Устройство для управления скоростью полосового прокатного стана

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 83242Î (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 04.07.75(21) 2150764/02 (51) М. К .

В 21 В 37/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано25.10.76,Бюллетень № 39 (45) Дата опубликования описания12.01.77 (53) УДК621.316:

:718.5:771. . 24 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Б. Н. Дралюк, А. Е. Тикоцкий и С. И, Виноградова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ

ПОЛОСОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к автоматическому управлению прокатными станами.

Известно устройство для управления скоростью электродвигателей валков клетей полосового прокатго стана, содержащее элек- 5 тропривод прокатных валков с регуляторами скорости, задатчик эталонного напряжения, которое позволяет обеспечить достижение максимальной скорости прокатки, определяемой при заданной программе обжатий максимально допустимой скоростью любой из клетей (13

Однако при реализации этого устройства на полосовом прокатном стане, оснащенном моталками, оно не позволяет обеспечить ав- 15 томатическое ограничение скорости стана в зависимости от допустимой величины среднеквадратичного тока двигателя моталки, так как оно не предусматривает управление электроприводом моталки. 20

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического управления скоростью непрерывного стана холодной прокатки, содер- 25 жащее задатчик эталона скорости, регуляторы скорости электродвигателей валков клетей, суммирующие и многожильные блоки, блоки "зоны нечувствительности", в котором выходы соответствующих суммирующих блоков соединены со входами регуляторов скорости электродвигателей валков, а их входы- с выходами соответствующих множительных блоков (21.

Однако это устройство не позволяет автоматически ограничить скорость стана по условиям загрузки электродвигателя моталки, вследствие чего при его реализации нельзя обеспечить условие автоматического достижения станом максимально возможной (по условиям загрузки двигателя моталки) скорости и надежной работы электропривода так как при установке максимального натяжения на моталке и прокатке на максимальной скорости двигатель моталки будет перегружен.

Цель изобретения — повышение производительности стана и надежности работы.электропривода моталки.

Это достигается тем, что предлагаемое

532420 устройство дополнительно содержит нелинейный преобразователь и блок сравнения, вход нелинейного преобразователя соединен с вьгходом блока задания натяжения полосы, вход блока сравнения соединен с выходами 5 нелинейного преобразователя и задатчика

=корости электродвигателей валков клетей.

На чертеже изображена функциональная схема устройства. Оно имеет задатчик 1 скорости стана, на вход которого подключен 10 выход устройства задания требуемой скорости прокатки. Выход задатчика 1 скорости соединен с входами регуляторов скорости систем регулирования скорости двигателей клетеи. На вход нелинейного преобразовате- И ля 2 поступает сигнал задания натяжения полосы на моталке Г сгд из блока задания натяжения; нелинейным преобразователем 2 устанавливается, зависимость между натяжением полосы на моталке (на входе) и мак- 20 симальной скоростью прокатки (на выходе) по условию допустимой загрузки двигателя моталки.

Выход нелинейного преобразователя 2 подключен на один вход узла 3 сравнения, 25 на второй вход которого включен выход зацатчика 1; выход узла 3 сравнения поступает на второй вход задатчика 1 скорости.

Схема работает следующим образом.

На вход зацатчика 1 скорости поступает ЗО сигнал требуемой скорости стана V при этом на выходе задатчика 1 формируется нарастающий сигнал V зад, который с определенным темпом достигает величины и является задающим сигналом для Зб регуляторов скорости двигателей клетей прокатного стана, этим обеспечивается плавный и синхронный разгон клетей прокатного стана.

В соответствии с величиной заданного натяжения полосы на моталке )« на вы- 40

ЗЯД. ходе нелинейного преобразователя 2 получается сигнал, соответствующий допустимой максимальной скорости прокатки; узлом 3 сравнения этот сигнал сравнивается с величиной задания скоростипрокатки (вьгход задат 4> чика 1 скорости). Если задание скорости меньше выхода нелинейного пробразователя

2, то на выходе узла 3 сравнения сигнала нет; когда величина задания скорости становится равной выходу нелинейного преобразователя 2, на вьгходе узла 3 сравнения появляется сигнал, которьгй поступает на вход ,задатчика 1 скорости и запрещает дальнейшее увеличение задания скорости.

Таким образом, эффективность предлагаемого устройства заключается в том, что автоматическое ограничение скорости стана по допустимому току двигателя моталки делает возможнои прокатку на максимально допустимой скорости ("без запаса"), благодаря чему повышается производительность стана и одновременно повышается надежность электропривода моталки, так как исключается перегрев двигателя.

Формула изобретения

Устройство для управления скоростью полосового прокатногс стана, содержащее электропривод моталки с блоком задания натяжения полосьг, задатчик скорости электродвигателей валков клетей, выход которого соединен с входами регуляторов скоростей электродвигателей валков клетей, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения производительности стана и надежности работы электропривода моталки, оно дополнительно содержит не.линейный преобразователь и блок сравнения, причем вход нелинейного преобразователя соединен с выходом блоказадания натяжения полосы, вход блока сравнения соединен с вьгходами нелинейного преобразователя и задат ика скорости электродвигателей валков клетей, а выход блока сравнения соединен с входом упомянутого задатчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР, ¹ 242260, M. Кл. В 21 В37/00,05.04,68 (аналог) .

2, Авторское свидетельство СССР, ¹ 45 8353, М.Кл. В 21 B 37/00, 31 . 07. 72 (прототип).

532420

Составитель A. Абросимов

Редактор Л. Лашкова Техред А. Демьянова Корректор Т. Чаброва

Заказ 5440/175 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я 35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгороп, ул. Проектная, 4