соответственно вели шнс отпоситсльИОГО Оожатия полосы в валках

При переводе моталки в режим размотки

478634

1 появляется сигнал, на ходе нуль-органа равный

Предмет изобретения

Составитель В. Муконин

Редактор Н. Суханова Техред 3. Тараненко Корректор О. Тюрина

Заказ 7937 Изд. № 1740 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раугпская иаб., д. 4/5

Череповецкая городская типография

Š— V,и (3) где и текущее значение выходного сигнала интегрирующего звена.

Нуль-орган срабатывает, на его выходе появляется дискретный сигнал U, который поступает на выход интегриру1ощего звена 6. и= 1УА (4)

Т

0 сДЕ x — ПОСтОЯННаЯ ВРЕМЕНИ ИНТЕГРИРУ1ОЩЕго звена.

При интегрировании выходной сигнал интегрирующего звена 6 увеличивается, уменьшая разностный сигнал (3) на входе нуль-органа

1. Когда сигнал (3) станет равным нулю, т. е.

Š— 1,и. =- О (5) нуль-орган 1 отключается и интегрирование прекращается. Момент выполнения равенства (5) определяет начало установившегося режима прокатки, при этом

Е $ и= —рв или с учетом (1) и (2)

V 08 и =

V o

Таким образом, выходной сигнал интегрирующего звена 6 пропорционален величине относительного обжатия полосы в клети.

Умножая сигнал датчика 5 скорости валков на величину относительного обжатия, производят его коррекцию. На выходе умножителя

4 образуется сигнал, пропорциональный дей5 ствительной скорости разматываемой с моталки полосы.

Быстродействие предлагаемого устройства определится из равенства (4) как производная по времени выходного сигнала интегри10 рующего звена 6

aI4 U — = — = const

М Т

Быстродействие устройства не зависит от

i5 точности коррекции по величине обжатия и является величиной постоянной. Выбором величины напряжения выходного сигнала нульоргана 1 получают быстродействие требуемо-.о значения.

Устройство для коррекции величины обжатия к электроприводу разматывающей мо"5 талки стана холодной прокатки по авт. св. № 368894, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено нульорганом, установленным между входом интегриру1ощего звена и точкой суммирования

30 сигналов датчика электродвижущей силы и умножителя.